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諡曰武昭，子咨嗣。
高順，字素卿，上黨人也，少有武風，師從鄉中賢者，頗讀諸子。熹平初，從軍，積功至隊率，時有軍司馬辱順卒妻，順殺之，遂發為軍中陪隸，後為太祖所部，其人嚴重清白，時陪隸多有逃叛，而順撫循得意，不失一人，為呂范所得，常為臂膀。熹平末，從征鮮卑，焚彈汗山而返，路遇雨水，太祖傷重難為。時有渤海高衡高玄卿為夏育親拔，亦在軍中，育慮己敗而太祖獨勝，恐將罪己，乃陰使之反。時情急危殆，順得范命，負太祖而走，至後軍乃安。太祖握其臂，賜刀呼順助呂范平亂，乃返，至營中舉刀安眾心，范亦以太祖之威德責夏育之無道，玄卿羞愧難當，乃自戕而死。待天明，太祖先收衡屍，復嘆曰：「衡亦清白之人也，今失一高衡，得一高順，非天命乎？其以玄卿，君當素卿。」乃以順功績之重，賜字素卿，復自陪隸拔為軍侯，一營皆側目也！後太祖自平城入洛，拔順為曲軍侯。
光和七年時太祖任五官中郎將，東攻卜已，順隨程普率雁門別部二千人至東郡，當道阻敵，屢立戰功，及黃巾平，遷別部司馬，屯雁門。順為人清白，善養眾，有威嚴，不飲酒，不受饋遺，所部千人，鎧甲、斗具皆精練齊整，每所攻擊，無不破者。及冬，哨卒請酒禦寒，順不許，曰：「吾等從軍者，存身，守鄉，建功也，今禁酒者乃為汝身安，為袍澤安也」。哨卒聞之皆默。及旬日，全軍皆獲皮具，問之，軍需答曰：「此高將軍捐家所購也」。士卒皆感其德，願為其效死。
中平六年三月漁陽張舉與遼西烏桓反，太祖以道難行，指順為前鋒，大軍後出管子城。及三日大軍將拔，忽聞順急奔兩百里一戰而下管子城，俘張舉。太祖喜，召而賞之。順曰：「大軍雲集未動，舉輕而無備，此天賜戰機也，況部下用命，順未敢居功，請賞士卒」。太祖遂贊曰：「疾行如風，拔城如火，素卿部當名陷陣營。」乃大饗其部。後順復隨太祖趁雨奇襲柳城，獲丘力居，其部攻烏桓如秋風掃落葉，論功遷橫野校尉。
初平元年順隨太祖討董，二月河東白波賊反，太祖率騎兵與賊戰，順率陷陣營防守大營，賊乃分兵攻營，死戰不能下。臨夜太祖親率騎兵列陣前逼，賊無立足地，其首郭太知必敗，令徐晃殺己，全軍乃降，論功加高順為橫野將軍。
建安元年九月太祖與袁紹會戰於梁期，趙雲、高順率部攻紹軍左翼，雲率部投矛亂其陣，順部隨進，斬大將陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。建安二年正月太祖攜太宗率軍八萬自邯鄲往攻紹。初十，紹謀士許攸以呂翔部一萬步卒及清河畔大營為餌，誘太祖過橋來攻。及翔部潰，徐榮、張飛等率部追擊離營。忽紹軍主力五萬自伏處來攻，距中軍僅五里，諸部渡之不及。時太祖、太宗、諸文臣皆位中軍，身側僅義從二千，順部步卒四千。呂范、董昭等以險，勸走，太祖斥之，乃令龐德率義從出營，遮護尾翼，復賜所持斷刃與順，令掌全軍。紹軍遙見太祖旗號，皆喜。長史逄紀以歸鄉為餌，誘安平國軍馬往攻太祖，紀沖列陣前，紹軍士氣頗振。然順以伏盾戰法，數息間重挫袁軍，射殺逄紀，袁軍大懼，三鼓不能下。及榮、飛回援，紹、攸率軍乃退，遇審配部攔腰截擊，全軍大潰。事後太祖贊曰：「摧敵鋒於正銳，挽狂瀾於既倒，舍素卿者何。」諸將皆服。
建安六年，官渡戰起，順率部駐要地白馬，兼守糧道。
開元元年，太祖登極稱帝，順受封八千戶，掌洛中禁軍。
開元五年，太祖閱兵於洛，有好事者問順曰：「今觀天下精銳，騎軍首推義從，步軍首推陷陣，若以義從陣陷陣，孰勝？」順屢辭不得脫，答曰：「義從當勝」。後太祖聞之，曰：「素卿何其謙也，陷陣雖數增，然終不過萬，若使過萬，當遠邁李陵，義從亦不可敵也」。眾皆駭然，遂有語曰：「陷陣不滿萬，滿萬不可敵。」
開元十一年，順病篤，乃上書太祖，其奏曰：「蒙陛下厚恩，不以臣卑鄙，擢臣於陪隸，然臣思之，隸中如順輩者不知凡幾，今臣將死，不懼人言，請陛下垂蒙，選其能者以用。」太祖覽奏曰：「數典忘祖者何其多也，如素卿者何其鮮也。」遂首開恩科，名曰「專隸」。
諡曰武肅，長子德，早夭。次子寵嗣。
關羽，本字長生，後太祖賜字雲長，河東解人也。少為友人仇，亡命奔趙國，路乏資財，守節不為盜，聞太祖築堤於圪蘆河，遂輸石於堤。光和二年末，霞堤將成，刺史劉焉往視，遇刺，為呂布與羽救。時太祖再側，見而奇之，後聞其舊事，遂引為腹心。左右以逃人相諷，太祖笑而對曰：「今海內沸騰，當用賢者，焉以區區而不用？」
漢光和七年，廣陽黃巾三萬圍涿城，太祖為涿郡守，見敵至城下立寨，乃引公孫越、劉備、關羽、牽招、張飛、魏越凡二十騎出城，透賊寨而還，賊不能傷也。及入城門中，眾將自矜誇斬獲不止，唯羽不言，太祖問之，答曰：「觀彼輩形狀多閭左氓首，不能救彼，罪也，故不敢誇功，但求速平此亂也。」太祖壯其志，任其假曲軍侯，領新募之軍。及程遠志軍敗，太祖驅敗兵衝擊張寶大營，遠志聚眾返身死戰，為羽所斬，賊復潰，遂奪黃巾營盤。五月羽克發乾縣城，約束軍士，張榜安民。時縣內遊俠潘璋，字文珪，性博盪無賴，素無形狀，其年十六，於城中見羽威風，乃大嘆之，往投，自變行為善，遂成健將，專司扛刀，後致位將軍。十月黃巾平，羽因斬將拔城之功遷河內朝歌令。