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隆慶初年（1567年），明廷開始了一系列針對俺答的應變措施。入閣不久的張居正在首輔徐階和內閣重臣高拱的支持下，主持鞏固邊防的工作。自從明成祖朱棣放棄大寧，大明朝就沒有恢復三衛的決心，於是拱衛京師的重心便著落在薊州和大同。嘉靖年間，名將戚繼光受命抗倭，功績顯著。到嘉靖末年，倭寇之患基本消除。因北方蒙古俺答勢力大增，經常侵擾中原，戚繼光又被調至北方抗擊俺答，被授為神機營副將，總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事宜，總兵官以下，悉受節制。從此，戚繼光到北邊練兵，北部邊防大大得到加強。
隆慶四年（1570年），韃靼內部發生矛盾，俺答的孫子把漢那吉，攜妻子比吉和辱母的丈夫阿力哥共十幾人，到大同請求內附。大同巡撫方逢時和宣府總督王崇古決策受降。
原來，俺答第三子死時留有遺孤，即把漢那吉，為俺答正妻一克哈屯所育。把漢那吉長大娶妻比吉，後愛上姑母之女三娘子並再娶。三娘子蒙古名為鍾金哈屯，是衛拉特蒙古奇喇古特部落首領哲恆阿哈之女，為俺答長女所生，依名分上論來，是俺答的外孫女，把漢那吉的表妹。表哥娶表妹，也算是近親結婚，親上加親了。
然三娘子美麗出眾，身為外祖父的俺答也愛上了三娘子，打算據為己有，把漢那吉大為不滿，於是祖孫之間為此結怨。把漢那吉到底爭不過祖父，便上演了失戀青年離家出走的一幕。在明廷看來，把漢那吉算是棄暗投明了。
大明朝可從來沒有碰上過這等事。加上當時俺答從嘉靖朝開始就是明廷最大的敵人，把漢那吉是其嫡子，身份特殊，大同巡撫方逢時不敢擅作主張，轉報總督王崇古。王崇古認為可以收留把漢那吉一行。
部將諫阻道：“一個孤豎，何足重輕，不如勿納為是。”
王崇古道：“這是奇貨可居，為什麼不收留呢？倘若俺答前來索還，我軍有叛徒趙全等人，尚在韃靼處，可叫俺答送來互易。我們還可以學習漢朝質子的故例，讓把漢那吉招引舊部，寓居近塞。俺答年紀老邁，去死不遠，他的兒子都不及俺答，到時我們可命把漢那吉出塞，前去與辛愛相抗。彼為蚌鷸，我作漁人，豈非一條好計？”
王崇古的計策固然不錯，但也不過是個有些見識但並無遠見的人。何況把漢那吉的這件事情到此為止，不可預見的因素太多，還很難判斷將來會有什麼結果。但王崇古的運氣好極了，因為整個事件的起因——三娘子，實在是個了不起的巾幗人物，只是她的作用暫時還未顯露出來。
內閣大學士張居正再次寫信給王崇古：“中國之法，得虜酋若子孫首者，賞萬金，爵通侯。吾非不能斷汝孫之首以請賞，但彼慕義而來，又汝親孫也，不忍殺之。”要王崇古妥善安排把漢那吉，並派人通報俺答，並命王崇古、方逢時上奏，請明穆宗納降。
明廷得知把漢那吉投降一事後，很多大臣極力反對納降，認為敵情叵測。只有內閣大學士高拱、張居正認為王崇古的處理很得控邊要策，力主照行。明穆宗朱載垕也贊同內閣意見，連稱外人慕義，前來降順，應加優撫。於是，明廷正式授把漢那吉為指揮使，阿力哥為正千戶，各賞大紅紵絲衣一襲。
