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孔明斬殺魏延看來也不是出於個人的私怨，這源於他思想方法上的不足。魏延是一個開拓型的人才，孔明的思想則傾向於保守型。當然，並非思想保守型的人和開拓型的人必不能共事相處，問題在於孔明堅持用他的思維模式去衡量別人，且不轉換角度，就必然對不同性格的人產生誤解。例如，校尉廖立非常自負，自認為他的才能只遜於孔明，感懷才不遇而口出怨言，孔明聞其怨謗之言，並不去考察其人的長處和短處，不去考慮其人是否可用，而是立即將其撤職，廢為庶人。(第一百四回)如果孔明仍用這樣的思維模式去看待魏延，那他自然處處看到魏延的“毛病”，魏延因為自己的作戰方案不被採納而發出的某些怨言和牢騷，就有可能被看做是其心不正、身後必反的徵兆，一想到魏延若反、無人可制的身後情況，謹慎了一生的孔明於是定計斬殺了魏延。魏延被斬，是繼諸葛亮死後蜀國無法彌補的一個損失。
派定關羽鎮守荊州，也可以說是孔明在用人上的一次失誤。蜀國以聯吳抗魏為長久的戰略方針，荊州地處魏、吳之間，要牢固地保住此地，更需要切實地貫徹這一方針。當劉備收川受挫後，派關平持信赴荊州請孔明入川相助，並讓孔明量才委用守荊州之人。關平是關羽的義子，孔明揣測說： 主公“教關平資書前來，其意欲雲長公當此重任”。(第五十三回)於是派定關羽鎮守荊州，自己與張飛、趙雲等領兵入川。關羽為人傲氣十足，藐視東吳諸將，對聯吳方針一開始就不太理解，孔明臨走時也已發現了這點，但最終還是將荊州印綬交給了關羽。後來，關羽聯吳不力，在他北攻曹操時導致東吳與曹操相聯絡，偷襲荊州，關羽戰敗被殺，蜀國丟失了荊襄一帶戰略要地。
荊州失守，關羽負有直接責任。客觀地講，孔明負有如下的領導責任： 第一，關羽一是不懂聯吳方針，二是傲氣太盛，讓他在當時單獨駐守荊州有明顯的不當之處。從當時的情況看，趙雲守荊州是最合適的人選，但孔明卻揣測上級領導人的意圖加以迎合，作了錯誤的選派。劉備派關平送信，也許有讓關平輔助關羽守荊州的意思，但他信中明言讓孔明量才委派，畢竟給了他很大的選擇權，最後的決定權在他手中。第二，關羽被殺後，孔明曾安慰劉備說： “關公平日剛而自矜，故今日有此禍。”(第七十八回)可見，他對關羽的缺點及失敗的可能性是有所覺察的。他離開荊州時，雖曾告誡關羽守荊州的大計是“北拒曹操，東和孫權”，但離開荊州後，在明知關羽缺點的情況下，既不對荊州換防，另派適當人選，又不對關羽的防守派人監督協助，似乎以為靠八字留言就萬事大吉了。第三，孔明入川時帶走了荊州的許多精兵強將，使荊州防守單薄。奪取兩川後，聞說曹兵攻取荊州，他讓關羽主動出擊，這時，他既不為之增兵添將，又不從漢中方面出兵配合，致使關羽獨力難支，兵敗身亡。可見，荊州失守，孔明是負有領導責任的。
功虧一簣失在用人(2)
孔明不是全智全能的神人，自然不必忌諱他在人事等問題上的一些失誤，然而，上述失誤絕不抵消他作為一名領導人的精明強幹，即使在人事問題上，他的安排也有許多成功之處，下面擬舉孔明兩次人事安排進行心理分析。
第一次人事安排： 讓劉琦駐守江夏，是實現自己戰略思想的一個組成部分。
孔明初出茅廬時，劉備投靠劉表，屯兵新野小縣，當時劉表將不久人世，手下兩個派別互相傾軋，一派是長子劉琦，琦為劉表前妻所生，為人懦弱，為劉表後妻蔡夫人及蔡氏家族所忌；另一派以蔡夫人及其弟弟蔡瑁等為首，他們欲擁立劉表次子劉琮繼位，掌握兵權，勢力強大，處處陷害劉琦。劉備作為外來勢力，亦為蔡瑁等嫉恨，幾次受到陷害。劉備集團欲奪荊州，一是兵力不濟，二怕輿論壓力，三恐內部紛爭，為曹兵所乘，只好寄人籬下，忍氣吞聲，他們在感情上與劉琦接近。有一次，劉琦來見劉備，哭著說道： “繼母不能相容，性命只在旦夕，望叔父憐而救之。”(第三十九回)劉備對蔡氏集團不敢稍有得罪，只好推託說： “此賢侄家事奈何問我?”這時孔明在一旁微笑，劉備看到孔明這樣，就求計於他，孔明回答說： “此家事，亮不敢與聞。”於是劉備送劉琦出去時對劉琦安排了向孔明求救之計。第二天，劉備推說腹痛，讓孔明代往回拜劉琦，劉琦邀孔明於後堂，幾次問計求救，孔明再三推託，並說： “亮客寄於此，豈敢與人骨肉之事?倘有泄漏，為害不淺。”孔明告別時，劉琦說家藏一本古書，領孔明登小樓觀看，二人一上樓，樓梯即被僕人搬走，劉琦又向孔明求計，並以自刎相威脅，孔明脫身不得，加之劉琦再三作出了絕不泄密的保證，他才以春秋時晉國“申生在內而亡，重耳在外而安”的歷史為依據，勸劉琦向父親乞兵屯守江夏。 後來，劉備說服劉表，讓他答應了兒子的請求。
幫助劉備占有荊襄，是孔明三足鼎立戰略思想的重要內容。劉備若伺機奪取劉表的荊州，劉琦是否會傾向劉備，這是很難斷定的。即使他想幫助劉備，但手中沒有一兵一卒，也無補於事。但若讓劉琦鎮守江夏，就使他掌握了一部分軍隊，這時候，如果劉備能粉碎蔡氏集團，奪取荊州，那劉琦在江夏也可以互相呼應，形成掎角之勢；如果荊州日後被蔡氏集團占有或被曹操奪走，劉備集團無法在新野容身，那也有江夏一條退路。這就是孔明對安排劉琦守江夏所作的考慮。然而，孔明要把他的安排告知劉琦，卻有許多難處，他既不能讓任何一個第三者知道劉琦守江夏是他的主意，以免引起懷疑或被蔡氏集團看穿阻止，同時又要把這種安排告知劉琦以實現自己的戰略計劃，還要避免因痛快淋漓地說出而使劉琦本人對他產生疑心，因此，他既不痛快淋漓，又不一口回絕，而是幾次故意欲言又止，吞吞吐吐，既吸引劉琦，又婉辭劉琦，逼他作出保密保證，並提供談話的最佳機會。當劉琦向劉備求救時，不干他事，他在一旁微笑，這是一種有計而不言的表示，實是吸引劉琦問計於他。當劉琦在自己公館向他問計時，他推說不敢參與別人骨肉之事，恐怕泄漏出去，引起麻煩，這實際上是暗示自己懷有良策，逼劉琦再三相問，好使他作出不泄密的保證。當二人上樓後劉琦採取保密措施，作出保密保證，並以自刎相要挾而問計時，孔明以歷史為根據向他說出了自己的安排，這樣，既做到了保密，又不引起劉琦的懷疑。後來，曹操進攻荊州，蔡氏集團降曹，劉備率兵敗退，多虧劉琦引江夏之兵接應，使劉備在江夏暫得容身。