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這裡存在著兩個難點。第一點，是發射藥只有在一定的壓力下才能正常燃燒；第二點，是使彈丸啟動比較困難。但這兩個難點都被克服了，採取的辦法是在藥筒底部開了一個通孔，以便使作為配重的氣體能夠向後面噴出，而這個通孔又用一個膠木隔板封閉著。火炮發射時，膠木隔扳由於受壓變形而將通孔封死，於是膛內壓力不斷增大，從而可保證發射藥完全燃燒，同時賦予彈丸以足夠大的推力，使其能夠沿身管開始向前運動，爾後，膠木隔扳碎片與顆粒狀的火藥殘渣一起飛出炮膛，它們在幾碼(1 yd = 0.914 m)遠以外就已對人員構不成什麼危害。此後，火炮即以典型的戴維斯原理進行工作：氣體向一個方向運動，彈丸向另一個方向運動，這也就是現代各種純粹的無座力炮的工作方式。
克擄伯公司的工程師們很快就又發現，並不一定非要使用象戴維斯火炮那樣一種位於身管中央的炮尾結構形式，將噴管直接安裝到普通炮尾的後端也並不費力。這又是一個驚人的進展，因為它意味著在無座力炮上可以採用傳統的火炮製造技術，因而也就用不著再安裝很多專用的機械加工設備。像在普通藥筒上一樣，他們也把火帽安在藥筒底部爆炸隔板的中心位置上，這就同樣大大簡化了彈藥的製造工藝。由於沒有后座力，所以炮架可以做得很輕，只要能以支撐火炮和瞄準裝置的重量就可以了。從一開始就有明顯的跡象表明，無座力炮將會首先提供給空降部隊和山地部隊使用。
德國研製的第一種無座力炮叫LG40型無座力炮(Leicht Geschoss輕型火炮)。它的口徑為75mm，重量為320 lb(145.28kg)——也就是說只有同口徑普通火炮重量的大約1/6。它利用兩個摩托車輪作為火炮車輪，並且火炮可以分解成四個部分，這就使得傘兵可將其裝於空投容器內。它所發射的彈丸重10 lb(4.54kg)，使用的是空心裝藥戰鬥部。空心裝藥很快就被證明是給予無座力炮設計師們的一種特殊恩賜，因為它不需要象普通穿甲彈那樣，為了能在裝甲板上穿孔，必須具有非常高的初速。對這種炮彈來說，唯一的要求是把空心裝藥送到目標上，爾後炸藥自己就能完成剩下的工作。人們之所以對空心裝藥發生興趣的第二個原因，是相對於尺寸而言，彈丸的重量較輕。LG40型無座力炮曾經在克萊特(Grete)空降戰役中經歷了實戰考驗，並且獲得了完全令入滿意的效果。作為傘兵和特種部隊使用的一種專用武器，曾經進行過少量生產，但在克萊特戰役之後，由於空降兵和特種兵一直沒有得到多少作戰機會，因此，LG40型無座力炮也就沒有遇到適宜的環境以顯示它們自身的優越性能。在這種無座力炮中，曾經有一部分投入過北非戰役，其中有少量在被英國第8軍繳獲後，被迅速運回英國和美國，並且在這兩個國家中立即引起了濃厚的興趣。
繼LG40型無座力炮獲得部分成功之後，德國人對無座力炮的發展又採取了一些新的有力措施。為了研製口徑為105mm的新型無座力炮，合同書被接二連三地迅速發往克擄伯公司和萊茵金屬公司。克擄伯公司採取的辦法是將LG40型75mm無座力炮直接按比例放大，所不同的是變換了擊發機構的位置，將它安置於滑動式炮閂的上方。而在75mm無座力炮上，擊針安置在一個小的流線型炮閂內，而炮閂則安裝在一個位於火藥氣流中的徑向旋臂上。由於75mm無座力炮的底火位於藥筒中央，因此必需採用這種結構，但射擊時產生的快速熾熱氣流很快就會在擊針室內引起嚴重燒蝕，從而使擊針無法正常工作。