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當然，反坦克飛彈也有其不足處，因為世界上不可能有十全十美的事物。這些不足之處在人工制導的老式反坦克飛彈上表現得尤為突出。為了給射手(或控制手)提供控制飛行的條件，反坦克飛彈的飛行速度都比較小，每小時僅約300-400 mi。若飛行速度為400 mi/h(643.6 km/h)，則飛完2000 yd(1828 m)所需要的時間約為10 s；若飛行速度為300 mi/h(482.7km/h)，則飛行2000 yd所需要的時間約為13 s。在13s的時間內，可能會發生各種情況。例如，目標可能會運動到樹木或房屋的後面，或者剛好運動到一些稀薄的遮蔽物後面，使飛彈射手無法看到。這樣一來，射手可就無計可施了，因為，如果射手根本看不到目標，自然也就不可能會命中目標。
因為飛彈以跟飛機同樣的速度飛行，所以，用控制飛機的方法來控制飛彈也就不足為奇了。絕大多數早期型號的反坦克飛彈，大多是採用升降舵和副翼，利用氣動力進行控制。這種系統的優點，是製造簡單、價格便宜。再安上一個陀螺儀，就可以將指令信號傳送到相應的控制面上，以完成所要求的機動動作。安裝陀螺儀是必需的，因為否則便不能測出飛彈的飛行姿態。在有些飛彈上，還特意作出了下述安排，即使其在飛行中不停地轉動，其目的，是為了抵銷製造誤差及火箭推力偏心的影響。升降舵連接在彈翼或尾翼上——在所有這些低速飛行的飛彈上，都需要多個彈翼，目的是使其能夠上升或概略地保持直線飛行。
然而，簡單的空氣動力控制系統有一個很大的缺點，這就是它必須藉助於空氣動力才能工作。這也就是說，飛彈只有在達到所需要的飛行速度時，才有可能達到全面控制狀態，而在飛彈起飛之後的一個關鍵性階段內，幾乎不能處於真正的受控狀態。這就意味著飛彈的最小射程相當大，換句話也就是說，飛彈在處於受控狀態之前，將要飛行相當長的距離。因此，只要目標坦克跟飛彈接近到足夠近的程度，除了偶然情況之外，它就能夠免遭命中——這與火炮的情況恰巧相反，對火炮來說，射程越近，射擊精度越高。為了克服這個缺點，更為現代化的反坦克飛彈，都在噴管處安上了燃氣控制舵，自然，這也就意味著，這種控制舵必需用一些特殊的耐熱材料製作，只有這樣，才能承受住發動機工作時所產生的燒蝕和沖刷作用。這種控制方法已經在英國的“斯文費厄”反坦克飛彈上得到了應用，有關這種飛彈的其它特點，我們還將在後面詳加敘述。由於採用了利用轉動噴管進行控制的方法，使得“斯文費厄”在飛離發射箱幾英尺之內，就能進行令人吃驚的機動。
絕大多數反坦克飛彈——當然不是全部——都是由人通過控制箱和控制手柄、或它們的變型進行控制的。控制手柄跟飛機上的操縱杆非常相似，而有幾種飛彈，特別是蘇制飛彈，它們的控制箱，在外形上，跟無線電航模靶機的控制箱近似，操作手通過一個潛望鏡或一個雙目望遠鏡，並通過移動控制手柄的辦法，引導飛彈沿瞄準線飛行。這個動作，跟飛機駕駛員的動作幾乎一樣。射手根據火箭發動機所發出的火焰可以看到飛彈，而在有些飛彈上，由於在彈尾又加裝了一個專用的曳光管，因而使火焰變得更加明亮。沿著導線輸入的控制指令使控制面移動，移動量的大小以及回歸原位的時機，則需要由射手進行判斷。要完成這樣的任務，自然需要有相當熟練的技能和經過大量的實際訓練，而困難的程度，則主要取決於所採用的控制系統的類型。目前，有兩種類型的控制系統，在考察具體的飛彈型號之前，了解一下兩種控制系統所包括的含義還是必需的。
