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陳勝首難，“一夫大呼，天下響應”(《漢書·賈山傳》)，陵(今江蘇宿遷東南)人秦嘉、[釒至](今江蘇沛縣境)人董紲、符離(今安徽宿縣符離集)人朱雞石、徐(今江蘇泗洪南)人丁疾、下相(今江蘇宿遷西)人、楚國名將項燕之子項梁與侄項籍(字羽)、昌邑(今山東金鄉西北)人彭越、六(今安徽六安北)人英布、東陽(今安徽盱眙境)人陳嬰、沛(今江蘇沛縣)人劉邦等紛起響應，立即匯成了以楚人為主體的波瀾壯闊的人民大起義的浪潮。陳勝占陳後，即以吳廣西攻滎陽，以曾“事春申君”的“陳之賢人”周文率眾進攻關中。周文收集沿途義軍數十萬人，越過函谷關，一舉進至戲(今陝西臨潼東)，給秦王朝以沉重的打擊。
由於陳勝、吳廣是首舉義旗，經驗不足，又因在起義的浪潮中，泥沙俱下，魚龍混雜，一些舊貴族、舊勢力也乘機起兵，割據稱王，秦王朝組織兵力反撲，同年底周文兵敗自殺，吳廣、陳勝又相繼被害，起義鬥爭遭到了重大的挫折。然而，其他各地楚人起義鬥爭仍高舉“伐無道，誅暴秦”(《史記·陳涉世家》。)的旗幟，繼續堅持鬥爭下去。
陳勝卒前，秦嘉殺陳勝監軍武平君畔，自立為大司馬。次年(公元前208年)初得知陳勝死，立楚國貴族景駒為楚王，居留(今江蘇沛縣東南)。劉邦領眾赴留，投楚王景駒，時秦兵已至碭郡，劉邦即西向擊秦，先敗後勝，攻占了碭城，收編秦兵六千，又乘勝攻克下邑(今安徽碭山)。
原陳勝部將召平(廣陵人。廣陵，今江蘇揚州北蜀山)，秦命東下發展，獲知陳勝敗亡，即渡江假借陳王的命令，拜項梁為“張楚”的上柱國(上柱國，原楚國置，是統領軍隊的最高將領)，使之引兵西擊秦。就在劉邦取下邑不久，項梁亦已渡江西上。陳嬰、英布、蒲將軍、呂臣等相繼率部來歸附，項梁軍隊很快發到六、七萬人，這年(公元前208年)四月，軍駐下邳(今江蘇宿遷西北)。其時，駐留的秦嘉、景駒陳兵於彭城(今江蘇徐州)東，阻撓項梁西擊秦，項梁認為秦嘉背叛陳王而立景駒，大逆不道，遂發兵一舉擊潰了秦嘉，景駒自殺。可見項梁是忠於張楚政權的，維護了義軍的統一。項梁收編了秦嘉軍隊後，進軍至薛(今山東滕縣東南)，已擁軍十多萬人了。劉邦亦領軍來附。
六月，項梁確知陳勝已卒，在薛召集起義軍將領議事，以重建政權，繼續鬥爭下去。年已七十的范增(居[巢阝]人。居[巢阝]，今安徽巢縣東南)以為陳勝失敗在於不立楚後而自立，引用“楚雖三戶，亡秦必楚”之語，勸項梁立楚懷王之後。項梁同意，在民間求得楚懷王孫熊心，立其為王，仍稱楚懷王。項梁自號武信君，以陳嬰為上柱國，封英布為當陽君，項羽為魯公，劉邦為沛公。定都於盱眙(今安徽盱眙)，恢復了楚國。
薛之會，歷來被視為一次全面的復辟行動。其實，它卻從一個方面反映了楚人念祖愛國之情。項梁是項燕之子，“今君起江東，楚逢午之將皆爭附君者，以君世世楚將，為能復立楚之後”(《史記·項羽本紀》)，被楚人視為能恢復楚國的得力人物。楚懷王是被騙入秦死的，當時楚人就很同情他，“如悲親戚”。悲楚懷王之死，就是後來悲楚國之亡。所以項梁和義軍將領們立楚懷王之後，並仍稱楚懷王，表現了楚人不忘祖業舊國，決心推翻秦王朝，是楚人固有的念祖愛國精神的承繼與發揚。