在105mm無座力炮上，底火被置於藥筒的一側，擊針則安於炮閂的側壁上，這樣可以保證使噴管處於不間斷狀態，然而同時也意味著，裝填時，藥筒在炮尾內的放置位置必須跟炮尾側壁上的擊針恰好對正。為了保證實現這一點，在藥筒底緣上挖了一個刻槽，在藥室側面上安了一個鍵，當鍵跟刻槽對正時，即表明藥筒的裝填位置已經適當。這種結構自然會在一定程度上降低火炮的裝填速度，但影響的程度幸而不大。萊茵金屬公司所設計的105mm無座力炮與克擄伯公司的設計非常相似，只有一點不同，就是它採用的是一種更輕、更窄的炮架，因此在射擊時，由於旋轉彈丸的扭矩的作用，炮架會向一側發生擺動，對於這一點，萊茵金屬公司並沒有採用加寬輪軸的方案，而是在噴管圓錐內部焊上了一組螺旋形葉片，螺旋形葉片可以產生足夠大的扭矩，從而可以使火炮在射擊時保持側向穩定。在這兩種105mm無座力炮中，無論哪一種都沒有投入大量生產，即使是少量生產的一些，也沒有主要作為反坦克武器使用。而真正主要作為反坦克武器使用的，是將要在下面介紹的另外一種無座力炮。
德軍曾經訂購過一批75mm無座力炮，但它的第一種型號並未獲得成功，於是轉為對LG40型75mm無座力炮進行改進，這就出現了LG43型無座力炮。LG43是一種非常輕便的火炮，只帶有一個簡單的三腳支架，全然沒有車輪。如果不包括彈重，它的全重僅有95 lb(43.13kg)，整個火炮可分解為三部分：身管、噴管和三腳支架。裝彈時，通過轉動並解脫卡口式連接鎖，即可使噴管脫離身管，待炮彈裝入敞開的藥室以後，再將噴管與身管連接在一起，這種動作已經簡單到了無法再簡單的地步。它的擊針象105mm無座力炮一樣位於側方，炮彈和炮尾上相應的標誌對正以後，即表示已經裝填到位。其首批試驗型藥筒用硬紙板製作，而正式的生產型號則採用的是塑料藥筒，這也是克擄伯公司的又一項值得稱道的首創。這種無座力炮似乎並末生產多少，因為在戰鬥中連一門都未繳獲過，而且在保存下來的樣品照片上也看不到瞄準具。然而另外一種型號確實有一些曾經投入過實戰，它依然是一種75mm口徑的無座力炮，而且同樣非常輕便，但其裝填方式卻和獵槍類似，即裝填時使身管以耳軸為中心向前傾倒，炮彈裝入以後，將身管轉回原位並使其同噴管鎖接在一起。這種火炮的開閂與扣動扳機的方式跟獵槍完全相同，既簡單迅速，又十分可靠。
克擄伯公司的工程師們很快就又發現，並不一定非要使用象戴維斯火炮那樣一種位於身管中央的炮尾結構形式，將噴管直接安裝到普通炮尾的後端也並不費力。這又是一個驚人的進展，因為它意味著在無座力炮上可以採用傳統的火炮製造技術，因而也就用不著再安裝很多專用的機械加工設備。像在普通藥筒上一樣，他們也把火帽安在藥筒底部爆炸隔板的中心位置上，這就同樣大大簡化了彈藥的製造工藝。由於沒有后座力，所以炮架可以做得很輕，只要能以支撐火炮和瞄準裝置的重量就可以了。從一開始就有明顯的跡象表明，無座力炮將會首先提供給空降部隊和山地部隊使用。
德國研製的第一種無座力炮叫LG40型無座力炮(Leicht Geschoss輕型火炮)。它的口徑為75mm，重量為320 lb(145.28kg)——也就是說只有同口徑普通火炮重量的大約1/6。它利用兩個摩托車輪作為火炮車輪，並且火炮可以分解成四個部分，這就使得傘兵可將其裝於空投容器內。它所發射的彈丸重10 lb(4.54kg)，使用的是空心裝藥戰鬥部。空心裝藥很快就被證明是給予無座力炮設計師們的一種特殊恩賜，因為它不需要象普通穿甲彈那樣，為了能在裝甲板上穿孔，必須具有非常高的初速。對這種炮彈來說，唯一的要求是把空心裝藥送到目標上，爾後炸藥自己就能完成剩下的工作。