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由於戰事膠著，互有勝負，“世上英雄本無主”的劉武周昔日降將紛紛叛逃，給唐軍在心理上打擊很大。沒獲李世民同意，唐軍諸將就把尉遲敬德捆起來囚禁，他們懷疑這位猛將肯定會和其他人一樣叛逸而去。李世民帳下屈突通、殷開山兩位高級助手又勸言：“敬德初歸國家，情意未附。此人勇健非常，又被囚禁，必生怨望，留之肯定生禍，請即殺之！”秦王李世民想都未想，隨口答言：“我和你們想的完全不同。”馬上派人把尉遲敬德放了，引入臥內，只剩下他和這位勇武的將軍兩個人。秦王又拿出一大包金寶，說“丈夫以意氣相期，勿以小疑見意。我絕不會聽信讒言殺害忠良。如果您真想離開，今以此物相資，以表我們一時共事之情。”李世民不是jian雄，一番話語肯定是出自肺腑。尉遲敬德武人直腸，並未有什麼一番剖解自己“報效”的丑表功之言。當天，跟從李世民一幫人在榆窠打獵，忽遇王世充率數萬步騎，估計是想偷襲唐軍，沒想到半路上遇見秦王李世民這條“大魚”。王世充帳下驍將單雄信率一隊騎兵直衝李世民，說時遲那時快，快馬名將，眼巴巴看著單雄信一丈八多長的大槊就要刺到。危急關頭，尉遲敬德躍馬大呼，橫刺單雄信墜馬，其徒眾見領將滾落，沖勢稍減。尉遲敬德把李世民擋於身後，緩緩後撤出包圍圈。待李世民等人進入唐軍人多的安全地帶，尉遲敬德又率一隊騎兵與王世充軍隊交代，大斗數合，王世充軍大敗，尉遲敬德生擒其大將一名，獲排槊兵六千多人。李世民面對意氣高揚歸來的尉遲敬德，感慨言道：“上午我身邊眾人都說您肯定要叛逃，天誘我意，獨保明之，所謂福善有徵，只是沒想到您報答得這麼快！”大庭廣眾之下，特賜尉遲敬德一大櫃金銀。自此，恩遇日隆。
尉遲敬德武藝極其高強，特別善於兩將相戰對合之際躲避對方槊刺。他常常在兩軍對陣間，單人獨騎直衝入敵陣，即使敵方眾人舉槊齊刺，都傷不了他，最奇的是他還能在左閃右避之間奪取敵人的長槊，返刺對方。李世民的弟弟、太子李建成的心腹齊王李元吉也非常善於馬上擊槊，聽說秦王李世民帳下尉遲敬德也有這方面的技藝，心中很是不服，就到營中親自比試，一來炫耀一下自己的武藝，二來挫一挫秦府兵將的銳氣。兄弟相見坐下，招來尉遲敬德。齊王李元吉命尉遲敬德把兩根長槊去掉金槊尖刃，只以木竿相擊，比試一下武藝。尉遲敬德很恭謹地稟報：“請大王您用有尖刃的槊，肯定傷不了我。我自己把我的槊尖去掉就是。”李元吉心中暗氣，心想我今天就成全你。上馬疾馳，槊尖直貫尉遲敬德三路要害處。相合數次，尉遲敬德俯仰左右，齊王的槊尖終不能及。秦王李世民在旁心中暗喜，為了更加打擊這位暴戾兄弟的氣焰，他故意問尉遲敬德：“奪槊和避槊，哪個更難？”敬德回答：“奪槊難。”世民就命敬德奪李元吉的槊。這位一直以為槊馬天下第一的王爺已經氣得七竅生煙，躍馬執槊，朝著對面空手而來要奪槊的尉遲敬德狠命刺去，想置之死地而後快。“敬德俄傾三奪其槊”。最後，這位齊王不得不服，嘴上大聲讚嘆敬德神勇異常，心中的恥憤卻不知有多大。鋼牙咬碎，也只能嘆服其能了。
