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元朔元年(前128)秋，車騎將軍衛青率3萬騎兵出雁門擊匈奴，斬敵數千人。第二年(前127)，匈奴入侵，殺遼西太守，擄走漁陽二千餘人，擊敗韓安國將軍的部隊。漢武帝命令將軍李息出代郡，車騎將軍衛青出雲中郡，反擊匈奴。衛青所部西至高闕，收復河南地，至於隴西，殲滅敵軍數千人，得到牲畜數十萬，驅逐匈奴白羊王和樓煩王。於是以河南地為朔方郡。衛青被封為長平侯。衛青部下有兩名軍官也因軍功得以封侯。校尉蘇建封為平陵侯，校尉張次公封為岸頭侯。
元朔三年(前126)，匈奴再次入侵，殺代郡太守，擄走雁門郡千餘人。第二年，匈奴又大舉入代郡、定襄郡和上郡，殺掠漢軍民數千人。元朔五年(前124)春，漢武帝命令車騎將軍衛青率領3萬騎兵出高闕；衛尉蘇建為游擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太僕公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，都由車騎將軍衛青統一指揮，出朔方；大行李息、岸頭侯張次公為將軍，出右北平。各路大軍同時出征，進擊匈奴。衛青的部隊打敗匈奴右賢王部，右賢王率數百騎突圍逃竄。漢軍追擊數百里，俘虜右賢裨王十餘人，眾男女一萬五千餘人，畜數千百萬。漢武帝獎勵衛青的軍功，增益所封民戶，同時封衛青的兒子衛伉為宜春侯，衛不疑為陰安侯，衛登為發乾侯。凱旋到邊塞時，漢武帝派使者持大將軍印，在軍中拜車騎將軍衛青為大將軍，宣布諸將皆以兵屬大將軍。衛青以其子尚在襁褓中，極力辭謝，並且強調“軍大捷，皆諸校尉力戰之功也”。漢武帝於是封公孫敖為合騎侯，韓說為龍頟侯，公孫賀為南窌侯，李蔡為樂安侯，李朔為涉軹侯，趙不虞為隨成侯，公孫戎奴為從平侯。李沮、李息及豆如意賜爵關內侯。
這一年的秋季，匈奴再次侵入代郡，殺都尉朱英。元朔六年(前123)春，大將軍衛青又出軍定襄，屬下有中將軍合騎侯公孫敖，左將軍太僕公孫賀，前將軍翕侯趙信，右將軍衛尉蘇建，後將軍郎中令李廣，強弩將軍右內史李沮，殺敵數千人，返回長城以內。入塞後只休整了1個多月，又再次出定襄擊匈奴，殺敵1萬餘人。右將軍蘇建和前將軍趙信率軍3千餘騎，遭遇單于主力，苦戰一天多，漢兵死傷且盡。趙信原本是匈奴人，降漢後封為翕侯。情勢緊急時刻，匈奴誘降，趙信率所部殘餘800騎投降單于。右將軍蘇建的部隊全數陣亡，只有他獨自一人逃歸。
在此後對匈奴大的軍事行動中，衛青之甥霍去病承擔了重要的角色。
元狩四年(前119)春，大將軍衛青和驃騎將軍霍去病各率領5萬騎兵，出定襄、代郡擊匈奴。
趙信向匈奴單于建議：漢兵經過大漠，人馬疲憊，匈奴可輕易得勝。於是讓輜重北移，以精兵在大漠以北等待會戰。大將軍衛青的部隊出塞千餘里之後，遭遇單于兵陣，衛青命令排列武剛車形成圜形營陣，以5千騎兵出擊匈奴。匈奴也出動大約萬騎迎戰。雙方會戰之時，突然大風驟起，沙礫擊面，兩軍不能相見，漢軍又以左右翼包圍單于。單于看到漢軍兵多，而士馬強勁，死戰對匈奴不利，就在黃昏時分率數百精銳騎兵從西北方向突圍而去。漢軍出動輕騎連夜追擊，大將軍部隊的主力隨後進發。到黎明時分，已經西北方向行進了二百餘里，沒有找尋到單于的蹤跡。大軍至窴顏山趙信城，繳獲匈奴囤積的軍糧。漢軍在這裡停留一天，然後焚燒糧倉南歸。入塞時統計，斬殺俘虜匈奴一共一萬九千多。
