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讀書是學習，實踐也是學習。他經常隨從皇父，或舉行祭祀，或軍事出征，或塞外行圍，或巡視地方，或代理政務，或關心旗務。康熙二十五年（1686年），9歲的胤禛同大阿哥胤禔、二阿哥皇太子胤礽、三阿哥胤祉，隨皇父巡行塞外。康熙二十七年（1688年），11歲的胤禛同大阿哥、三阿哥隨皇父到遵化昌瑞山孝陵旁，為清太宗孝莊文皇后梓宮“暫安奉殿”祭祀。二十九年（1690年），舅舅佟國綱在反擊噶爾丹南犯的烏蘭布通之役中陣亡，靈柩到京，受皇父之命，胤禛同大阿哥迎接靈柩。同年再隨皇父同三位阿哥到遵化孝莊太皇太后“暫安奉殿”祭祀。三十二年（1693年），16歲的胤禛同皇太子等侍從皇父巡視畿甸水利。經南苑、永清、霸州、雄縣，從雄縣十里堡乘船到苑家口，途中登河堤、閱堤工，見舊堤多處坍塌。康熙帝說：如渾河泛溢，大城、文安等必受水災；命估算所需費用，增固河堤，以防水患。同年十月，曲阜孔廟重修落成，胤禛受皇父之命，同三阿哥胤祉前往祭祀。
第二，結婚封王。胤禛皇子生活中有兩件大事：結婚與受封。康熙三十年（1691年），14歲的胤禛奉父命同內大臣費揚古（隸滿洲正黃旗）的女兒烏拉那拉氏成婚。康熙帝冊封那拉氏為胤禛的嫡福晉。父以女貴，費揚古後官至步軍統領，正一品，死後追封為一等承恩公。
康熙三十七年（1698年），21歲的胤禛受封為貝勒，大阿哥胤禔（27歲）、三阿哥胤祉（22歲）被封為郡王，他的五弟胤祺（20歲）、七弟胤祐（19歲）、八弟胤禩（18歲）也被封為貝勒。按清朝的規定，皇子封爵由高到低依次為親王、郡王、貝勒、貝子等。次年，康熙帝為諸皇子建府邸。“禛貝勒府”（又稱四貝勒府）建成後，胤禛從皇宮阿哥住所遷往府邸居住。康熙四十八年（1709年），32歲的胤禛被封為雍親王，這裡就成為雍親王府。胤禛繼承皇位後，原雍親王府賜給皇十三弟胤（允）祥。後來乾隆帝將其改為雍和宮，就是今北京雍和宮。
第三，誠孝皇父。康熙四十七年（1708年），皇太子胤礽被廢。這是一件震動朝野的政治大事，也是一件震驚廟社的宗室大事。胤禛時年31歲，此後15年間，歷史對他進行烈火般的考驗，也為他登上皇位提供了難得的機遇。
胤禛知道，博得皇父的信賴和喜歡，是自己一生事業中最為重要的事情。他抱定一項宗旨，就是誠孝皇父。胤禛自己曾說：“四十餘年以來，朕養志承歡，至誠至敬，屢蒙皇考恩諭。諸昆弟中，獨謂朕誠孝。”如在諸皇子爭奪皇位激烈之時，他既不明著參加競爭，且勸慰皇父寬心保重。康熙帝第一次廢皇太子後，大病一場。胤禛入內，奏請選擇太醫及皇子中稍知藥性者胤祉、胤祺、胤禩和自己檢視方藥，服侍皇父吃藥治療。康熙帝服藥後，病體逐漸痊癒。康熙帝最早對皇太子胤礽產生不滿，就是因為在生病時，年少的胤礽不懂得對皇父示孝。胤禛則學習皇父康熙帝對孝莊太皇太后之孝，對皇父始終是“誠”與“孝”，最終得到了回應。