尉遲敬德藝高人膽大，總能在萬馬軍中干出令人喝彩嘆絕的事情。唐軍攻打王世充的洛陽城，背後竇建德的救兵數萬前來救援夾擊。王世充的侄子王琬當時出使於竇建德營內，胯下騎著當初隋煬帝的親乘御馬，鎧甲鮮明，渾身上下打扮齊整，金玉鑲嵌，在兩軍陣間來回奔馳，誇耀於軍。李世民是識馬之人，用鞭指著王琬的乘馬，說“這真是匹無雙的良馬。” 尉遲敬德一聽，馬上請命說要過去奪馬。李世民連忙阻止，“怎能以匹馬之故而喪勇將！” 尉遲敬德搖搖手，說了句“無妨”，策馬直去，身後僅高甑生、梁建方兩人跟隨。眾目睽睽之下，在雙方對陣數萬軍將眼皮底下，三騎直入竇建德陣。敬德抓小雞一樣把身穿價值連城鎧甲的王琬生擒，牽著隋煬帝的御馬，從容還營。“賊眾無敢當者”。可以想見，那種昂然意氣、成竹於胸的大將英雄氣魄，無論敵我，都會心悅誠服。
尉遲敬德從李世民征戰多年，不僅破王世充、竇建德，後來又打敗劉黑闥、徐圓朗等人，戰功卓著，為秦王府中數一數二的大將。
太子李建成也素知尉遲敬德英勇，暗地派人贈以一大車金銀器物，並卑辭下意地表示要和敬德達成“布衣之交”。敬德婉言謝絕，表示自己“身逢隋亡，竄身無所，幸逢秦王饒以不死，又為屬下將官，惟當以身報恩，不敢有二心。”太子李建成大怒，就不再與敬德交往。齊王李元吉深忌其驍勇，屢次派人行刺尉遲敬德。尉遲敬德提前知道些風聲，睡覺時也重門洞開，自己在帳中安然大睡，刺客多次都已悄入庭院之中，但見這陣勢都心中猶疑，以為敬德有什麼防備或更深的計誘，最終沒有一個人敢下手。
玄武門之變前夕，尉遲敬德也知曉太子李建成很快要動手，就和長孫無忌一起勸李世民先下手。如此大事，涉及太子和齊王以及自身的生死，李世民還很猶豫。尉遲敬德以言語相激道：“人情畏死，眾人以死擁奉大王您，此是天授啊。如果天與不取，必受其咎。大王您存仁愛小情，忘社稷之大計，誠非明計。您如果不行事，那請容許我尉遲敬德先逃命，不能等事發時束手被殺。我現在逃走，長孫無忌也和我一起跑掉。”李世民聽此言心中發悚，尉遲敬德又說：“大王您現在處事猶豫不決，非智非勇。而且我已經召集了八百壯士披甲持弓，其勢不得不發！”侯君集和長孫無忌也一旁死勸，李世民最終下定決心。
唐高祖武德九年（公元626年）陰曆6月4日，玄武門之變，李世親自發箭she死太子大哥李建成。齊王李元吉張弓she李世民，三發不中。李世民胯下馬驚，跳躍狂奔中把李世民甩下地，狼狽之中，狠戾的齊王李元吉飛馬趕到，翻身落地，用弓弦勒住剛剛爬起身還未站穩的李世民脖子。萬分危急關頭，又是尉遲敬德躍馬大喝趕到。估計要是別人來，李元吉肯定先把李世民脖子勒斷再說，見是尉遲敬德策馬沖前，李元吉自知不敵，鬆開李世民轉身跑向武德殿，估計是想奔進宮殿內門或找老爹李淵訴冤。尉遲敬德馬疾手快，一箭把這位齊王she死在當地。然後，他手裡拿著李建成、李元吉的兩顆血淋淋人頭，趕到正在玄武門混戰的太子、齊王府軍與秦王府軍前，大呼示意。東宮及齊王屬兵見到主人人頭，全都死心，頓時潰散。
