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就這一來一回的功夫，明軍向瓦剌本陣又推進了兩里。這時瓦剌緊張了起來。胡人最大的優勢就是騎兵，但面對嚴絲合縫的明軍方陣，不管騎兵速度多快，都無可能打開缺口。而若再任由明軍逼近，到時候連策馬沖陣的距離都不夠了！一旦陷入陣地戰，不通陣法、又以輕騎為主的瓦剌軍士絕不是明軍的對手！
一陣騷動之後，瓦剌本部又起了變化。永樂遙遙望見，一些瓦剌騎兵已將自己備用的戰馬牽到了身邊，與自己坐下戰騎勾連到一起。
“韃子要逃！”永樂立刻警覺起來。與以農耕為業的漢人不同，蒙古人遊牧為生，部落里馬比人還要多，但有征戰，每個韃子騎士都會帶上一兩匹備用戰馬，如此不管是在衝殺還是亡命時都可以輪番調換，以保證馬力不墮。但如果是要衝殺，完全沒必要勾住戰馬，每次衝鋒回來，直接在本陣換騎便可；此時瓦剌戰士將馬勾連，只有一個可能，就是他們準備撤退，將這些馬勾住，方能確保其在逃亡途中不會離散。
“絕不能讓韃子跑了！”永樂心中頓時焦急起來。這茫茫草原，一旦瓦剌逃脫，明軍根本無處可覓其蹤。雖然只要明軍繼續掃蕩下去，攪亂韃子的夏秋遊牧，同樣可以重挫瓦剌實力，但既然瓦剌主力已近在眼前，永樂又豈能讓煮熟的鴨子就這麼飛掉？想到這裡，永樂當即對身旁的瞻基和中軍主將——武安侯鄭亨道：“爾二人督陣，朕率御營鐵騎出擊！”
“皇爺爺！”瞻基大驚，趕緊勸道，“敵勢未損，您不可犯險！”
“少囉唆！”永樂不容置疑地道，“朕先率鐵騎纏住馬哈木和答立巴，免得他們逃跑！不過兩三里地，爾等頃刻間就能趕到，誤不了事！”說完，他抽出佩劍，率著三千御營健兒呼嘯著衝出大陣，向山崗上的答立巴和馬哈木殺去！
眼見永樂親自殺來，山崗上的瓦剌中軍愈發混亂。馬哈木指揮一群精悍騎士衝下山崗，將迎面而來的明軍截住。永樂親軍是清一色的精裝重甲，而瓦剌騎兵則有俯衝之利，兩方人糾纏在一起，殺得是難解難分！
見永樂殺出，瞻基無可奈何，只得命旗官搖旗，命各陣提高行軍速度。隨著將士腳步的加快，明軍嚴整的方陣出現了些許縫隙，原本還驚惶失色的瓦剌將士見了，又恢復了些許勇氣，一些膽子大的頭領已帶著手下將士，重新向明軍發起衝擊！一時間，喊殺聲、哀嚎聲、刀劍撞擊聲、銃炮轟鳴聲震天響起，天空中到處瀰漫著血腥的氣息！
大半個時辰後，廝殺逐漸分出了結果，明軍畢竟勢大，在他們連綿不斷的攻擊下，瓦剌已逐漸顯露出了頹勢。隨著越來越多的騎士落馬，瓦剌的戰線已逐漸向後方推移，與本陣的距離已只有里余之遙！
山崗上，瓦剌大汗答立巴面如死灰。他雖是元室後裔，但手下無兵無將，連當年的本雅失里都遠遠不如，是個徹頭徹尾的傀儡大汗！眼見明軍越殺越近，他心中無比恐慌，可又不敢退避，只能可憐巴巴地望著身旁的國師馬哈木！
馬哈木倒是一臉鎮定。剛才的戰鬥中，他的左臂挨了一刀，雖沒砍中要害，但鮮血卻汩汩流出，沾滿整個左臂，看得甚為嚇人。眼見明軍距自己所在的崗頂已不足三百步，左右兩翼亦將形成包抄合圍之勢，馬哈木眼中閃過一絲寒芒。
“退兵！全都往後退！”馬哈木用蒙語大喊，隨即調轉馬頭，飛一般地向後方馳去。答立巴見馬哈木絲毫不理會自己，臉上頓時露出忿恨之色，但也不敢多待，趕緊飛身上馬，跟著馬哈木的腳步飛也似的逃去。
汗旗一撤，本就處於下風的瓦剌將士更是鬥志全無，爭先恐後地向後方逃去，左右兩翼的太平、把禿孛羅也率著本部向兩側亡命，一陣塵土飛揚過後，大部瓦剌戰士便已逃到兩三里外！
“唉……”眼見瓦剌大軍脫逃，瞻基發出一聲惋惜的嘆息。只要再多堅持一會兒，明軍左右兩哨的鐵騎就可繞到瓦剌軍陣背後，形成合圍。可就這麼一轉眼的功夫，仍讓他們逃了！
永樂卻來不及懊惱，眼見瓦剌三王分頭逃命，他立即指著馬哈木奔逃的方向叫道：“御營鐵騎卸甲換馬！輕裝追虜！”
“皇爺爺！”瞻基嚇得魂飛魄散，趕緊衝上前拉住永樂的馬韁，哀求道：“窮寇莫追，何況卸甲？萬一韃虜反撲，如之奈何？”
“御營親軍乃天下之冠，何懼韃虜反攻？”永樂一扯馬韁，又叫來旗官傳旨道：“太平和把禿孛羅由朱榮、劉江兩部前鋒追擊，驅其遠離即可！馬哈木是三王之首，朕要親自將其殲滅！”
瞻基被馬韁帶得一趔趄，趕緊又站穩道：“何勞皇爺爺出馬？孫兒去追馬哈木！孫兒的親軍是皇爺爺親選的，不比御營鐵騎差！”當初瞻基封皇太孫後，永樂命金忠在天下精挑細選了三千名十七到二十歲的強壯健兒，撥給瞻基作隨從。瞻基對這支親隨十分重視，親自到五府請鄭亨等靖難名將精心教導。兩年下來，他們已成為大明首屈一指的精銳之師。
永樂卻搖了搖頭：“馬哈木勢大，輕騎追擊只能將其纏住，要殲滅還得用五軍主力。在五軍趕到前，親軍必須先撐住！爾之親軍初經戰陣，論耐戰比不得朕的百戰老軍！”見瞻基又要再勸，永樂不耐煩地大手一揮，斥道：“速速退下，再耽擱就來不及了！”