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漢建安元年七月，時飛與備募兵於淮南，聞河北將戰，飛單騎北走邯鄲往助太祖，經秦亭渡會李進，乃渡河。至鉅鹿，時紹謀士許攸以官爵誘當地豪強大戶，全郡皆叛。飛依董昭謀，將郡卒一千，征郡南八縣十城，連戰連捷，九月復敗許攸，乃全收鉅鹿。後袁紹集軍十萬圍邯鄲。凡六日，邯鄲危。飛率騎五百往援，陣斬袁軍大將呂曠，乃入城，邯鄲守軍士氣大振，城不復危。建安二年正月，太祖破紹，以功表張飛橫野將軍號，贈重金，飛受印掛金，單騎返淮南，途再遇李進，二人相惜，傳為美談。
飛善亂戰，愛敬君子而不恤小人。建安八年，太祖以呂范為帥，與劉備戰於淯水，備，飛之義兄也，飛奉命將兵兩千往攻呂范，及戰，飛獨率親衛奮勇向前，斬四將，擒一將，連透數營，然其部遭阻，飛不顧，及至司馬懿營前，單騎往刺懿，懿部不能當，懿馬驚而走，飛逐之於陣，忽懿馬失前蹄，自忖必死，然飛以其出身名門，恕之，單騎東走，滿營皆不敢阻。及劉備復至，情勢愈危。懿羞憤難免，遂卸甲割髻，裸衣號令軍前，親突陣向南撲備中軍，乃大勝。待全軍往逐劉備，獨懿尋飛不止，並得飛洗甲於淯水中。二者一時皆裸衣，激鬥於淯水，飛前突陣負創七處，漸不支，為懿殺之於水。唯岸流激烈，竟不得屍。」
開元元年，太祖登極稱帝，錄其前功，追封振義將軍，諡武，子苞亡其蹤，無嗣。
「趙雲，字子龍，常山真定人也。雲身長八尺，姿顏雄偉，弓馬嫻熟，知兵善陣，中平末，遼西烏桓叛，其為本郡所舉，將義從子弟詣太祖。及太祖為烏桓所困於大凌河，不得渡，雲引十七騎隔河見之，不避刀矢，迎千騎而沖，凡數次，左右皆亡，雲獨身猶衝殺不止，震驚兩岸。太祖壯其舉，乃親持刀而渡，呼各部雜胡殺烏桓求赦，乃得脫。時軍中文士，戲忠者皆在，蒙此得免其難。雲亦遂與太祖征討。」
雲勇毅冠三軍，常先登陷陣。建安元年太祖與袁紹戰於邯鄲，兩軍陣罷，紹將文丑素以勇稱，乃請致師之禮，太祖環視諸將，令雲出戰。丑悍不畏死，全不顧身，雲乃以巧破力，待丑力盡，刺其於馬下，紹觀醜死，雙手震顫，士氣頗沮，太祖乃揮師攻紹。雲趁勢歸陣領本部攻紹左翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，雲乃令眾以矛擲之，升部大亂，高順率部趁勢而出，斬陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。
建安五年秋，太祖伐涼，以云為先鋒，出散關，扼武都道，時有氐王楊千萬等七八部，受韓遂命，各擁眾萬餘鎖武山、氐道，隔絕隴西，道險狹處，步徑裁通，賊等壁其上。雲本欲棄之北歸漢陽，聞太祖已至勇士，迫韓遂於榆中，乃復西行觀其地理，歸告程銀曰：『賊眾雖眾，且塞武山狄道，然各不統屬，互難支援，可破也！』銀與諸將皆曰：「此言或是也，然兵少道險，雖勝一二，難用深入，恐難盡破！」雲對曰：「此所謂一與一，衛將軍所言狹路相逢勇者勝耳，破其二三，其眾自潰。」遂進到武山下安營，全軍六千，仰攻之，斬楊千萬與一氐王首，未至其三，賊盡潰而走。遂通武山至隴西。隴西空虛，雲復以銀引眾守鄣縣，自選精騎八百，親逆洮水北行出狄道。至黃河，方立寨，逢韓遂棄榆中西行至此，眾七千不止，雲乃使左右偃旗藏於寨中，單騎橫槊立旗於營前。遂遙望之見旗幟營盤，大恐至泣，乃東歸降太祖。太祖聞之，嘆曰：「子龍一身是膽！」以平涼第一，加冠軍將軍，贈秩。
時雲秩為諸將先，軍中頗議，太祖問因，龐德對曰：無他，不願為後耳。太祖明其意，笑曰：「一者子龍從軍數載，未曾爭功。二者諸將雖多英豪，然雲長之驕橫於能力，德謀之自矜於資歷，伯進之不識於大體，汝之處小事於偏私，文遠之桀驁不馴，唯子龍不勞孤心，冠於諸將，故今贈其秩以勵諸將。」眾聞之，皆拜服不嫉。後張魯聞太祖平涼，乃以漢中降，太祖納之，舊以其為漢中守，兼以涼州匪患，令雲駐此，督漢中、武都二郡。
建安四年太祖爵燕公，建銅雀台於鄴，加雲副都督銜，復屯漢中。建安七年，太祖方平中原，即發兵三路伐蜀。雲直引步騎兩萬自中路出陽平，直撲白水，蜀軍望雲旌旗而散，遂得白水關。蜀將張任居葭萌關拒險以守，雲按兵不動，秘制霹靂車，十日而成，發石彈擊關牆，葭萌數日而下。雲月內連破蜀道名關，其部無一傷亡，蜀中震動，乃撤入劍閣，焚棧道以自保。後蜀中巨變，劍閣空虛，張任出關搦戰，為雲所斬，蜀道乃通。時天下將定。諸將從太祖，如關羽等多納姬妾，唯雲不娶，太祖問之，雲曰：「天下未定，枕席未安，雲安敢以私廢主公之大事？」太祖贊曰：「子龍真丈夫也！」
開元元年太祖受禪登極，雲受封五千戶領涼州牧。開元十一年移臧州牧，屯蘭城。雲善撫羌戎，諸胡皆服。開元十九年春，雲母喪，乃歸洛治喪，及秋，聞韓禮與諸羌叛，圍車師郡，禮韓遂之子也。太祖召雲，賜節，使還臧州。雲率親衛數十，一人三馬，星夜歸臧。比到，自率騎五百立諸羌陣前，羌哨急報中軍，羌酋怪問：「是謂誰?」報曰：趙公至矣。酋驚曰：「趙公存乎」。急出迎。雲問其何叛，答曰：「韓禮言白馬皇帝棄天下，趙公即世，中國無主，且今春大旱，乏糧就食。」雲曰：「今吾至，汝等誰敢應戰。」諸酋皆跪地謝曰：「請趙公責罰，我等不察為彼所欺，實不敢反。」雲曰：「天子萬壽，汝等且待陛下發落。」諸胡曰：「今攻禮，請為先鋒，求將功贖罪。」雲許之。禮聞雲至，諸羌拜服，乃請降，雲以西域路遠且臧州乏糧，納之，命禮輸糧於臧，禮不敢違。開元二十一年，太祖以龐德代雲任臧州牧，召雲歸洛，增秩三千戶，使領司州牧。