俺答正妻一克哈屯生怕大明誘殺愛孫把漢那吉，日夜與俺答吵鬧。俺答也有些後悔起來，立即召集十萬軍隊，如黑雲壓城至北方邊境，氣勢洶洶地要找明朝要回孫子。
王崇古早有準備，飛書傳檄各鎮，堅壁清野，嚴兵戒備。俺答攻無可攻，掠無可掠，弄得進退兩難，不得已遣使請和。王崇古早得張居正授意，公然以其孫要挾，稱不退兵就殺了把漢那吉。俺答雖然奪走了孫媳婦，但依舊愛惜孫子的性命，終於被迫妥協。張居正順水推舟應俺答之求，禮送把漢那吉回鄉，俺答則把趙全等明朝叛臣綁送明軍大營。
把漢那吉穿著大明皇帝欽賜的大紅絲袍回到韃靼，俺答見到後非常感動，稱以後絕不再侵犯大明，要與明朝友好相處。
隆慶五年（1571年），明廷詔封俺答為順義王，並在沿邊三鎮開設馬市，與蒙古進行貿易，這便是歷史上著名的“隆慶和議”。
把漢那吉回去蒙古後，俺答依舊將三娘子霸占。祖孫二人在一克哈屯的調停下，倒也相安無事。蒙古人性情慡直，他們那時還沒有發達的文化，亦沒有太深的城府，不善於互相勾心鬥角，和好了就是徹底和好了。三娘子似乎無所謂，就此正式嫁給了俺答。但她非常渴慕中原文化，所以力主和平。由於三娘子精明能幹，逐漸在蒙古軍政中占據了重要地位。俺答對她非常寵愛，“事無巨細，咸聽取裁”。
萬曆九年（1581年）十月，七十五歲的俺答汗病死，俺答長子黃台吉任韃靼首領。按照蒙古族習俗，黃台吉可以娶繼母三娘子為妻。但時年三十二歲的三娘子嫌黃台吉年紀太老，容貌又丑，不願意接受，帶著部眾往西出走。黃台吉垂涎三娘子的美麗已久，認定繼母也是父親的遺產，自己當然有繼承的權利。加上繼母地位非凡，沒有她的支持，自己很難入承王位，於是帶著輕騎向西追趕。
明內閣大學士張居正想用三娘子來羈絆黃台吉，以對明廷有利，連忙派人勸說三娘子。識大體的三娘子這才重新回頭，嫁給黃台吉，成為第二代順義王夫人。此時的三娘子已經成為韃靼的核心人物，“群情依為向背”。當時奉表稱謝者，皆以三娘子為主名。凡赴內地，均須攜帶三娘子簽發的文書，方准通行。
黃台吉在位僅四年便死了。順義王王篆和兵符都在三娘子手中，她一度打算將王位傳給自己的兒子卜他失禮。但黃台吉長子扯力克很不滿意，欲自立為王。三娘子權衡利害後，最終將王篆交給了扯力克。扯力克也娶三娘子為妻。三娘子的年紀比扯力克要大許多，但扯力克絲毫不介意。為了娶到繼祖母，他事先將所有的姬妾都趕走。扯力克於萬曆十五年（1587年）三月襲封順義王，冊封三娘子為忠順夫人。
王崇古、方逢時卸任後，吳兌繼任宣府巡撫。三娘子經常到吳兌的軍營中來。吳兌待她如親生女兒一般，關係十分親昵，曾經贈她明朝貴婦穿戴的八寶冠、百鳳雲衣、紅骨朵裙等物。吳兌好友徐渭[3]當時也在軍營做客，有《邊詞》記錄了三娘子來到吳兌軍營中的情形：漢軍爭看繡裲襠，十萬彎弧一女郎。
喚起木蘭親與較，看他用箭是誰長？
當看慣了逐敵千里的壯志、立功塞外的豪情，“黃金百戰穿金甲，不破樓蘭終不還”之類的慷慨，以及久戍不歸的憂傷和馬革裹屍的慘烈，再來看徐渭的這首《邊詞》，無疑會有完全不同的感受。