第四，友愛兄弟。胤禛知道，處理好兄弟之間的關係，是僅次於誠孝皇父的重要事情。胤禛的34個兄弟中，其時最主要的是年滿20歲以上的11位兄弟。他在處理兄弟之間關係時，主要原則是“不結黨”、“不結怨”。在康熙帝第一次、第二次廢太子之後，有一定強勢的皇子都結成不同的朋黨。諸兄弟之間，結黨必結怨。胤禛沒有參加皇太子黨，也沒有參加皇長子黨，更沒有參加皇八子黨。他超然於兄弟們的朋黨之外。或者說，他在兄弟角逐皇儲時，採取一種不附不和、不排不斥的中庸態度。這種態度，使他躲避開來自皇父與兄弟兩方面的矢鏃，而安然無恙。最後在眾兄弟被或廢黜、或囚禁、或疏離、或厭倦的情況下，胤禛登上寶座，成為大清第五任皇帝。
除了不結黨、不結怨之外，胤禛還友愛兄弟。他在隨駕出京途中，作《早起寄都中諸弟》詩說：“一雁孤鳴驚旅夢，千峰攢（zǎn）立動詩思。鳳城諸弟應相憶，好對黃花泛酒卮（zhī）。”表明他願做群雁而不做孤雁的心意。再如皇太子第一次被廢，胤禛非但沒有落井下石，而且給以關照。胤礽初被幽禁在上駟院旁所設的氈帷里，皇長子胤禔和皇四子胤禛看守。胤礽說皇父所斥“弒逆”一事，實為烏有，請代奏明。胤禔不答應。胤禛說：“你不奏，我就奏。”胤禔只好代奏。康熙帝聽了後說奏得對，命將胤礽身上的鎖鏈去掉。後來，康熙帝曾說：“前拘禁胤礽時，並無一人為之陳奏，惟四阿哥性量過人，深知大義，屢在朕前為胤礽保奏。”胤禛的幾位弟弟胤禟、胤祹、胤等封為貝子時，他啟奏說，願意降低自己的爵位，以提高弟弟們的世爵。胤禛這種乖巧的做法，既博得皇父的歡欣，也討得諸弟的好感。
第五，勤慎敬業。胤禛儘量避開皇儲爭奪的矛盾，極力表現自己不僅誠孝皇父、友愛兄弟，而且勤勉敬業。他結婚之後，多次受皇父之命，參與重大政治與祭祀活動。胤禛的足跡所至，遍及東西南北中——東向，至少5次到東陵祭祀，還到關外祭祀三陵——永陵、福陵和昭陵；西向，隨皇父西巡五台山；南向，隨皇父兩次南巡；北向，康熙三十一年（1692年）隨皇父巡視塞外，以後到康熙六十一年（1722年），先後10餘次到塞外；京畿，5次隨皇父巡視京畿，治理永定河，察看水利，並寫詩紀事：
第二，結婚封王。胤禛皇子生活中有兩件大事：結婚與受封。康熙三十年（1691年），14歲的胤禛奉父命同內大臣費揚古（隸滿洲正黃旗）的女兒烏拉那拉氏成婚。康熙帝冊封那拉氏為胤禛的嫡福晉。父以女貴，費揚古後官至步軍統領，正一品，死後追封為一等承恩公。
康熙三十七年（1698年），21歲的胤禛受封為貝勒，大阿哥胤禔（27歲）、三阿哥胤祉（22歲）被封為郡王，他的五弟胤祺（20歲）、七弟胤祐（19歲）、八弟胤禩（18歲）也被封為貝勒。按清朝的規定，皇子封爵由高到低依次為親王、郡王、貝勒、貝子等。次年，康熙帝為諸皇子建府邸。“禛貝勒府”（又稱四貝勒府）建成後，胤禛從皇宮阿哥住所遷往府邸居住。康熙四十八年（1709年），32歲的胤禛被封為雍親王，這裡就成為雍親王府。胤禛繼承皇位後，原雍親王府賜給皇十三弟胤（允）祥。後來乾隆帝將其改為雍和宮，就是今北京雍和宮。