清代學者王士禛作《西江月·詠史》，說到了衛青事跡：
漢武史稱大略，隴西家世名流。次公已作岸頭侯，飛將數奇不偶。昔日人奴笞罵，長安甲第雲浮。龍鱗鶴尾鐵兜鍪，笑謂箝徒有口。
王士禛以岸頭侯張次公和飛將軍李廣的事跡作為陪襯，突出衛青之所以能夠顯貴的原因。這位“昔日人奴笞罵”的下等人，後來一時“長安甲第雲浮”。那位“箝徒”預言家對於一個普通“人奴”未來命運所謂“貴人也，官當封侯”的判斷，竟然真的很準確呢。
衛青後來終於與平陽公主成婚。司馬遷在《史記·衛將軍驃騎列傳》中寫道，自衛青首封，後來衛氏家族中有5人封侯。然而不過24年，五侯均被廢奪，衛家再也沒有為侯者了。
霍去病：匈奴未滅，無以為家！
大將軍衛青姐姐的兒子霍去病年僅18歲的時候，因為得到漢武帝喜愛，任為侍中。霍去病善騎射，又參加了大將軍的軍隊，任職剽姚校尉。
元朔六年(前123)，霍去病與輕勇騎800人遠離漢軍主力部隊，馳行數百里奔襲匈奴，多有斬獲。漢武帝封他為冠軍侯。這一年，在與匈奴作戰中，漢軍損失了兩位將軍，翕侯逃亡，軍功不多，所以大將軍衛青未能加封。
3年之後，元狩二年(前121)春，漢武帝以冠軍侯霍去病為驃騎將軍，率領1萬騎兵出隴西，殺折蘭王，斬盧胡王，執渾邪王子及相國、都尉，殺敵8千餘人，收休屠祭天金人。漢武帝於是益封霍去病二千戶。
這一年的夏天，驃騎將軍霍去病與合騎侯公孫敖一同出軍北地，分道進擊。博望侯張騫和郎中令李廣也同時出軍右北平，分道進擊。郎中令李廣將4千騎先抵達指定位置，博望侯張騫率領1萬騎兵沒有按時趕到。匈奴左賢王以數萬騎兵圍攻李廣，李廣苦戰兩日，死者過半，直到張騫部隊抵達，匈奴兵才退卻。驃騎將軍霍去病出北地，已深入敵境，而合騎侯公孫敖部迷失道路，兩軍未能會合，霍去病部越居延至祁連山，斬殺俘虜敵軍甚多。漢武帝予以嘉獎。從這時起，驃騎將軍的地位已經與大將軍相當。
元朔三年(前126)，匈奴再次入侵，殺代郡太守，擄走雁門郡千餘人。第二年，匈奴又大舉入代郡、定襄郡和上郡，殺掠漢軍民數千人。元朔五年(前124)春，漢武帝命令車騎將軍衛青率領3萬騎兵出高闕；衛尉蘇建為游擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太僕公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，都由車騎將軍衛青統一指揮，出朔方；大行李息、岸頭侯張次公為將軍，出右北平。各路大軍同時出征，進擊匈奴。衛青的部隊打敗匈奴右賢王部，右賢王率數百騎突圍逃竄。漢軍追擊數百里，俘虜右賢裨王十餘人，眾男女一萬五千餘人，畜數千百萬。漢武帝獎勵衛青的軍功，增益所封民戶，同時封衛青的兒子衛伉為宜春侯，衛不疑為陰安侯，衛登為發乾侯。凱旋到邊塞時，漢武帝派使者持大將軍印，在軍中拜車騎將軍衛青為大將軍，宣布諸將皆以兵屬大將軍。衛青以其子尚在襁褓中，極力辭謝，並且強調“軍大捷，皆諸校尉力戰之功也”。漢武帝於是封公孫敖為合騎侯，韓說為龍頟侯，公孫賀為南窌侯，李蔡為樂安侯，李朔為涉軹侯，趙不虞為隨成侯，公孫戎奴為從平侯。李沮、李息及豆如意賜爵關內侯。