因三娘子貌美不衰，三代韃靼首領都對她非常寵愛，言聽計從。數十年中，三娘子“主兵柄，為中國守邊保塞，眾畏服之”。她參與掌握兵權，主持貢市，為維護韃靼和明朝和平友好的局面，起了極其關鍵的作用。自“隆慶和議”之後，從宣府、大同至甘肅，邊陲晏然，數十年不用兵革，其實三娘子個人的功勞占了相當大一部分。
這段時期，也是明朝歷史上與蒙古相處最好的時期。大明從建國以來，不斷受到蒙古的騷擾，持續了二百餘年。明廷一直視蒙古為大敵，採取了種種措施，但無論是北征，還是防備，都沒有消除禍患。然俺答封貢後，“邊境休息，東起延、永，西抵嘉峪七鎮，數千里軍民樂業，不用兵革，歲省費什七”。為此，清人魏源評價說：“高拱、張居正、王崇古，張弛駕馭，因勢推移，不獨明塞息五十年之烽燧，且為本朝開二百年之太平。仁人利溥，民到今受其賜。”
萬曆二十二年（1594年），扯力克病死。按照慣例，應當由扯力克孫卜石兔台吉即位，但三娘子之孫素囊台吉也窺覷王位，一心想從祖母手中得到王篆。因為俺答汗生前與明廷達成的“世代相傳為王，以長部落歸心”的約定，三娘子不徇私情，毅然將順義王印移交給卜石兔。為此，素囊台吉多次咒罵三娘子，憎恨她不將王篆授予自己。
萬曆四十一年（1613年）四月，三娘子病逝，終年六十四歲。當地人為了紀念她，將她居住過的歸化城叫作三娘子城。這之後，原俺答汗所統治地區逐漸分裂成許多小的獨立領地。
萬曆四十四年（1616年），女真族傑出領袖努爾哈赤統一了女真族各部，建立後金政權。努爾哈赤對蒙古族採取聯合的政策，先將女兒、侄女等許嫁給蒙古族一些首領為妻，又讓自己的兒子娶蒙古部落首領的女兒，對來降的蒙古各部均給以很好的接待，分散的蒙古族各部便相繼臣服於努爾哈赤。後來大清立國，康熙皇帝將北方蒙古視為長城，推行滿蒙一家，總算徹底解決了邊防問題。這是後話，不再贅述。
朱驥聽到吳瑾轉述蒙古可汗也先被殺的情形後，心中一沉，失聲道：“這下可糟了。”
隆慶四年（1570年），韃靼內部發生矛盾，俺答的孫子把漢那吉，攜妻子比吉和辱母的丈夫阿力哥共十幾人，到大同請求內附。大同巡撫方逢時和宣府總督王崇古決策受降。
原來，俺答第三子死時留有遺孤，即把漢那吉，為俺答正妻一克哈屯所育。把漢那吉長大娶妻比吉，後愛上姑母之女三娘子並再娶。三娘子蒙古名為鍾金哈屯，是衛拉特蒙古奇喇古特部落首領哲恆阿哈之女，為俺答長女所生，依名分上論來，是俺答的外孫女，把漢那吉的表妹。表哥娶表妹，也算是近親結婚，親上加親了。
然三娘子美麗出眾，身為外祖父的俺答也愛上了三娘子，打算據為己有，把漢那吉大為不滿，於是祖孫之間為此結怨。把漢那吉到底爭不過祖父，便上演了失戀青年離家出走的一幕。在明廷看來，把漢那吉算是棄暗投明了。
大明朝可從來沒有碰上過這等事。加上當時俺答從嘉靖朝開始就是明廷最大的敵人，把漢那吉是其嫡子，身份特殊，大同巡撫方逢時不敢擅作主張，轉報總督王崇古。王崇古認為可以收留把漢那吉一行。
部將諫阻道：“一個孤豎，何足重輕，不如勿納為是。”