第三，誠孝皇父。康熙四十七年（1708年），皇太子胤礽被廢。這是一件震動朝野的政治大事，也是一件震驚廟社的宗室大事。胤禛時年31歲，此後15年間，歷史對他進行烈火般的考驗，也為他登上皇位提供了難得的機遇。
胤禛知道，博得皇父的信賴和喜歡，是自己一生事業中最為重要的事情。他抱定一項宗旨，就是誠孝皇父。胤禛自己曾說：“四十餘年以來，朕養志承歡，至誠至敬，屢蒙皇考恩諭。諸昆弟中，獨謂朕誠孝。”如在諸皇子爭奪皇位激烈之時，他既不明著參加競爭，且勸慰皇父寬心保重。康熙帝第一次廢皇太子後，大病一場。胤禛入內，奏請選擇太醫及皇子中稍知藥性者胤祉、胤祺、胤禩和自己檢視方藥，服侍皇父吃藥治療。康熙帝服藥後，病體逐漸痊癒。康熙帝最早對皇太子胤礽產生不滿，就是因為在生病時，年少的胤礽不懂得對皇父示孝。胤禛則學習皇父康熙帝對孝莊太皇太后之孝，對皇父始終是“誠”與“孝”，最終得到了回應。
第四，友愛兄弟。胤禛知道，處理好兄弟之間的關係，是僅次於誠孝皇父的重要事情。胤禛的34個兄弟中，其時最主要的是年滿20歲以上的11位兄弟。他在處理兄弟之間關係時，主要原則是“不結黨”、“不結怨”。在康熙帝第一次、第二次廢太子之後，有一定強勢的皇子都結成不同的朋黨。諸兄弟之間，結黨必結怨。胤禛沒有參加皇太子黨，也沒有參加皇長子黨，更沒有參加皇八子黨。他超然於兄弟們的朋黨之外。或者說，他在兄弟角逐皇儲時，採取一種不附不和、不排不斥的中庸態度。這種態度，使他躲避開來自皇父與兄弟兩方面的矢鏃，而安然無恙。最後在眾兄弟被或廢黜、或囚禁、或疏離、或厭倦的情況下，胤禛登上寶座，成為大清第五任皇帝。
除了不結黨、不結怨之外，胤禛還友愛兄弟。他在隨駕出京途中，作《早起寄都中諸弟》詩說：“一雁孤鳴驚旅夢，千峰攢（zǎn）立動詩思。鳳城諸弟應相憶，好對黃花泛酒卮（zhī）。”表明他願做群雁而不做孤雁的心意。再如皇太子第一次被廢，胤禛非但沒有落井下石，而且給以關照。胤礽初被幽禁在上駟院旁所設的氈帷里，皇長子胤禔和皇四子胤禛看守。胤礽說皇父所斥“弒逆”一事，實為烏有，請代奏明。胤禔不答應。胤禛說：“你不奏，我就奏。”胤禔只好代奏。康熙帝聽了後說奏得對，命將胤礽身上的鎖鏈去掉。後來，康熙帝曾說：“前拘禁胤礽時，並無一人為之陳奏，惟四阿哥性量過人，深知大義，屢在朕前為胤礽保奏。”胤禛的幾位弟弟胤禟、胤祹、胤等封為貝子時，他啟奏說，願意降低自己的爵位，以提高弟弟們的世爵。胤禛這種乖巧的做法，既博得皇父的歡欣，也討得諸弟的好感。
第五，勤慎敬業。胤禛儘量避開皇儲爭奪的矛盾，極力表現自己不僅誠孝皇父、友愛兄弟，而且勤勉敬業。他結婚之後，多次受皇父之命，參與重大政治與祭祀活動。胤禛的足跡所至，遍及東西南北中——東向，至少5次到東陵祭祀，還到關外祭祀三陵——永陵、福陵和昭陵；西向，隨皇父西巡五台山；南向，隨皇父兩次南巡；北向，康熙三十一年（1692年）隨皇父巡視塞外，以後到康熙六十一年（1722年），先後10餘次到塞外；京畿，5次隨皇父巡視京畿，治理永定河，察看水利，並寫詩紀事：