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李靖對當時突厥內部的情勢知道得一清二楚，對將軍張公瑾說：“我國詔使到頡利處，他肯定一時心安，不再防備逃逸。馬上精選一萬騎兵，備二十天糧食，引兵奇襲，肯定大勝。”張公瑾有些為難，“皇上已答應他投降，又有使臣在頡利處，好象不該此時進擊啊。”李靖不以為然，斷然道：“此兵機也，時不可失，正是韓信破齊的良機。似唐儉之輩，又何足惜！”（唐儉日後也是凌煙閣功臣）馬上下令發兵，督師疾進，行至陰山，俘獲突厥邊哨千餘帳，都用繩子拴上隨軍。這一廂，頡利可汗見唐帝使者來，大悅，根本沒想到李靖一軍突然殺來，直到唐兵距帳十五里，突厥人才發覺，頡利可汗嚇得自己跨乘上千里良馬一溜煙跑得沒影，部眾大潰，李靖軍斬萬餘級，俘虜男女十餘萬，並殺掉一直和唐朝作對的隋朝義成公主（處羅可汗之妻）。頡利可汗跑到半道被人抓住，捆送京師。突利可汗聽說叔父敗訊，自知不是“天可汗”的對手，也忙派人內附稱臣。此役大獲全勝，唐儉也沒象漢代那位“高陽酒徒”酈食其一樣被用油鍋烹死，乘間跑掉，平安回朝。
太宗聽說李靖大破頡利，喜出望外，對侍臣說：“朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往年國家糙創之際，太上皇不得已向突厥稱臣，朕未嘗不痛心疾首，志滅匈奴，坐不安席，食不甘味。現在李靖將一偏師，無往不捷，使得頡利可汗被俘，突利單于附款，往年大恥，一朝而雪！”於是大赦天下。當時唐高祖李淵還活著，聞訊忙命人大擺酒席，席間命被俘的頡利可汗起舞，入貢的林邑王上酒賦詩，真正享受到了大唐天子之父太上皇的尊榮，縱觀整個古代歷史，多是中原之主被馬上民族俘獲“青衣侑酒”的恥辱，堂堂“天之驕子”被抓入漢庭，起舞獻壽，“前無古人，後無來者”！
李靖雖建此殊勛，仍為文吏御史大夫溫彥博彈劾，說他軍無綱紀，縱兵搶掠突厥寶物。太宗聞言大怒，召李靖責讓，大將軍伏地道歉。又過了幾天，太宗把李靖又召來，說：“有人說你壞話，我現在忽然明白過來，希望愛卿不要介懷。”賜絹二千匹，拜尚書右仆she。雖官至宰相，李靖為人謙恭至極，朝會之上總是“恂恂若不能言”，太宗深嘆其為“真是一代楷模！”
貞觀九年，吐谷渾侵犯邊塞，太宗對侍臣說：“如果李靖為元師 ，戰勝不難啊。”已經退休在家的李靖對房玄齡說：“靖雖年老，固堪一行。”太宗大悅，以李靖為西海道行軍大總管，統攝兵部尚書任城王李道宗、涼州都督李大亮、利州刺史高甑生三總管前往征伐吐谷渾。吐谷渾為慕容氏別部，鮮卑種，聽聞李靖率師前來，堅壁消野，燒掉野糙，退保大非川。唐朝諸將都認為春糙未生，馬匹無糙羸弱，不能打仗。李靖力排眾議，決計進擊。唐軍逾積石山，前後與吐谷渾大戰數十合，殺傷甚眾，大破其國。最後被迫無奈，吐谷渾貴族殺掉可汗前來歸降，唐軍扶立聽話的慕容順為王，振旅而還。
貞觀十一年，詔改封李靖為衛國公。貞觀十四年，李靖結髮老妻病死，按例夫妻同葬，先營墳瑩，太宗下詔，命有司為李靖營墳依據漢朝衛青、霍去病故事，築闕象突厥鐵山、吐谷渾積石山的形狀，以表彰他的赫赫戰功。後來，太宗親帥軍隊伐高麗前，召李靖入閣賜座，問這位老英雄，“公南平吳會，北清沙漠，西定慕容，唯東有高麗未服，公意如何？”李靖強撐病體，壯言道：“臣雖殘年朽骨，陛下不棄，請隨軍行。”太宗憐其病老，沒有答應。貞觀二十三年，病死於家，年七十九。冊贈司徒，陪葬昭陵，諡曰景武。