人們之所以對空心裝藥發生興趣的第二個原因，是相對於尺寸而言，彈丸的重量較輕。LG40型無座力炮曾經在克萊特(Grete)空降戰役中經歷了實戰考驗，並且獲得了完全令入滿意的效果。作為傘兵和特種部隊使用的一種專用武器，曾經進行過少量生產，但在克萊特戰役之後，由於空降兵和特種兵一直沒有得到多少作戰機會，因此，LG40型無座力炮也就沒有遇到適宜的環境以顯示它們自身的優越性能。在這種無座力炮中，曾經有一部分投入過北非戰役，其中有少量在被英國第8軍繳獲後，被迅速運回英國和美國，並且在這兩個國家中立即引起了濃厚的興趣。
繼LG40型無座力炮獲得部分成功之後，德國人對無座力炮的發展又採取了一些新的有力措施。為了研製口徑為105mm的新型無座力炮，合同書被接二連三地迅速發往克擄伯公司和萊茵金屬公司。克擄伯公司採取的辦法是將LG40型75mm無座力炮直接按比例放大，所不同的是變換了擊發機構的位置，將它安置於滑動式炮閂的上方。而在75mm無座力炮上，擊針安置在一個小的流線型炮閂內，而炮閂則安裝在一個位於火藥氣流中的徑向旋臂上。由於75mm無座力炮的底火位於藥筒中央，因此必需採用這種結構，但射擊時產生的快速熾熱氣流很快就會在擊針室內引起嚴重燒蝕，從而使擊針無法正常工作。在105mm無座力炮上，底火被置於藥筒的一側，擊針則安於炮閂的側壁上，這樣可以保證使噴管處於不間斷狀態，然而同時也意味著，裝填時，藥筒在炮尾內的放置位置必須跟炮尾側壁上的擊針恰好對正。為了保證實現這一點，在藥筒底緣上挖了一個刻槽，在藥室側面上安了一個鍵，當鍵跟刻槽對正時，即表明藥筒的裝填位置已經適當。這種結構自然會在一定程度上降低火炮的裝填速度，但影響的程度幸而不大。萊茵金屬公司所設計的105mm無座力炮與克擄伯公司的設計非常相似，只有一點不同，就是它採用的是一種更輕、更窄的炮架，因此在射擊時，由於旋轉彈丸的扭矩的作用，炮架會向一側發生擺動，對於這一點，萊茵金屬公司並沒有採用加寬輪軸的方案，而是在噴管圓錐內部焊上了一組螺旋形葉片，螺旋形葉片可以產生足夠大的扭矩，從而可以使火炮在射擊時保持側向穩定。在這兩種105mm無座力炮中，無論哪一種都沒有投入大量生產，即使是少量生產的一些，也沒有主要作為反坦克武器使用。而真正主要作為反坦克武器使用的，是將要在下面介紹的另外一種無座力炮。
德軍曾經訂購過一批75mm無座力炮，但它的第一種型號並未獲得成功，於是轉為對LG40型75mm無座力炮進行改進，這就出現了LG43型無座力炮。LG43是一種非常輕便的火炮，只帶有一個簡單的三腳支架，全然沒有車輪。如果不包括彈重，它的全重僅有95 lb(43.13kg)，整個火炮可分解為三部分：身管、噴管和三腳支架。裝彈時，通過轉動並解脫卡口式連接鎖，即可使噴管脫離身管，待炮彈裝入敞開的藥室以後，再將噴管與身管連接在一起，這種動作已經簡單到了無法再簡單的地步。它的擊針象105mm無座力炮一樣位於側方，炮彈和炮尾上相應的標誌對正以後，即表示已經裝填到位。其首批試驗型藥筒用硬紙板製作，而正式的生產型號則採用的是塑料藥筒，這也是克擄伯公司的又一項值得稱道的首創。這種無座力炮似乎並末生產多少，因為在戰鬥中連一門都未繳獲過，而且在保存下來的樣品照片上也看不到瞄準具。然而另外一種型號確實有一些曾經投入過實戰，它依然是一種75mm口徑的無座力炮，而且同樣非常輕便，但其裝填方式卻和獵槍類似，即裝填時使身管以耳軸為中心向前傾倒，炮彈裝入以後，將身管轉回原位並使其同噴管鎖接在一起。這種火炮的開閂與扣動扳機的方式跟獵槍完全相同，既簡單迅速，又十分可靠。