薛之會後，項梁各路義軍繼承陳勝、吳廣遺志，繼續與秦軍搏殺，取得了一系列的勝利。八月，由於項梁輕敵，被秦章邯大敗於定陶(今山東定陶西北)，項梁陣亡。項羽、劉邦等為了保存實力，隨楚懷王心遷都於彭城。
九月，章邯渡河北上擊趙，圍趙王歇於巨鹿(今河北平鄉西南)。趙向楚等求援，楚懷王心召開了緊急軍事會議，作出了西入關、北救趙的正確決策。決定分兵兩路，北路由宋義、項羽、范增等領兵北上救趙；另一路由劉邦領兵西入關中，直搗秦都咸陽。楚懷王心並與諸將約定：“先入定關中者王之。”(《史記·項羽本紀》。)十一月，宋義領軍進至安陽(今山東曹縣東)，留四十六日不進。其時，天寒大雨，士卒凍飢。項羽憤而殺宋義，楚懷王心遂以項羽為上將軍，統率北路救趙大軍，項羽於是“威震楚國，名聞諸侯”(同上。）十二月，項羽率軍西渡漳水，命令“皆沉船，破斧甑。燒廬舍，持三日糧，以示士卒必死，無一還心”(同上。）楚軍呼聲動天，無不以一當十，凡經九戰，大破秦軍，章邯敗逃，巨鹿之圍遂解。項羽破秦軍後，諸侯將入轅門，莫敢仰視，項羽自此始為諸侯上將軍。巨鹿之戰是摧毀暴秦的決定性戰役。它殲滅了秦兵三十餘萬，有力地支援了劉邦西入關中的戰略行動，為最終滅秦奠定了基礎。清人王源評論說：“首難者陳涉，滅秦者項王也；入關者雖沛公，滅秦者項王也。”(王源《居業堂文集·項羽論》。)項羽的功勞是不可磨滅的。
在此同時，劉邦領軍西進，沿途輾轉攻克成武(今山東成武)、栗(今河南夏邑)、高陽(今河南杞縣境)、陳留(今河南開封東南)、白馬(今河南滑縣東北)、穎川(今河南禹縣)、南陽(今河南南陽)、胡陽(今河南唐河南)、析縣(今河南西峽)，直抵丹水，輕取武關(今陝西商縣東)。
由於陳勝、吳廣是首舉義旗，經驗不足，又因在起義的浪潮中，泥沙俱下，魚龍混雜，一些舊貴族、舊勢力也乘機起兵，割據稱王，秦王朝組織兵力反撲，同年底周文兵敗自殺，吳廣、陳勝又相繼被害，起義鬥爭遭到了重大的挫折。然而，其他各地楚人起義鬥爭仍高舉“伐無道，誅暴秦”(《史記·陳涉世家》。)的旗幟，繼續堅持鬥爭下去。
陳勝卒前，秦嘉殺陳勝監軍武平君畔，自立為大司馬。次年(公元前208年)初得知陳勝死，立楚國貴族景駒為楚王，居留(今江蘇沛縣東南)。劉邦領眾赴留，投楚王景駒，時秦兵已至碭郡，劉邦即西向擊秦，先敗後勝，攻占了碭城，收編秦兵六千，又乘勝攻克下邑(今安徽碭山)。
原陳勝部將召平(廣陵人。廣陵，今江蘇揚州北蜀山)，秦命東下發展，獲知陳勝敗亡，即渡江假借陳王的命令，拜項梁為“張楚”的上柱國(上柱國，原楚國置，是統領軍隊的最高將領)，使之引兵西擊秦。就在劉邦取下邑不久，項梁亦已渡江西上。陳嬰、英布、蒲將軍、呂臣等相繼率部來歸附，項梁軍隊很快發到六、七萬人，這年(公元前208年)四月，軍駐下邳(今江蘇宿遷西北)。其時，駐留的秦嘉、景駒陳兵於彭城(今江蘇徐州)東，阻撓項梁西擊秦，項梁認為秦嘉背叛陳王而立景駒，大逆不道，遂發兵一舉擊潰了秦嘉，景駒自殺。可見項梁是忠於張楚政權的，維護了義軍的統一。項梁收編了秦嘉軍隊後，進軍至薛(今山東滕縣東南)，已擁軍十多萬人了。劉邦亦領軍來附。
