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儘管“加速度控制”系統具有以上缺點，但它仍然為若干種飛彈所採用，這主要是因為它製造簡單，並且維修容易。當然，事實上，現代的反坦克飛彈也並不需要部隊進行多少維修工作——就工作狀況來說，它要麼能正常工作，要麼不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工廠返修。第一種實用的反坦克飛彈是50年代中期由法國北方航空公司(Nord Aviation)製造的，這種飛彈是在德國在二次大戰中研製的一種叫“魯爾斯塔爾”(Ruhrstahl)空對空飛彈的啟發下，研製成功的。而這種空對空飛彈，在大戰結束時尚處於發展階段。法國的第一種使用型號是SS10反坦克飛彈。在其被更大型的SS11取代之前，它在部隊持續服役了6年以上。SS10的大小，在當時是合適的。彈重33 lb(15kg)，彈長不到3 ft(914.4mm)，翼展30in(762mm)。彈上有四片尾冀，尾翼有一個很大的後掠角。它以平均80 m/s的速度飛行，或者說每小時概略為180 mi，射程為1600 m。SS10的飛行速度太慢，射程也太近，但它畢竟是第一個投入現役並取得成功的飛彈，因此，在反坦克飛彈發展史上占有重要地位。據一些報告說——雖然其中大部都未經證實——法國陸軍曾在阿爾及利亞戰爭中使用過這種飛彈，主要是用於消滅在複雜地形上的點狀目標，例如，山頂上的防禦支撐點和岩洞內的防禦工事等，都曾被SS10的空心裝藥戰鬥部摧毀過。而要完成這些任務，使用一般火炮是異常困難的，甚至是不可能的。
SS10的最大貢獻就在於，它用事實證明了，人們可以造出反坦克飛彈。同時，它還提供了一些有價值的設計思想。例如，飛彈的發射裝置兼作運輸包裝箱的方案，就為後來的許多飛彈所仿效。取下包裝箱，將前端支起，再將瞄準具安於後部，飛彈即作好了發射準備。它是一種名符其實的單兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也顯得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，戰鬥部也比較大，彈長達到46in(1168.4 mm)，但翼展卻減小到20in(508mm)。續航速度幾乎是SS10的2倍，達到 335mi/h(539 km/h)，最大射程增加到3000 m。SS11是一種十分厲害而成功的武器，先後曾有二十多個國家進行購買和裝備。全彈重30kg(66 lb)，戰鬥部可以穿透23 in(554.2 mm)厚的裝甲板——這是一項驚人的性能，並且也是飛彈能夠攜帶大量炸藥的一個有力證據。如將同等重量的炸藥裝入炮彈內，彈徑就會達到155 mm左右，而火炮的重量將會達到5-6 t。 SS11不僅可以在地面上利用發射箱發射，而且可以安裝在車體上，並在車上發射。飛彈和發射箱可以由吉普車搭載，既可以在伸出於車體兩側的支架上發射，在有的情況下，也可以在風擋玻璃上方發射。採用車上發射時，射手和司機必須下車，並向側方走出幾碼遠的距離，以避免發射時受衝擊波傷害。當安裝在裝甲車或坦克上時，飛彈要麼安裝在發射箱內，要麼安裝在發射軌上，而發射箱或發射軌安裝於炮塔的兩側。總之，SS11在裝車方式上幾乎不受任何限制，並且只需經過稍事改動，就能裝在直升飛機上。
作為法國陸軍反坦克防禦的一種骨幹武器，SS11曾在法國陸軍中服役達10餘年之久，但作為單兵可攜式武器使用，它的重量顯得有些太大，因此，在SS11裝備部隊之後不久，一種被稱之謂“安塔克”(Entac)的反坦克飛彈即告問世。“安塔克”是“反坦克制導飛彈”一詞的法文字母縮寫，與SS11相比，它既小又輕，裝有飛彈的發射箱全重為70 lb(31.8kg)，飛行重26 lb(11.8 kg)，最大射程2000 m，戰鬥部較輕，僅裝有8 lb(3.6 kg)炸藥，但卻具有足以穿透20 in(508 mm)以上裝甲的能力，儘管穿孔的孔徑可能很小。“安塔克”於1957年被法國陸軍採用，並曾向澳大利亞、比利時、加拿大、印度尼西亞和美國出口，這些國家購買安塔克的目的，或者是進行試驗，或者是進行裝備。截至1968年為止，訂貨總數已經達128000枚，交貨總數已達116000枚。這就使得“安塔克”飛彈，像SS11飛彈一樣，成了北方航空公司的“搖錢樹”。
現在，我們繼續介紹法國的情況。繼“安塔克”之後，法國研製成功的另一種反坦克飛彈，是SS12，但它無疑地是一種車載飛彈。飛彈自行化跟火炮自行化的發展思路是一樣的，我們在前言中已有交待，對自行化問題本書將不予討論。有充分的理由可以認為，SS12是SS11的一种放大型號，只是在動力系統上，作了相應的變動。它採用了半自動制導方式，並且在使用這種方式的飛彈中，它大概是第一個加入現役的。這裡，順便說明一下半自動制導及其原理還是值得的。在各種不同的系統中，基本的思路都是一致的，這就是，飛彈發射出去之後，射手需要完成的全部動作，就是不管目標怎樣運動，都應當始終將瞄準鏡視軸線對準目標。不管瞄準線怎樣移動，飛彈都將沿瞄準線飛行。