李靖不知為什麼，在《西遊記》中，又變成了托塔天王，著實奇怪。民間傳說，有時非常荒誕不經。
（另外，《舊唐書》李靖傳後有廖廖數語記載其弟李客師之語，誠可一哂，附錄於下：李靖弟名為李客師，貞觀中，官至右武衛將軍，以戰功累封丹陽郡公。高宗永徽初年，以年老致仕。性好馳獵，又四季好放鷹縱獵，沒有一刻暫歇。李客師在昆明池南有別墅，自京師之外，西至澧水，鳥獸皆識此老翁，每出行，大群鳥鵲在他頭頂盤旋鳴噪，當地農人稱這個老頭為“鳥賊”。總章年間卒，年九十餘。可見李家皆屬長壽仁者，性情中人。）
骨鯁大儒 直言不隱——宋公蕭瑀
蕭瑀，字時文，其祖父是後梁宣帝蕭察。與唐朝爭地的蕭銑還屬他的子侄輩親族。隋煬帝皇后蕭氏是他親姐姐。蕭瑀自幼以孝行聞名天下，且善學能書，骨鯁正直，並深精佛理。以皇后親弟之重，蕭瑀在隋朝年紀輕輕就已做到銀青光祿大夫的官，參決要務，但後來由於屢屢上諫忤旨，漸為隋煬帝疏斥。特別是蕭瑀諫煬帝應該舍高麗而防突厥，引起皇帝震怒，貶放為河池郡守。
唐高祖很器重蕭瑀，剛剛進京定位，就遣書招致，授光祿大夫，封宋國公，拜民部尚書。李淵所以這麼親重他，一則蕭瑀為人正直，二則累世金枝金葉，三則他又是皇后獨孤家族的女婿。因此，李淵以心腹視之，每次臨朝聽政，都賜蕭瑀升於御榻而立，親切地呼之為“蕭郎”。唐朝革創，以蕭瑀最熟識國典朝儀，他又孜孜自勉，留心政事，故而深得李淵信任。
唐太宗繼位，拜為尚書左仆she，當時房玄齡、杜如晦新朝臣子正在風頭上，蕭瑀深感不快，上書時辭旨寥落，殊有怏怏之意，被廢於家。不久太宗念其舊情，恢復了他的官爵。由於性情骨梗，有一次又與大臣在太宗面前厲聲憤爭，因不敬罪又被免官，而後很少再能進入太宗政事載決的核心班子。即便如此，太宗仍常回憶他當秦王時恐懼畏禍，蕭瑀在李淵面前公正持平為自己講好話的舊事，說：“此人不可以厚利誘之，不可以刑戮懼之，真社稷臣也。”並賜詩曰：“疾風知勁糙，版盪識誠臣。”（此詩為古詩，非李世民創作。楊素替剛即位的隋煬帝平亡皇弟楊諒造反，煬帝致楊素的“感謝信”里也引用這兩句詩。）
貞觀二十一年，蕭瑀病死，年七十四。宮廷太常上諡曰“肅”，太宗認為蕭瑀性多猜貳，剛忌太過，最後諡曰“貞褊公”，冊贈司空，陪葬昭陵。由此，可見一個人再忠厚梗直，畢竟逆觸龍鱗，使人耿耿於懷。
臨危不懼 真正將軍——褒公段志玄
段志玄，齊州臨淄人。其父段偃師為太原書佐，從高祖李淵起義，官至郢州刺史。段志玄自少就和李世民關係相當親密。在潼關與劉文靜協同抵拒隋將屈突通時（此人日後也成為凌煙閣上二十四功臣之一），劉義靜被屈突通大將桑顯和擊潰，關鍵時刻，段志玄率二十騎飛奔進擊，殺數十人而還。當時他腳上中了一中流箭，怕屬下知道自己受傷，搖功軍心，就忍痛不言，多次往返沖入敵陣。桑顯和軍大亂，唐軍趁機復振，最終大敗隋軍。