幾乎所有的老式反坦克飛彈採用的都是被稱之謂“加速度控制”的原理，採用這種原理時，應將控制手柄扳向一方，比如左方時，飛彈即轉向左方，當控制手炳再轉回居中位置時——也就是說不再需要飛彈轉彎——則飛彈將改作直線飛行，但此時，它只能沿著新的航線作直線飛行，即它仍然是在與其初始航線成一定夾角的航線上向左飛行，這種情況與駕駛汽車完全相同：當將方向盤打向左方幾秒鐘後，再轉回原位，汽車就會向左作直線運行，如果方向盤打向左方後保持不動，那麼，汽車將總是向左轉彎，以致最後形成一個完整的圓周。飛彈也同樣如此：如果控制手柄沒有處於居中位置，那麼，飛彈將一直轉彎，並形成一個圓周。而圓周的大小則取決於控制手柄移動量的大小。這裡不妨再闡述一下，對射手來說，這意味著什麼。我們假定，如果射手想讓飛彈向左飛行以進入瞄準線，那麼，它就需要將控制手柄扳向左方一段時間，而在飛彈進行橫向移動時，他應當將控制手柄從左方移開。在飛彈即將與瞄準線重合的某一點上，射手則必須向右扳動手柄，只有這樣，才有可能將飛彈引導到瞄準線上。但事情並不會一次成功，通常不是修正的偏大，就是修正的偏小，因此，必需一而再、再而三地發出修正指令，這樣，飛彈在飛行中，實際上是圍繞著瞄準線，或上、或下、或左、或右不停地擺動。
“速度控制”原理與“加速度控制”原理有所不同。為了能夠使“速度控制”成為現實，需要有一種複雜得多的陀螺裝置。在“速度控制”系統中，當控制手柄移向左方時，飛彈即移向左方；當控制手柄轉回中間位置時，飛彈則向右轉動一個同等的角度——從而使飛彈最後沿著一條與原來航線平行的航線飛行，這就改變了射手對校正移動只能進行估測的狀況，從而使射手的負擔大為減輕。從作用上說，這種方法的實質，是把飛彈引導到按照手柄移動的方向上，而不是使飛彈轉向。這種方法的優點是，在對飛彈提出要求以後，對射手來說，飛彈將總是橫貫瞄準線進行等速運動；採用“加速度控制”時，飛彈顯然將越運動越快，因此，才取名為“加速度控制”系統。採用“加速度控制”系統將很難把飛彈引導到預定的航線上；採用“速度控制”系統時，射手只要在控制手柄上輕輕一捅，就能“輕輕推”著飛彈作橫向運動並對到目標上。而對採用“加速度控制”的飛彈來說，實現這一點則是相當困難的。在對這兩種原理進行比較之後就會發現，“加速度控制”系統需要進行大量的初始訓練和重複訓練。
因為飛彈以跟飛機同樣的速度飛行，所以，用控制飛機的方法來控制飛彈也就不足為奇了。絕大多數早期型號的反坦克飛彈，大多是採用升降舵和副翼，利用氣動力進行控制。這種系統的優點，是製造簡單、價格便宜。再安上一個陀螺儀，就可以將指令信號傳送到相應的控制面上，以完成所要求的機動動作。安裝陀螺儀是必需的，因為否則便不能測出飛彈的飛行姿態。在有些飛彈上，還特意作出了下述安排，即使其在飛行中不停地轉動，其目的，是為了抵銷製造誤差及火箭推力偏心的影響。升降舵連接在彈翼或尾翼上——在所有這些低速飛行的飛彈上，都需要多個彈翼，目的是使其能夠上升或概略地保持直線飛行。
然而，簡單的空氣動力控制系統有一個很大的缺點，這就是它必須藉助於空氣動力才能工作。這也就是說，飛彈只有在達到所需要的飛行速度時，才有可能達到全面控制狀態，而在飛彈起飛之後的一個關鍵性階段內，幾乎不能處於真正的受控狀態。這就意味著飛彈的最小射程相當大，換句話也就是說，飛彈在處於受控狀態之前，將要飛行相當長的距離。因此，只要目標坦克跟飛彈接近到足夠近的程度，除了偶然情況之外，它就能夠免遭命中——這與火炮的情況恰巧相反，對火炮來說，射程越近，射擊精度越高。為了克服這個缺點，更為現代化的反坦克飛彈，都在噴管處安上了燃氣控制舵，自然，這也就意味著，這種控制舵必需用一些特殊的耐熱材料製作，只有這樣，才能承受住發動機工作時所產生的燒蝕和沖刷作用。這種控制方法已經在英國的“斯文費厄”反坦克飛彈上得到了應用，有關這種飛彈的其它特點，我們還將在後面詳加敘述。由於採用了利用轉動噴管進行控制的方法，使得“斯文費厄”在飛離發射箱幾英尺之內，就能進行令人吃驚的機動。