這一點是通過一個複雜的控制箱實觀的，控制箱內裝有紅外傳感器，這些傳感器可以探測到位於瞄準鏡視界範圍內的飛彈所發出的火光，並問相應的信息傳輸裝置發出電信號，信息傳輸裝置通過導線將修正指令傳到飛彈上，“通知”飛彈移動到瞄準線上。當飛彈與瞄準線重合時，修正指令消失，飛彈即可徑直向前飛抵目標。但是，實際上，射手在操作時並不能一勞永逸，需要經過不斷地修正，才有可能最後達到目的。在跟半自動制導體制相結合時，飛彈本身幾乎不需作任何改變，但從上面所進行的簡要敘述中可看出，瞄準裝置必定要大為複雜和高度的精密，這不可避免地又會導致價格的急劇增長。如果僅從命中目標這個標準進行衡量，那麼，半自動制導方式確實占有明顯的優勢，而且射手的全部工作就是扣壓扳機和使瞄準具對準目標，只要做到這一點，就肯定會命中目標。訓練完成這種動作的射手，自然非常容易。然而，在武器發展領域內，並不存在完美無缺的東西。
SS10的最大貢獻就在於，它用事實證明了，人們可以造出反坦克飛彈。同時，它還提供了一些有價值的設計思想。例如，飛彈的發射裝置兼作運輸包裝箱的方案，就為後來的許多飛彈所仿效。取下包裝箱，將前端支起，再將瞄準具安於後部，飛彈即作好了發射準備。它是一種名符其實的單兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也顯得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，戰鬥部也比較大，彈長達到46in(1168.4 mm)，但翼展卻減小到20in(508mm)。續航速度幾乎是SS10的2倍，達到 335mi/h(539 km/h)，最大射程增加到3000 m。SS11是一種十分厲害而成功的武器，先後曾有二十多個國家進行購買和裝備。全彈重30kg(66 lb)，戰鬥部可以穿透23 in(554.2 mm)厚的裝甲板——這是一項驚人的性能，並且也是飛彈能夠攜帶大量炸藥的一個有力證據。如將同等重量的炸藥裝入炮彈內，彈徑就會達到155 mm左右，而火炮的重量將會達到5-6 t。 SS11不僅可以在地面上利用發射箱發射，而且可以安裝在車體上，並在車上發射。飛彈和發射箱可以由吉普車搭載，既可以在伸出於車體兩側的支架上發射，在有的情況下，也可以在風擋玻璃上方發射。採用車上發射時，射手和司機必須下車，並向側方走出幾碼遠的距離，以避免發射時受衝擊波傷害。當安裝在裝甲車或坦克上時，飛彈要麼安裝在發射箱內，要麼安裝在發射軌上，而發射箱或發射軌安裝於炮塔的兩側。總之，SS11在裝車方式上幾乎不受任何限制，並且只需經過稍事改動，就能裝在直升飛機上。
作為法國陸軍反坦克防禦的一種骨幹武器，SS11曾在法國陸軍中服役達10餘年之久，但作為單兵可攜式武器使用，它的重量顯得有些太大，因此，在SS11裝備部隊之後不久，一種被稱之謂“安塔克”(Entac)的反坦克飛彈即告問世。“安塔克”是“反坦克制導飛彈”一詞的法文字母縮寫，與SS11相比，它既小又輕，裝有飛彈的發射箱全重為70 lb(31.8kg)，飛行重26 lb(11.8 kg)，最大射程2000 m，戰鬥部較輕，僅裝有8 lb(3.6 kg)炸藥，但卻具有足以穿透20 in(508 mm)以上裝甲的能力，儘管穿孔的孔徑可能很小。“安塔克”於1957年被法國陸軍採用，並曾向澳大利亞、比利時、加拿大、印度尼西亞和美國出口，這些國家購買安塔克的目的，或者是進行試驗，或者是進行裝備。截至1968年為止，訂貨總數已經達128000枚，交貨總數已達116000枚。這就使得“安塔克”飛彈，像SS11飛彈一樣，成了北方航空公司的“搖錢樹”。
現在，我們繼續介紹法國的情況。繼“安塔克”之後，法國研製成功的另一種反坦克飛彈，是SS12，但它無疑地是一種車載飛彈。飛彈自行化跟火炮自行化的發展思路是一樣的，我們在前言中已有交待，對自行化問題本書將不予討論。有充分的理由可以認為，SS12是SS11的一种放大型號，只是在動力系統上，作了相應的變動。它採用了半自動制導方式，並且在使用這種方式的飛彈中，它大概是第一個加入現役的。這裡，順便說明一下半自動制導及其原理還是值得的。在各種不同的系統中，基本的思路都是一致的，這就是，飛彈發射出去之後，射手需要完成的全部動作，就是不管目標怎樣運動，都應當始終將瞄準鏡視軸線對準目標。不管瞄準線怎樣移動，飛彈都將沿瞄準線飛行。這一點是通過一個複雜的控制箱實觀的，控制箱內裝有紅外傳感器，這些傳感器可以探測到位於瞄準鏡視界範圍內的飛彈所發出的火光，並問相應的信息傳輸裝置發出電信號，信息傳輸裝置通過導線將修正指令傳到飛彈上，“通知”飛彈移動到瞄準線上。當飛彈與瞄準線重合時，修正指令消失，飛彈即可徑直向前飛抵目標。但是，實際上，射手在操作時並不能一勞永逸，需要經過不斷地修正，才有可能最後達到目的。在跟半自動制導體制相結合時，飛彈本身幾乎不需作任何改變，但從上面所進行的簡要敘述中可看出，瞄準裝置必定要大為複雜和高度的精密，這不可避免地又會導致價格的急劇增長。如果僅從命中目標這個標準進行衡量，那麼，半自動制導方式確實占有明顯的優勢，而且射手的全部工作就是扣壓扳機和使瞄準具對準目標，只要做到這一點，就肯定會命中目標。訓練完成這種動作的射手，自然非常容易。然而，在武器發展領域內，並不存在完美無缺的東西。