不久，段志玄跟隨李世民討伐王世充，他沖入敵陣時馬倒被俘，為兩個兵將挾持著，一人抓住他的一邊頭髮騎馬拖著將過洛水，“志玄踴身而奮”，努力一掙，兩個敵將落入水中，他乘機奪馬馳還，後面追者有百餘騎，都不敢近逼，最終安全回營。而後太子李建成以金銀財寶賄賂他，段志玄都告知給秦王李世民，並在玄武門之變中參加戰鬥。太宗繼位，封樊國公。文德皇后喪禮期間，段志玄與宇文士及分統兵馬出章肅門，太宗在夜間派宮使至二將軍處，宇文士及馬上開門迎納使者，段志玄閉門不納，說：“軍門不可夜開。”宮使說：“有皇帝手敕。”志玄說：“夜中不辯真偽。”竟讓皇帝宮使等到天明才放進。太宗聞後讚嘆：“真將軍也。周亞夫也比不了呵。”貞觀十六年病死，贈輔國將軍，諡曰忠壯，陪葬昭陵。
太宗聽說李靖大破頡利，喜出望外，對侍臣說：“朕聞主憂臣辱，主辱臣死。往年國家糙創之際，太上皇不得已向突厥稱臣，朕未嘗不痛心疾首，志滅匈奴，坐不安席，食不甘味。現在李靖將一偏師，無往不捷，使得頡利可汗被俘，突利單于附款，往年大恥，一朝而雪！”於是大赦天下。當時唐高祖李淵還活著，聞訊忙命人大擺酒席，席間命被俘的頡利可汗起舞，入貢的林邑王上酒賦詩，真正享受到了大唐天子之父太上皇的尊榮，縱觀整個古代歷史，多是中原之主被馬上民族俘獲“青衣侑酒”的恥辱，堂堂“天之驕子”被抓入漢庭，起舞獻壽，“前無古人，後無來者”！
李靖雖建此殊勛，仍為文吏御史大夫溫彥博彈劾，說他軍無綱紀，縱兵搶掠突厥寶物。太宗聞言大怒，召李靖責讓，大將軍伏地道歉。又過了幾天，太宗把李靖又召來，說：“有人說你壞話，我現在忽然明白過來，希望愛卿不要介懷。”賜絹二千匹，拜尚書右仆she。雖官至宰相，李靖為人謙恭至極，朝會之上總是“恂恂若不能言”，太宗深嘆其為“真是一代楷模！”
貞觀九年，吐谷渾侵犯邊塞，太宗對侍臣說：“如果李靖為元師 ，戰勝不難啊。”已經退休在家的李靖對房玄齡說：“靖雖年老，固堪一行。”太宗大悅，以李靖為西海道行軍大總管，統攝兵部尚書任城王李道宗、涼州都督李大亮、利州刺史高甑生三總管前往征伐吐谷渾。吐谷渾為慕容氏別部，鮮卑種，聽聞李靖率師前來，堅壁消野，燒掉野糙，退保大非川。唐朝諸將都認為春糙未生，馬匹無糙羸弱，不能打仗。李靖力排眾議，決計進擊。唐軍逾積石山，前後與吐谷渾大戰數十合，殺傷甚眾，大破其國。最後被迫無奈，吐谷渾貴族殺掉可汗前來歸降，唐軍扶立聽話的慕容順為王，振旅而還。
貞觀十一年，詔改封李靖為衛國公。貞觀十四年，李靖結髮老妻病死，按例夫妻同葬，先營墳瑩，太宗下詔，命有司為李靖營墳依據漢朝衛青、霍去病故事，築闕象突厥鐵山、吐谷渾積石山的形狀，以表彰他的赫赫戰功。後來，太宗親帥軍隊伐高麗前，召李靖入閣賜座，問這位老英雄，“公南平吳會，北清沙漠，西定慕容，唯東有高麗未服，公意如何？”李靖強撐病體，壯言道：“臣雖殘年朽骨，陛下不棄，請隨軍行。”太宗憐其病老，沒有答應。貞觀二十三年，病死於家，年七十九。冊贈司徒，陪葬昭陵，諡曰景武。
李靖不知為什麼，在《西遊記》中，又變成了托塔天王，著實奇怪。民間傳說，有時非常荒誕不經。
（另外，《舊唐書》李靖傳後有廖廖數語記載其弟李客師之語，誠可一哂，附錄於下：李靖弟名為李客師，貞觀中，官至右武衛將軍，以戰功累封丹陽郡公。高宗永徽初年，以年老致仕。性好馳獵，又四季好放鷹縱獵，沒有一刻暫歇。李客師在昆明池南有別墅，自京師之外，西至澧水，鳥獸皆識此老翁，每出行，大群鳥鵲在他頭頂盤旋鳴噪，當地農人稱這個老頭為“鳥賊”。總章年間卒，年九十餘。可見李家皆屬長壽仁者，性情中人。）