唐高祖李淵當時正和一幫寵妃侍姬在海池上泛舟遊玩。李世民命敬德“待衛”高祖，其實是真正的“逼宮”。尉遲敬德全身披掛身持長予，突然出現在李淵面前，差點把老頭兒嚇死，驚問：“今日是誰作亂？愛卿你因何而來？”敬德回稟：“太子、齊王作亂，秦王已舉兵誅之，特派遣為臣來宿衛。”當時宮外還有些太子、齊王的兵馬在各處與秦王府兵交戰，尉遲敬德“奏請降手敕”，其實是逼著老皇帝手諭各軍統歸李世民掌管。此時的李淵只得稱好，“於是內外遂定”。又下詔殺建成、元吉諸子。一天之內，二子十孫橫死，老李淵不知心中是什麼滋味。不過想想他下令誅殺仁德寬厚的大英雄竇建德、蕭銑、李密等人，也算是冥中相報了。
尉遲敬德武藝極其高強，特別善於兩將相戰對合之際躲避對方槊刺。他常常在兩軍對陣間，單人獨騎直衝入敵陣，即使敵方眾人舉槊齊刺，都傷不了他，最奇的是他還能在左閃右避之間奪取敵人的長槊，返刺對方。李世民的弟弟、太子李建成的心腹齊王李元吉也非常善於馬上擊槊，聽說秦王李世民帳下尉遲敬德也有這方面的技藝，心中很是不服，就到營中親自比試，一來炫耀一下自己的武藝，二來挫一挫秦府兵將的銳氣。兄弟相見坐下，招來尉遲敬德。齊王李元吉命尉遲敬德把兩根長槊去掉金槊尖刃，只以木竿相擊，比試一下武藝。尉遲敬德很恭謹地稟報：“請大王您用有尖刃的槊，肯定傷不了我。我自己把我的槊尖去掉就是。”李元吉心中暗氣，心想我今天就成全你。上馬疾馳，槊尖直貫尉遲敬德三路要害處。相合數次，尉遲敬德俯仰左右，齊王的槊尖終不能及。秦王李世民在旁心中暗喜，為了更加打擊這位暴戾兄弟的氣焰，他故意問尉遲敬德：“奪槊和避槊，哪個更難？”敬德回答：“奪槊難。”世民就命敬德奪李元吉的槊。這位一直以為槊馬天下第一的王爺已經氣得七竅生煙，躍馬執槊，朝著對面空手而來要奪槊的尉遲敬德狠命刺去，想置之死地而後快。“敬德俄傾三奪其槊”。最後，這位齊王不得不服，嘴上大聲讚嘆敬德神勇異常，心中的恥憤卻不知有多大。鋼牙咬碎，也只能嘆服其能了。
尉遲敬德藝高人膽大，總能在萬馬軍中干出令人喝彩嘆絕的事情。唐軍攻打王世充的洛陽城，背後竇建德的救兵數萬前來救援夾擊。王世充的侄子王琬當時出使於竇建德營內，胯下騎著當初隋煬帝的親乘御馬，鎧甲鮮明，渾身上下打扮齊整，金玉鑲嵌，在兩軍陣間來回奔馳，誇耀於軍。李世民是識馬之人，用鞭指著王琬的乘馬，說“這真是匹無雙的良馬。” 尉遲敬德一聽，馬上請命說要過去奪馬。李世民連忙阻止，“怎能以匹馬之故而喪勇將！” 尉遲敬德搖搖手，說了句“無妨”，策馬直去，身後僅高甑生、梁建方兩人跟隨。眾目睽睽之下，在雙方對陣數萬軍將眼皮底下，三騎直入竇建德陣。敬德抓小雞一樣把身穿價值連城鎧甲的王琬生擒，牽著隋煬帝的御馬，從容還營。“賊眾無敢當者”。可以想見，那種昂然意氣、成竹於胸的大將英雄氣魄，無論敵我，都會心悅誠服。