這一年的秋季，匈奴再次侵入代郡，殺都尉朱英。元朔六年(前123)春，大將軍衛青又出軍定襄，屬下有中將軍合騎侯公孫敖，左將軍太僕公孫賀，前將軍翕侯趙信，右將軍衛尉蘇建，後將軍郎中令李廣，強弩將軍右內史李沮，殺敵數千人，返回長城以內。入塞後只休整了1個多月，又再次出定襄擊匈奴，殺敵1萬餘人。右將軍蘇建和前將軍趙信率軍3千餘騎，遭遇單于主力，苦戰一天多，漢兵死傷且盡。趙信原本是匈奴人，降漢後封為翕侯。情勢緊急時刻，匈奴誘降，趙信率所部殘餘800騎投降單于。右將軍蘇建的部隊全數陣亡，只有他獨自一人逃歸。
在此後對匈奴大的軍事行動中，衛青之甥霍去病承擔了重要的角色。
元狩四年(前119)春，大將軍衛青和驃騎將軍霍去病各率領5萬騎兵，出定襄、代郡擊匈奴。
趙信向匈奴單于建議：漢兵經過大漠，人馬疲憊，匈奴可輕易得勝。於是讓輜重北移，以精兵在大漠以北等待會戰。大將軍衛青的部隊出塞千餘里之後，遭遇單于兵陣，衛青命令排列武剛車形成圜形營陣，以5千騎兵出擊匈奴。匈奴也出動大約萬騎迎戰。雙方會戰之時，突然大風驟起，沙礫擊面，兩軍不能相見，漢軍又以左右翼包圍單于。單于看到漢軍兵多，而士馬強勁，死戰對匈奴不利，就在黃昏時分率數百精銳騎兵從西北方向突圍而去。漢軍出動輕騎連夜追擊，大將軍部隊的主力隨後進發。到黎明時分，已經西北方向行進了二百餘里，沒有找尋到單于的蹤跡。大軍至窴顏山趙信城，繳獲匈奴囤積的軍糧。漢軍在這裡停留一天，然後焚燒糧倉南歸。入塞時統計，斬殺俘虜匈奴一共一萬九千多。
清代學者王士禛作《西江月·詠史》，說到了衛青事跡：
漢武史稱大略，隴西家世名流。次公已作岸頭侯，飛將數奇不偶。昔日人奴笞罵，長安甲第雲浮。龍鱗鶴尾鐵兜鍪，笑謂箝徒有口。
王士禛以岸頭侯張次公和飛將軍李廣的事跡作為陪襯，突出衛青之所以能夠顯貴的原因。這位“昔日人奴笞罵”的下等人，後來一時“長安甲第雲浮”。那位“箝徒”預言家對於一個普通“人奴”未來命運所謂“貴人也，官當封侯”的判斷，竟然真的很準確呢。
衛青後來終於與平陽公主成婚。司馬遷在《史記·衛將軍驃騎列傳》中寫道，自衛青首封，後來衛氏家族中有5人封侯。然而不過24年，五侯均被廢奪，衛家再也沒有為侯者了。
霍去病：匈奴未滅，無以為家！
大將軍衛青姐姐的兒子霍去病年僅18歲的時候，因為得到漢武帝喜愛，任為侍中。霍去病善騎射，又參加了大將軍的軍隊，任職剽姚校尉。
元朔六年(前123)，霍去病與輕勇騎800人遠離漢軍主力部隊，馳行數百里奔襲匈奴，多有斬獲。漢武帝封他為冠軍侯。這一年，在與匈奴作戰中，漢軍損失了兩位將軍，翕侯逃亡，軍功不多，所以大將軍衛青未能加封。
3年之後，元狩二年(前121)春，漢武帝以冠軍侯霍去病為驃騎將軍，率領1萬騎兵出隴西，殺折蘭王，斬盧胡王，執渾邪王子及相國、都尉，殺敵8千餘人，收休屠祭天金人。漢武帝於是益封霍去病二千戶。
這一年的夏天，驃騎將軍霍去病與合騎侯公孫敖一同出軍北地，分道進擊。博望侯張騫和郎中令李廣也同時出軍右北平，分道進擊。郎中令李廣將4千騎先抵達指定位置，博望侯張騫率領1萬騎兵沒有按時趕到。匈奴左賢王以數萬騎兵圍攻李廣，李廣苦戰兩日，死者過半，直到張騫部隊抵達，匈奴兵才退卻。驃騎將軍霍去病出北地，已深入敵境，而合騎侯公孫敖部迷失道路，兩軍未能會合，霍去病部越居延至祁連山，斬殺俘虜敵軍甚多。漢武帝予以嘉獎。從這時起，驃騎將軍的地位已經與大將軍相當。