六月，項梁確知陳勝已卒，在薛召集起義軍將領議事，以重建政權，繼續鬥爭下去。年已七十的范增(居[巢阝]人。居[巢阝]，今安徽巢縣東南)以為陳勝失敗在於不立楚後而自立，引用“楚雖三戶，亡秦必楚”之語，勸項梁立楚懷王之後。項梁同意，在民間求得楚懷王孫熊心，立其為王，仍稱楚懷王。項梁自號武信君，以陳嬰為上柱國，封英布為當陽君，項羽為魯公，劉邦為沛公。定都於盱眙(今安徽盱眙)，恢復了楚國。
薛之會，歷來被視為一次全面的復辟行動。其實，它卻從一個方面反映了楚人念祖愛國之情。項梁是項燕之子，“今君起江東，楚逢午之將皆爭附君者，以君世世楚將，為能復立楚之後”(《史記·項羽本紀》)，被楚人視為能恢復楚國的得力人物。楚懷王是被騙入秦死的，當時楚人就很同情他，“如悲親戚”。悲楚懷王之死，就是後來悲楚國之亡。所以項梁和義軍將領們立楚懷王之後，並仍稱楚懷王，表現了楚人不忘祖業舊國，決心推翻秦王朝，是楚人固有的念祖愛國精神的承繼與發揚。
薛之會後，項梁各路義軍繼承陳勝、吳廣遺志，繼續與秦軍搏殺，取得了一系列的勝利。八月，由於項梁輕敵，被秦章邯大敗於定陶(今山東定陶西北)，項梁陣亡。項羽、劉邦等為了保存實力，隨楚懷王心遷都於彭城。
九月，章邯渡河北上擊趙，圍趙王歇於巨鹿(今河北平鄉西南)。趙向楚等求援，楚懷王心召開了緊急軍事會議，作出了西入關、北救趙的正確決策。決定分兵兩路，北路由宋義、項羽、范增等領兵北上救趙；另一路由劉邦領兵西入關中，直搗秦都咸陽。楚懷王心並與諸將約定：“先入定關中者王之。”(《史記·項羽本紀》。)十一月，宋義領軍進至安陽(今山東曹縣東)，留四十六日不進。其時，天寒大雨，士卒凍飢。項羽憤而殺宋義，楚懷王心遂以項羽為上將軍，統率北路救趙大軍，項羽於是“威震楚國，名聞諸侯”(同上。）十二月，項羽率軍西渡漳水，命令“皆沉船，破斧甑。燒廬舍，持三日糧，以示士卒必死，無一還心”(同上。）楚軍呼聲動天，無不以一當十，凡經九戰，大破秦軍，章邯敗逃，巨鹿之圍遂解。項羽破秦軍後，諸侯將入轅門，莫敢仰視，項羽自此始為諸侯上將軍。巨鹿之戰是摧毀暴秦的決定性戰役。它殲滅了秦兵三十餘萬，有力地支援了劉邦西入關中的戰略行動，為最終滅秦奠定了基礎。清人王源評論說：“首難者陳涉，滅秦者項王也；入關者雖沛公，滅秦者項王也。”(王源《居業堂文集·項羽論》。)項羽的功勞是不可磨滅的。
在此同時，劉邦領軍西進，沿途輾轉攻克成武(今山東成武)、栗(今河南夏邑)、高陽(今河南杞縣境)、陳留(今河南開封東南)、白馬(今河南滑縣東北)、穎川(今河南禹縣)、南陽(今河南南陽)、胡陽(今河南唐河南)、析縣(今河南西峽)，直抵丹水，輕取武關(今陝西商縣東)。