絕大多數反坦克飛彈——當然不是全部——都是由人通過控制箱和控制手柄、或它們的變型進行控制的。控制手柄跟飛機上的操縱杆非常相似，而有幾種飛彈，特別是蘇制飛彈，它們的控制箱，在外形上，跟無線電航模靶機的控制箱近似，操作手通過一個潛望鏡或一個雙目望遠鏡，並通過移動控制手柄的辦法，引導飛彈沿瞄準線飛行。這個動作，跟飛機駕駛員的動作幾乎一樣。射手根據火箭發動機所發出的火焰可以看到飛彈，而在有些飛彈上，由於在彈尾又加裝了一個專用的曳光管，因而使火焰變得更加明亮。沿著導線輸入的控制指令使控制面移動，移動量的大小以及回歸原位的時機，則需要由射手進行判斷。要完成這樣的任務，自然需要有相當熟練的技能和經過大量的實際訓練，而困難的程度，則主要取決於所採用的控制系統的類型。目前，有兩種類型的控制系統，在考察具體的飛彈型號之前，了解一下兩種控制系統所包括的含義還是必需的。
幾乎所有的老式反坦克飛彈採用的都是被稱之謂“加速度控制”的原理，採用這種原理時，應將控制手柄扳向一方，比如左方時，飛彈即轉向左方，當控制手炳再轉回居中位置時——也就是說不再需要飛彈轉彎——則飛彈將改作直線飛行，但此時，它只能沿著新的航線作直線飛行，即它仍然是在與其初始航線成一定夾角的航線上向左飛行，這種情況與駕駛汽車完全相同：當將方向盤打向左方幾秒鐘後，再轉回原位，汽車就會向左作直線運行，如果方向盤打向左方後保持不動，那麼，汽車將總是向左轉彎，以致最後形成一個完整的圓周。飛彈也同樣如此：如果控制手柄沒有處於居中位置，那麼，飛彈將一直轉彎，並形成一個圓周。而圓周的大小則取決於控制手柄移動量的大小。這裡不妨再闡述一下，對射手來說，這意味著什麼。我們假定，如果射手想讓飛彈向左飛行以進入瞄準線，那麼，它就需要將控制手柄扳向左方一段時間，而在飛彈進行橫向移動時，他應當將控制手柄從左方移開。在飛彈即將與瞄準線重合的某一點上，射手則必須向右扳動手柄，只有這樣，才有可能將飛彈引導到瞄準線上。但事情並不會一次成功，通常不是修正的偏大，就是修正的偏小，因此，必需一而再、再而三地發出修正指令，這樣，飛彈在飛行中，實際上是圍繞著瞄準線，或上、或下、或左、或右不停地擺動。
“速度控制”原理與“加速度控制”原理有所不同。為了能夠使“速度控制”成為現實，需要有一種複雜得多的陀螺裝置。在“速度控制”系統中，當控制手柄移向左方時，飛彈即移向左方；當控制手柄轉回中間位置時，飛彈則向右轉動一個同等的角度——從而使飛彈最後沿著一條與原來航線平行的航線飛行，這就改變了射手對校正移動只能進行估測的狀況，從而使射手的負擔大為減輕。從作用上說，這種方法的實質，是把飛彈引導到按照手柄移動的方向上，而不是使飛彈轉向。這種方法的優點是，在對飛彈提出要求以後，對射手來說，飛彈將總是橫貫瞄準線進行等速運動；採用“加速度控制”時，飛彈顯然將越運動越快，因此，才取名為“加速度控制”系統。採用“加速度控制”系統將很難把飛彈引導到預定的航線上；採用“速度控制”系統時，射手只要在控制手柄上輕輕一捅，就能“輕輕推”著飛彈作橫向運動並對到目標上。而對採用“加速度控制”的飛彈來說，實現這一點則是相當困難的。在對這兩種原理進行比較之後就會發現，“加速度控制”系統需要進行大量的初始訓練和重複訓練。