骨鯁大儒 直言不隱——宋公蕭瑀
蕭瑀，字時文，其祖父是後梁宣帝蕭察。與唐朝爭地的蕭銑還屬他的子侄輩親族。隋煬帝皇后蕭氏是他親姐姐。蕭瑀自幼以孝行聞名天下，且善學能書，骨鯁正直，並深精佛理。以皇后親弟之重，蕭瑀在隋朝年紀輕輕就已做到銀青光祿大夫的官，參決要務，但後來由於屢屢上諫忤旨，漸為隋煬帝疏斥。特別是蕭瑀諫煬帝應該舍高麗而防突厥，引起皇帝震怒，貶放為河池郡守。
唐高祖很器重蕭瑀，剛剛進京定位，就遣書招致，授光祿大夫，封宋國公，拜民部尚書。李淵所以這麼親重他，一則蕭瑀為人正直，二則累世金枝金葉，三則他又是皇后獨孤家族的女婿。因此，李淵以心腹視之，每次臨朝聽政，都賜蕭瑀升於御榻而立，親切地呼之為“蕭郎”。唐朝革創，以蕭瑀最熟識國典朝儀，他又孜孜自勉，留心政事，故而深得李淵信任。
唐太宗繼位，拜為尚書左仆she，當時房玄齡、杜如晦新朝臣子正在風頭上，蕭瑀深感不快，上書時辭旨寥落，殊有怏怏之意，被廢於家。不久太宗念其舊情，恢復了他的官爵。由於性情骨梗，有一次又與大臣在太宗面前厲聲憤爭，因不敬罪又被免官，而後很少再能進入太宗政事載決的核心班子。即便如此，太宗仍常回憶他當秦王時恐懼畏禍，蕭瑀在李淵面前公正持平為自己講好話的舊事，說：“此人不可以厚利誘之，不可以刑戮懼之，真社稷臣也。”並賜詩曰：“疾風知勁糙，版盪識誠臣。”（此詩為古詩，非李世民創作。楊素替剛即位的隋煬帝平亡皇弟楊諒造反，煬帝致楊素的“感謝信”里也引用這兩句詩。）
貞觀二十一年，蕭瑀病死，年七十四。宮廷太常上諡曰“肅”，太宗認為蕭瑀性多猜貳，剛忌太過，最後諡曰“貞褊公”，冊贈司空，陪葬昭陵。由此，可見一個人再忠厚梗直，畢竟逆觸龍鱗，使人耿耿於懷。
臨危不懼 真正將軍——褒公段志玄
段志玄，齊州臨淄人。其父段偃師為太原書佐，從高祖李淵起義，官至郢州刺史。段志玄自少就和李世民關係相當親密。在潼關與劉文靜協同抵拒隋將屈突通時（此人日後也成為凌煙閣上二十四功臣之一），劉義靜被屈突通大將桑顯和擊潰，關鍵時刻，段志玄率二十騎飛奔進擊，殺數十人而還。當時他腳上中了一中流箭，怕屬下知道自己受傷，搖功軍心，就忍痛不言，多次往返沖入敵陣。桑顯和軍大亂，唐軍趁機復振，最終大敗隋軍。
不久，段志玄跟隨李世民討伐王世充，他沖入敵陣時馬倒被俘，為兩個兵將挾持著，一人抓住他的一邊頭髮騎馬拖著將過洛水，“志玄踴身而奮”，努力一掙，兩個敵將落入水中，他乘機奪馬馳還，後面追者有百餘騎，都不敢近逼，最終安全回營。而後太子李建成以金銀財寶賄賂他，段志玄都告知給秦王李世民，並在玄武門之變中參加戰鬥。太宗繼位，封樊國公。文德皇后喪禮期間，段志玄與宇文士及分統兵馬出章肅門，太宗在夜間派宮使至二將軍處，宇文士及馬上開門迎納使者，段志玄閉門不納，說：“軍門不可夜開。”宮使說：“有皇帝手敕。”志玄說：“夜中不辯真偽。”竟讓皇帝宮使等到天明才放進。太宗聞後讚嘆：“真將軍也。周亞夫也比不了呵。”貞觀十六年病死，贈輔國將軍，諡曰忠壯，陪葬昭陵。