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羽傲上而憫下，慢虛而務實。太祖嘗行軍過邯鄲，訪蔡國丈諱邕。時邕好清談，聞太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：「汝輩純儒，全無治國安邦之能，只知沽名釣譽，汝等安穩度日乃吾等隨君侯苦戰得來，今安敢爾」。邕默然，避席而謝，後專於傳道授業，著書立說，乃成大家。
中平二年冀州大亂，盜賊蜂起，劫掠四方，獨避朝歌，有童謠曰：守土安民需良將，造福一方有雲長。中平五年，太祖與袁紹將戰，召羽往邯鄲助戰，將行，百姓萬餘隨之。七月，及袁紹初圍邯鄲，審配守城，羽分兵三千，出城建營，參軍郭嘉隨之，曰：「敵雖眾，及其未定，擊之，可破也」。羽大善之，於是翌日三擊敵營田銀部，斬將潰營，驚怖其眾，紹稍沮。隔日，乃建土山，欲誘羽而擒。嘉進曰：「此十面埋伏之策也，將軍可稍緩。」羽對曰：「非其言也，且觀成敗。」羽既出營，見袁營動，知有伏，郭嘉復諫之，羽固慨然曰：「土雞瓦狗者，不堪一擊，何期勝負？未聞趙括斬武安君也！」遂戰。乃趣千眾出營，繞城緩行，及到土山前，正見雷雨大作，乃乘雨而攻，大破之，兼斬袁軍大將高覽，方得勝而歸。「羽既破袁軍歸營，郭嘉冒雨迎之，大感慨：「以微末之資，擅測將軍之神武，實不為智。將軍此戰，堪稱神武。」羽面赤美須髯，撫須睥睨對曰：「昔在中山，衛將軍曾語曰：為將者，焉能不知天文，不知地理?往來，已九載矣！今日以此言復贈奉孝，當勉之。」嘉拜服。紹既挫，又逢大雨，知不可為，竟以十萬眾不得為而走。待數月，邯鄲疲敝，紹以秋收後兵馬俱全，遂再發十萬眾合圍邯鄲，幾得之，適逢太祖親援將至，方走。時張飛在城中，乃語關羽：「衛將軍至矣，將有大戰，吾等為衛將軍爪牙之任，不先折其勢，則大戰不得也。」羽大讚之，二將乃並騎兵，得七百眾，追而攻之。紹憂，乃使中郎將文丑率驍騎八千，翼而阻，羽、飛以七百騎入八千騎中，輒殺傷百餘人，乃出，如此者六七，阻騎散亂難制，終不可卒脫。由是關張並得萬人敵之言」。及紹平，遷鎮東將軍，領青州牧，屯濟南，安撫泰山。
建安六年，太祖戰於中原，委羽以東線，是歲，羽率眾攻夏侯惇於兗東，屢有斬獲，惇屢敗，乃拒險而守，兩軍犬牙交錯，互有勝負，急切難下，忽郭嘉書至，獻策白衣襲下邳，羽以大略，本不欲行，然閱至信末，現太祖手書夾片，曰：「雲長豪氣凌雲，實曰虎臣。勇如一國，堪敵萬人。本非周公瑾、夏侯元讓之俗流。然國家之一統，事關蒼生，且棄名而屈謀！」羽大悟，即以潘璋將五千眾佯攻夏侯惇，自引萬人，棄軍馬，夜渡武水，襲繒國，復親著草履，著白衣，推輜車向南。遂到下邳，陳珪、陳登、糜芳、曹宏、陳群皆就擒。羽入城，盡得徐州將士家屬，皆憮慰，約令軍中不得干歷人家。復以秋收澇災為念，乃大發城中倉儲與下邳內外百姓、民夫，陳、曹、糜府庫財寶，其分文不取，盡賞士卒。」
備聞下邳失，與惇往，時備有親衛名鈴鐺兵，統領曰甘寧，擁備至城下，搖旗吶喊，耀武揚威，羽單騎出城，持孝莊太后所賜巨刃往旗下，備左右持矛出，為刃所斷，備、惇大驚，急擎兵，不能當，馬為羽所斬，二人皆落馬，寧在側持矛刺羽馬，中，羽下馬棄刀，持矛刺寧，自口透體而出，復奪寧馬歸城，備軍大駭，終不敢圍城，東線遂勝。訊至官渡，曹軍聞之皆驚，遂無戰心，太祖發兵攻曹，乃有大勝。
開元元年，太祖登極稱帝，羽斬大盜於毒以為獻禮，受封八千戶，任水軍都督，屯會稽。羽在軍親賢接士，輕財重義，有國士之風。在民當官決斷，事無留滯，國人思之。開元二十二年，有海寇名騫，於毒之後也，謀報父仇，勾連倭人，屢寇徐揚。太祖聞之，乃改倭島名東州，羽明其意，遣子興往東州，不得渡，有平原管輅者，年十二，獻觀星術，興乃渡，後遍訪東州諸國，知其虛實，著《東州列國志》。開元二十四年，羽破邪馬台，東州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，羽上書乞骸骨，太宗准其奏，加羽至萬戶，以其子興任水軍副都督。貞觀四年，興以孝莊太后所賜古籍《禹貢》訪得夷洲，即今之台灣郡也，貞觀五年，興立界碑於台灣郡，及還，染疫而亡，詔悼惜之，封二千戶，子統嗣。
貞觀七年，羽卒於洛陽，太宗為之流涕，罷朝十日，諡曰武穆，子平嗣。
「張飛，字益德，涿郡人也。知忠義，重信諾，黃巾亂起，投軍，太祖為涿郡守，以其豪勇，擢而為將。嘗引二十騎扣敵三萬營，敵聚千騎伏於左右，待至，猝發。二十騎盡失，益德怒，直刺敵騎將鄧茂，茂慌而走，千騎失措，俱從而走。太祖立於城上，見飛逐千騎如驅牛羊，乃顧左右曰：『飛亦萬人敵也！』遂發白馬義從三百，側擊賊騎，千騎一時俱喪。」
初平元年，諸侯討董，紹為盟主，聯軍十萬以臨虎牢。董卓遣大將華雄臨虎牢，耀武揚威，連戰連勝，眾莫能抗。獨劉備不以兵弱，自請為先鋒擊之。其部張飛望見雄麾蓋，策馬剌雄於萬眾之中，斬其首還，卓諸將莫能當者，震懾三軍。入夜，備以虎牢喪主將，當無所備，復親引千眾渡船跳於關後，先破成皋，再取虎牢，諸侯復震。然，紹明喜，而以備、飛皆太祖故舊而心憂，至於病疴。