王崇古道：“這是奇貨可居，為什麼不收留呢？倘若俺答前來索還，我軍有叛徒趙全等人，尚在韃靼處，可叫俺答送來互易。我們還可以學習漢朝質子的故例，讓把漢那吉招引舊部，寓居近塞。俺答年紀老邁，去死不遠，他的兒子都不及俺答，到時我們可命把漢那吉出塞，前去與辛愛相抗。彼為蚌鷸，我作漁人，豈非一條好計？”
王崇古的計策固然不錯，但也不過是個有些見識但並無遠見的人。何況把漢那吉的這件事情到此為止，不可預見的因素太多，還很難判斷將來會有什麼結果。但王崇古的運氣好極了，因為整個事件的起因——三娘子，實在是個了不起的巾幗人物，只是她的作用暫時還未顯露出來。
內閣大學士張居正再次寫信給王崇古：“中國之法，得虜酋若子孫首者，賞萬金，爵通侯。吾非不能斷汝孫之首以請賞，但彼慕義而來，又汝親孫也，不忍殺之。”要王崇古妥善安排把漢那吉，並派人通報俺答，並命王崇古、方逢時上奏，請明穆宗納降。
明廷得知把漢那吉投降一事後，很多大臣極力反對納降，認為敵情叵測。只有內閣大學士高拱、張居正認為王崇古的處理很得控邊要策，力主照行。明穆宗朱載垕也贊同內閣意見，連稱外人慕義，前來降順，應加優撫。於是，明廷正式授把漢那吉為指揮使，阿力哥為正千戶，各賞大紅紵絲衣一襲。
俺答正妻一克哈屯生怕大明誘殺愛孫把漢那吉，日夜與俺答吵鬧。俺答也有些後悔起來，立即召集十萬軍隊，如黑雲壓城至北方邊境，氣勢洶洶地要找明朝要回孫子。
王崇古早有準備，飛書傳檄各鎮，堅壁清野，嚴兵戒備。俺答攻無可攻，掠無可掠，弄得進退兩難，不得已遣使請和。王崇古早得張居正授意，公然以其孫要挾，稱不退兵就殺了把漢那吉。俺答雖然奪走了孫媳婦，但依舊愛惜孫子的性命，終於被迫妥協。張居正順水推舟應俺答之求，禮送把漢那吉回鄉，俺答則把趙全等明朝叛臣綁送明軍大營。
把漢那吉穿著大明皇帝欽賜的大紅絲袍回到韃靼，俺答見到後非常感動，稱以後絕不再侵犯大明，要與明朝友好相處。
隆慶五年（1571年），明廷詔封俺答為順義王，並在沿邊三鎮開設馬市，與蒙古進行貿易，這便是歷史上著名的“隆慶和議”。
把漢那吉回去蒙古後，俺答依舊將三娘子霸占。祖孫二人在一克哈屯的調停下，倒也相安無事。蒙古人性情慡直，他們那時還沒有發達的文化，亦沒有太深的城府，不善於互相勾心鬥角，和好了就是徹底和好了。三娘子似乎無所謂，就此正式嫁給了俺答。但她非常渴慕中原文化，所以力主和平。由於三娘子精明能幹，逐漸在蒙古軍政中占據了重要地位。俺答對她非常寵愛，“事無巨細，咸聽取裁”。
萬曆九年（1581年）十月，七十五歲的俺答汗病死，俺答長子黃台吉任韃靼首領。按照蒙古族習俗，黃台吉可以娶繼母三娘子為妻。但時年三十二歲的三娘子嫌黃台吉年紀太老，容貌又丑，不願意接受，帶著部眾往西出走。黃台吉垂涎三娘子的美麗已久，認定繼母也是父親的遺產，自己當然有繼承的權利。加上繼母地位非凡，沒有她的支持，自己很難入承王位，於是帶著輕騎向西追趕。
明內閣大學士張居正想用三娘子來羈絆黃台吉，以對明廷有利，連忙派人勸說三娘子。識大體的三娘子這才重新回頭，嫁給黃台吉，成為第二代順義王夫人。此時的三娘子已經成為韃靼的核心人物，“群情依為向背”。當時奉表稱謝者，皆以三娘子為主名。凡赴內地，均須攜帶三娘子簽發的文書，方准通行。
