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孔明二出祁山，陳倉口有魏將郝昭把守，蜀兵使用雲梯、衝車等武器均攻陳倉不下，後繞道打了幾個勝仗，退回漢中等待戰機。後來探子回報說陳倉城中郝昭病重，孔明遂喚魏延、姜維兩人帶五千兵奔陳倉攻城，並吩咐三日內都要完備，不需辭告，即刻起行。另又對關興、張苞附耳低言，四將分別受令而去。魏延、姜維領兵至陳倉城下，正要攻城，只聽一聲炮響，見孔明已坐於城上，二人入城後，孔明告訴他們： “吾打聽得郝昭病重，吾令汝三日內領兵取城，此乃穩定人之心也，吾卻令關興、張苞，只推說點軍，暗出漢中，吾即藏於軍中，星夜倍道逕到城下，使彼不調兵。”(第九十八回)孔明為偷襲陳倉，採取了許多出奇制勝的保密措施： 第一，讓關興、張苞以點軍為名，暗出漢中；第二，不張聲勢，將軍隊主帥藏於軍中，以免引起懷疑；第三，公開派魏延、姜維二人攻陳倉，吸引敵人的注意力。孔明在派兵時，採取明的一手與暗的一手，明的一手吸引了敵人，加強了暗的一手的保密性，又由於暗在明先，因此打了敵人個措手不及。孔明還採取託病不出、對任何人都避而不見的方式加強保密，暗中調兵遣將，平定了曹魏發起的五路伐蜀兵馬。
功虧一簣失在用人(1)
孔明在用人問題上有許多成功的經驗，人們對此探討得較多，這裡是要指出他作為領導人，在人事問題上出現的失誤。
孔明一出祁山後，戰果輝煌。為保證大軍的安全，他選派深得信任的馬謖守咽喉重地街亭。馬謖自幼熟讀兵法，南征時曾向孔明提出過“攻心為上”的方針，被任命為參軍；伐魏前提議對司馬懿使用反間計，遂使魏主曹睿罷免了司馬懿的兵權，之後常在孔明帳前，深得信任。但馬謖受命至街亭後，違反作戰要領，結果失了街亭，使孔明全線被動，只好全軍撤退。
先前，劉備剛得荊襄，伊籍向劉備、孔明推薦當地的馬良、馬謖等兄弟五人，同一時介紹了一首鄉諺： “馬氏五常，白眉最良。”(第五十二回)這個眉間有白毛的人就是馬良，當地人將馬良看成兄弟中最賢能的人，並沒有認為他的弟弟馬謖最賢。劉備臨終前，孔明與馬謖一同在旁，劉備令馬謖暫退迴避，單獨對孔明說： 馬謖“言過其實，不可大用”，鑑於孔明將馬謖看作“當世之英才”，劉備提出讓他再作深切考察。對於馬謖，孔明的看法與劉備的看法不同，也與馬謖本鄉人的看法不同，而最後的事實說明孔明的看法是錯誤的、片面的。那麼，我們可以推定： 孔明在對人的觀察上，一定有某種錯誤的思想方法，由於這種思想方法的作祟，使他對一個在身邊工作多年的人不免有一種歪曲的看法。
孔明在人事問題上最大的失誤是對魏延的處理。魏延曾慕劉備之名，在長沙殺了他的上司韓玄，救了黃斬馬謖忠來投劉備。孔明一見面就要殺掉他，理由是： “食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反。”(第五十三回)所謂“反骨”當然是荒唐的。孔明關於骨相的說法僅是一種託辭，真正的理由乃是魏延的所謂“不忠”、“不義”，當時由於劉備的保護，孔明未殺魏延，但卻一直對他抱有成見，另眼相看。平時有什麼硬仗、險仗和誘敵詐敗，記不了功勞的仗多派魏延去打，而對魏延多次提出的軍事建議卻不屑一顧。孔明對魏延一貫不滿，魏延不會沒有覺察，但他始終聽從孔明的指揮。平西川，爭漢中，擒孟獲，魏延屢建戰功，伐中原時魏延是帳下第一員大將，曾斬王雙，戰張郃，誘司馬，功績無人可比，但孔明全不念其功勞。尤其錯誤的是，他死前在沒有根據的情況下，就斷定身後魏延必反，暗中安排馬岱斬殺魏延，一手製造了蜀國最大的冤案。
孔明死後，魏延確實與接替孔明領兵的楊儀爭奪過兵權。但這種矛盾的產生並不是孔明預料之正確，而是他在身後人事安排上的過錯所造成的。當時魏延為前將軍、征西大將軍、南鄭侯，在軍中不僅官職最高，且能力、威望屬上乘，而楊儀僅是一長史，大約相當於秘書長的官職，又看不出有什麼超人的能力和威望，魏、楊二人平時關係不睦，孔明安排楊儀接掌兵權，讓魏延斷後，魏延自然不服。魏延那樣性格的人絕不會對一個功小位卑的人俯首謙讓，他公開對抗孔明的人事安排，反倒是合乎邏輯的。因而可以說，魏延的兵變，在某種意義上是孔明逼出來的!魏延負氣爭權，確是姿態不高，那麼，被孔明越級提拔、一度統領全軍的楊儀是否姿態很高呢?其實不然。孔明死後，蔣琬受命為丞相，楊儀被加封為中軍師，但他以為自己資歷高於蔣琬，而位在琬下，又自恃功高，口出怨言，對別人講： “昔日丞相初亡，吾若將全師投魏，寧當寂寞如此耶!”(第一百五回)楊儀的功勞、職位和人才遠不及魏延，思想姿態亦不比魏延高，孔明死前將兵權避開魏延交付楊儀，看來完全是不正常的，是出於對魏延的成見。如果說孔明初見魏延的過激言行尚且可以理解，那麼，在以後的長期實踐中孔明一貫憑成見看待魏延，就是極其錯誤的。曹操在官渡之戰時收納了袁紹降將張郃，當操聽到有人對張郃的投降表示懷疑時曾說： “吾以恩遇之，雖有異心，亦可變矣。”曹操願意對懷有異心的將軍結恩感化，而孔明卻缺乏曹操具有的那麼一種胸懷、那麼一種氣度，顯得心眼太小。