尉遲敬德從李世民征戰多年，不僅破王世充、竇建德，後來又打敗劉黑闥、徐圓朗等人，戰功卓著，為秦王府中數一數二的大將。
太子李建成也素知尉遲敬德英勇，暗地派人贈以一大車金銀器物，並卑辭下意地表示要和敬德達成“布衣之交”。敬德婉言謝絕，表示自己“身逢隋亡，竄身無所，幸逢秦王饒以不死，又為屬下將官，惟當以身報恩，不敢有二心。”太子李建成大怒，就不再與敬德交往。齊王李元吉深忌其驍勇，屢次派人行刺尉遲敬德。尉遲敬德提前知道些風聲，睡覺時也重門洞開，自己在帳中安然大睡，刺客多次都已悄入庭院之中，但見這陣勢都心中猶疑，以為敬德有什麼防備或更深的計誘，最終沒有一個人敢下手。
玄武門之變前夕，尉遲敬德也知曉太子李建成很快要動手，就和長孫無忌一起勸李世民先下手。如此大事，涉及太子和齊王以及自身的生死，李世民還很猶豫。尉遲敬德以言語相激道：“人情畏死，眾人以死擁奉大王您，此是天授啊。如果天與不取，必受其咎。大王您存仁愛小情，忘社稷之大計，誠非明計。您如果不行事，那請容許我尉遲敬德先逃命，不能等事發時束手被殺。我現在逃走，長孫無忌也和我一起跑掉。”李世民聽此言心中發悚，尉遲敬德又說：“大王您現在處事猶豫不決，非智非勇。而且我已經召集了八百壯士披甲持弓，其勢不得不發！”侯君集和長孫無忌也一旁死勸，李世民最終下定決心。
唐高祖武德九年（公元626年）陰曆6月4日，玄武門之變，李世親自發箭she死太子大哥李建成。齊王李元吉張弓she李世民，三發不中。李世民胯下馬驚，跳躍狂奔中把李世民甩下地，狼狽之中，狠戾的齊王李元吉飛馬趕到，翻身落地，用弓弦勒住剛剛爬起身還未站穩的李世民脖子。萬分危急關頭，又是尉遲敬德躍馬大喝趕到。估計要是別人來，李元吉肯定先把李世民脖子勒斷再說，見是尉遲敬德策馬沖前，李元吉自知不敵，鬆開李世民轉身跑向武德殿，估計是想奔進宮殿內門或找老爹李淵訴冤。尉遲敬德馬疾手快，一箭把這位齊王she死在當地。然後，他手裡拿著李建成、李元吉的兩顆血淋淋人頭，趕到正在玄武門混戰的太子、齊王府軍與秦王府軍前，大呼示意。東宮及齊王屬兵見到主人人頭，全都死心，頓時潰散。
唐高祖李淵當時正和一幫寵妃侍姬在海池上泛舟遊玩。李世民命敬德“待衛”高祖，其實是真正的“逼宮”。尉遲敬德全身披掛身持長予，突然出現在李淵面前，差點把老頭兒嚇死，驚問：“今日是誰作亂？愛卿你因何而來？”敬德回稟：“太子、齊王作亂，秦王已舉兵誅之，特派遣為臣來宿衛。”當時宮外還有些太子、齊王的兵馬在各處與秦王府兵交戰，尉遲敬德“奏請降手敕”，其實是逼著老皇帝手諭各軍統歸李世民掌管。此時的李淵只得稱好，“於是內外遂定”。又下詔殺建成、元吉諸子。一天之內，二子十孫橫死，老李淵不知心中是什麼滋味。不過想想他下令誅殺仁德寬厚的大英雄竇建德、蕭銑、李密等人，也算是冥中相報了。