黃台吉在位僅四年便死了。順義王王篆和兵符都在三娘子手中，她一度打算將王位傳給自己的兒子卜他失禮。但黃台吉長子扯力克很不滿意，欲自立為王。三娘子權衡利害後，最終將王篆交給了扯力克。扯力克也娶三娘子為妻。三娘子的年紀比扯力克要大許多，但扯力克絲毫不介意。為了娶到繼祖母，他事先將所有的姬妾都趕走。扯力克於萬曆十五年（1587年）三月襲封順義王，冊封三娘子為忠順夫人。
王崇古、方逢時卸任後，吳兌繼任宣府巡撫。三娘子經常到吳兌的軍營中來。吳兌待她如親生女兒一般，關係十分親昵，曾經贈她明朝貴婦穿戴的八寶冠、百鳳雲衣、紅骨朵裙等物。吳兌好友徐渭[3]當時也在軍營做客，有《邊詞》記錄了三娘子來到吳兌軍營中的情形：漢軍爭看繡裲襠，十萬彎弧一女郎。
喚起木蘭親與較，看他用箭是誰長？
當看慣了逐敵千里的壯志、立功塞外的豪情，“黃金百戰穿金甲，不破樓蘭終不還”之類的慷慨，以及久戍不歸的憂傷和馬革裹屍的慘烈，再來看徐渭的這首《邊詞》，無疑會有完全不同的感受。
因三娘子貌美不衰，三代韃靼首領都對她非常寵愛，言聽計從。數十年中，三娘子“主兵柄，為中國守邊保塞，眾畏服之”。她參與掌握兵權，主持貢市，為維護韃靼和明朝和平友好的局面，起了極其關鍵的作用。自“隆慶和議”之後，從宣府、大同至甘肅，邊陲晏然，數十年不用兵革，其實三娘子個人的功勞占了相當大一部分。
這段時期，也是明朝歷史上與蒙古相處最好的時期。大明從建國以來，不斷受到蒙古的騷擾，持續了二百餘年。明廷一直視蒙古為大敵，採取了種種措施，但無論是北征，還是防備，都沒有消除禍患。然俺答封貢後，“邊境休息，東起延、永，西抵嘉峪七鎮，數千里軍民樂業，不用兵革，歲省費什七”。為此，清人魏源評價說：“高拱、張居正、王崇古，張弛駕馭，因勢推移，不獨明塞息五十年之烽燧，且為本朝開二百年之太平。仁人利溥，民到今受其賜。”
萬曆二十二年（1594年），扯力克病死。按照慣例，應當由扯力克孫卜石兔台吉即位，但三娘子之孫素囊台吉也窺覷王位，一心想從祖母手中得到王篆。因為俺答汗生前與明廷達成的“世代相傳為王，以長部落歸心”的約定，三娘子不徇私情，毅然將順義王印移交給卜石兔。為此，素囊台吉多次咒罵三娘子，憎恨她不將王篆授予自己。
萬曆四十一年（1613年）四月，三娘子病逝，終年六十四歲。當地人為了紀念她，將她居住過的歸化城叫作三娘子城。這之後，原俺答汗所統治地區逐漸分裂成許多小的獨立領地。
萬曆四十四年（1616年），女真族傑出領袖努爾哈赤統一了女真族各部，建立後金政權。努爾哈赤對蒙古族採取聯合的政策，先將女兒、侄女等許嫁給蒙古族一些首領為妻，又讓自己的兒子娶蒙古部落首領的女兒，對來降的蒙古各部均給以很好的接待，分散的蒙古族各部便相繼臣服於努爾哈赤。後來大清立國，康熙皇帝將北方蒙古視為長城，推行滿蒙一家，總算徹底解決了邊防問題。這是後話，不再贅述。
朱驥聽到吳瑾轉述蒙古可汗也先被殺的情形後，心中一沉，失聲道：“這下可糟了。”