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以徵求意見的方式授命，其對象是忠誠的人，而且是主觀能動性強、能獨立完成任務的人，上級只簡捷地告訴其任務，注意留給部下發揮能動性的餘地。
第二，激將式的授命方式。孔明特別喜歡對他的部將採用激將法，有如下多例。
例一，他決定讓關羽戰黃忠以攻取長沙，臨行前對關羽介紹了黃忠的厲害。並說： “子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去……雲長去，必須多帶軍馬。”關羽覺得軍師的話把自己放在了趙雲、張飛之下，於是慨然表示： “關某不需用三千軍，只消本部五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首來獻麾下。”(第五十三回)於是不顧眾人勸阻，執意領五百軍馬前往長沙。
例二，劉備在攻取益州的關鍵時刻，張魯派馬超兵犯葭萌關，進攻劉備，張飛欲戰馬超，前來請戰。孔明假裝未聽到張飛之言，對劉備說： “今馬超侵犯關隘，無人可敵，除非往荊州取關雲長來，方可與敵。”張飛一聽，大聲喊道： “軍師何故小覷吾!吾曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎!”“我只今便去，如勝不得馬超，甘當軍令!”(第六十五回)然後率兵赴關，大戰馬超。
例三，劉備爭奪漢中時，曹操大將張郃來攻葭萌關，孔明聚眾將於堂上，說道： “張郃乃魏之名將，非等閒可及，除非翼德，無人可當。”老將黃忠厲聲喊道： “軍師何輕眾人耶!吾雖不才，願斬張郃首級，獻於麾下。”孔明對黃忠勸阻說： “漢升雖勇，怎奈年老，恐非張郃對手。”黃忠聽罷，白髮倒豎，下堂拿起大刀，舞動如飛，對孔明說： “如有疏虞，先納下這白頭。”黃忠遂與嚴顏率兵離去。孔明對眾人說： “吾料漢中必於此二人手內可得。”(第七十回)後來黃忠用驕兵之計大勝曹兵。
例四，劉備奪定軍山時，孔明又對黃忠講： “今將軍雖勝張郃，未必能勝夏侯淵，吾欲酌量著一人去荊州，替回關將軍，方可敵之。”黃忠奮然答道： “軍師言吾老。吾今並不用副將，只將本部兵三千人去，立斬夏侯淵首級，納於麾下。”(第七十回)黃忠在法正的協助下，設計斬殺夏侯淵，奪取了定軍山。
例五，孔明南征孟獲時，欲派將深入重地破敵，遂喚趙雲、魏延近前，卻都不吩咐，又喚王平、馬忠至前，對他們講： “今蠻兵三路而來，吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。你倆可如此如此。”二人領命去後。又喚張嶷、張翼吩咐說： “你二人可如此如此。——吾欲令子龍、文長去，奈二人不識地理，故未敢用之。”(第八十七回)二人亦領命而去，趙雲、魏延見孔明不用自己，各有不平之色，孔明對他們講： “吾非不用汝二人，但恐以中年涉險，為蠻人所算，失其銳氣耳。”二人怏怏而退，私下作了商議，生擒了幾個敵兵，讓其帶路，深入敵軍重地，立了大功。
看來孔明是善於對部將使用激將法的，激將法的適用對象一般是有傲氣、好勝心強的忠誠將士，因為忠誠，所以部將不會因為領導人對自己的貶損而產生怨情；因為好勝，因而能使部將發揮出他的最大能量。由於運用激將法時，上級事先可以直接指出部將的弱點，這就提醒或逼使部將用心仔細，提防自己的弱點，避免疏忽大意。
激將法的使用場合一般是在至關重要的戰場上，在遇到勁敵的時候。這種方法對部將的心理刺激大，應掌握“適度”的原則。
妙計源於長期縝密的統籌計劃
孔明是一位處事精細、慮事長遠的領導人，由於他對許多問題考慮深遠，準備較早，所以臨事不慌，應付自如。彝陵戰役後。吳國大將陸遜欲乘勝進攻蜀國，卻在夔關不遠處誤入石頭陣，石頭陣是孔明入川時所布，他自己說可頂十萬兵，陸遜陷入陣中後被其迷惑，幾乎走不出去。我們無法知道這一事實的真相，若真有其事，那可以說孔明對防止吳兵入川的準備工作做得很早了。孔明南征，在對付木鹿大王的虎豹時，從隨軍櫃車中搬出了噴火假獸，對眾人說： “吾未出茅廬之時，先知南蠻有驅虎豹之法，吾在蜀中已辦下破此陣之物也。”(第九十回)
而火燒藤甲兵的“火炮”、“地雷”，也是在蜀中早先準備的。孔明在一出祁山，招降了姜維後，即拉著姜維的手說：“吾自出茅廬以來，遍求賢者，欲傳授平生之學，恨未得其人。今遇伯約，吾願足矣。”(第九十三回)他臨終時，又單獨對姜維叮嚀了許多事情，可見，他對自己的事業繼承人的問題考慮較早，這使他有機會能在長期的征戰中考察選拔，並加以培養。在孔明臨終前，後主派尚書李福急往軍營看望，徵詢他對身後相位繼承人的考慮意見，他提出了蔣琬，又提出了蔣琬之後費禕可以繼承。我們不認為在人事問題上這樣細緻而長遠的安排十分恰當，但孔明作出這樣的提議，說明他對這一問題早有久遠的考慮，作為一位實際主持全盤工作的領導人，這樣的深謀遠慮卻是必需的。
孔明在安排劉備去東吳招親時，事先準備了三條錦囊妙計，這些計策均顯示了孔明對各種事情細緻而長遠的考慮。孫權、周瑜讓劉備來招親，本不是實心，是想以此誘騙劉備至東吳，加以扣留，孔明交給隨劉備前去的趙雲三個錦囊，讓他一到南徐，打開第一個；年終打開第二個；臨到危急無路時，打開第三個。