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“皇爺爺！”這時，皇太孫朱瞻基驅馬上前，問永樂道，“既然已遇瓦剌主力，便傳令五軍布陣迎戰吧！”
“恩！”永樂應了一聲，隨即對方賓道：“傳令全軍將士列陣前進，行至距韃子十里處紮營！”
“阿！”方賓拱手一應，旋驅馬離去。
隨即側身看了一眼瞻基。只見瞻基一聲戎裝，腰間挎著一柄精鋼寶劍，一副躍躍欲試之態，遂笑道：“基兒也欲上陣殺虜麼？”
“當然！”瞻基興奮得滿臉通紅，“孫兒早就想和皇爺爺一起殺賊了！”
“哈哈哈哈……”永樂大笑一陣，隨即點頭道，“好，此次爾便與朕一道！”
“阿！”瞻基慨然應諾，｀眼中閃爍著熾熱的光芒。
明軍繼續推進，一個時辰過去，前方遠處已隱隱可以看見瓦剌軍陣的身影。永樂一聲令下，明軍止住腳步，開始紮營布陣。
由於此次隨軍民夫較多，且又不像一征漠北時那般，隨軍攜有大量武剛車，可以在遇敵時連接起來充作壁壘。故明軍在兵力部署上也有所調整。除原有的中軍，左哨、右哨、左掖、右掖等五軍外，明軍專門抽出六萬將士，組成大營，由安遠侯柳升統領。永樂紮營旨意傳下，大營軍士們隨即將早已準備好的長槍拿出，扎地成柵，圍成數十個大小不一的營盤，軍士們則守在槍林之後，專職保護營盤中的糧草輜重及運糧民夫。而剩下的近二十萬五軍主戰將士則披甲列陣，緩步向瓦剌大軍屯兵的山崗方向前進。此時明軍與瓦剌相隔尚遠，為節省馬力，瓦剌並未大起騎兵攻陣，只派了少許哨探襲擾，不過還未沖至明軍陣前，便被劉江、朱榮兩位都督麾下的前鋒哨騎驅趕回去。
待兩軍相距四五里時，瓦剌方面有了動靜。頃刻間，千餘騎兵從山崗上呼嘯而下，直朝永樂寶纛所在的中軍方向馳來！
望著狂呼亂叫向自己撲來的胡騎，永樂鼻孔里噴出一股粗氣，大聲令道：“神機營出陣射虜！”
立刻，三隊神機銃手出現在軍陣前列，將銃口對準了前方的胡騎。胡騎顯然對中國火器頗為了解。當距銃隊尚有一段距離時時，他們散成兩隊，向東西方向斜插過去。明軍火銃雖然威力大，但準頭奇差，射程也不遠，只要騎兵在七八十步之外散開，通常不會造成太大威脅。而韃子天生就是馬背上的戰士，騎射技藝遠較明軍弓手為高，百步左右放箭，雖不能說百發百中，但力道卻還可以保證。眼前明軍陣勢排得十分密集，只要能把箭射進明軍陣內，就能造成一定傷亡，這樣掠陣的目的也就達到了！
“開火！”神機營統領譚廣大聲下令！剎那間，“砰！砰！”之聲震天響起，待硝煙散盡，眼前的局面令韃靼騎兵大吃一驚——就這麼一轉眼工夫，已有幾十匹馬翻倒在地！
“嗚哦……”明軍陣營爆發出雷鳴般的歡呼聲。就在瓦剌騎士驚愕的當口，銃聲又接連不斷地響起，瓦剌騎兵猝不及防，一個接著一個倒地，大地上響起一陣哀嚎之聲！
看著眼前情景，永樂撫髯大笑。八年前，明軍首征安南，攻至多邦城下時，安南差點一炮轟死張輔。後來張輔多方打聽，得知這威力巨大的火炮乃黎季犛次子——衛國大王黎澄研造，從此永樂便對這黎澄上了心。永樂五年，黎氏父子被押回南京安置，其中黎澄被派到工部，專門研製火器。在黎澄的指導下，明軍火器有了極大改進，新研發的神機銃和神機炮，無論是射程還是威力，都超過了之前的手把銃和碗口將軍。當初一征漠北時，永樂就曾想將這些新火器投入戰場，不過由於產量尚少，只能作罷。直到這次出征前，才專門將它們裝備到神機營。瓦剌不知明軍有如此利器，仍舊按照往日經驗掠陣，結果不可避免了吃了大虧！
一陣功夫過去，已有百餘名瓦剌戰士落馬，剩下的見勢不妙，趕緊調頭拼命向本陣逃去。永樂揚起馬鞭，身後五色令旗向前傾斜，結成方陣的明軍將士齊聲吶喊，不疾不徐地向瓦剌本陣穩步逼近。
明軍對面，前鋒輕騎的慘敗顯然對瓦剌將士的心理造成了衝擊，一些年輕的戰士平生從未見過這麼龐大的軍陣，眼中頓時露出恐懼的神色。不過瓦剌三王經驗豐富，很快穩住了陣腳。在明軍距離本陣約莫四里時，瓦剌大汗答立巴的大旗一陣揮舞，原先聚在一起的瓦剌大軍一分為三。除國師馬哈木仍與答立巴一起堅守山崗外，左右兩翼的太平、把禿孛羅各率所部，向明軍包抄而來！
“不知死活的韃子！”永樂眼中閃過一絲輕蔑。此時的明軍不僅裝備精良、人數占優，陣勢亦都十分完整，別說對面只有三萬韃騎，就是再多十倍，也絕無可能沖跨明軍方陣！
“傳令全軍，結陣徐行，不必理會韃虜，敵若敢沖陣，以神機銃射之則可！”
永樂的旨意被迅速傳達到各部，並得到了很好的執行。攻陣本就非韃子強項，加之有了剛才的教訓，瓦剌騎兵再見到明軍黑黝黝的槍口時，都不約而同的心生畏懼。但見無數騎兵繞著明軍方陣來回奔馳，但都不敢靠近衝殺，只能在奔行中向陣中放箭。不過由於距離遠，加之馬上射箭力道準頭都極有限，對身披甲冑的明軍將士造不成太大威脅。反倒是明軍陣中的鐵騎不時衝出來反攻一陣，讓瓦剌騎士好一陣慌亂。而一部分韃騎見明軍方陣嚴密，索性拋下他們，向後方的明軍大營奔去。不過守衛大營的柳升早有準備，每個營盤都配有數百名神機銃手，但見韃子靠近，便輪番開火。而那些野戰時不便使用的神機炮，也在守衛營盤時發揮了作用，鐵炮子打在沖營的韃兵身上，頓時連人帶馬都被砸得稀爛。韃騎遊蕩了一會兒，見實在找不到機會，只得又灰溜溜地退了回去。