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2 ．同時衝擊
步坦同時衝擊在下列場合最為有效：肅清已占地域的敵人時；在大起伏地戰鬥時；在森林地、山地、居民地以及在夜間作戰時。在這些情況下尤其需要保持密切的協同動作。步坦要保持不間斷的火力聯繫，並互相掩護，以短促躍進的方法前進。在單車和步兵班之間時常要保持這樣密切的協同動作。這時幾乎不能發揮坦克的快速性。當敵人（主要是炮兵）進行猛烈的攔阻射擊時，這種協同方式是不適宜的，因為坦克常會成為敵人的靶子，而失掉掩護的步兵會遭受巨大損失。
3 ．步兵在前
在強渡水障礙和通過敵人堅固的反坦克地域時，以及在坦克數量不足時，可採取步兵在前的辦法。這時坦克主要起自行火炮的作用，以火力消滅妨礙步兵前進的目標。坦克的另一任務是消滅突然出現的敵軍集群，更重要的是消滅突然出現的敵人坦克。
4 ．從不同方向衝擊
由於地形有限，步兵和坦克難以在同一方向配合行動時，可採用此方案。當步兵和坦克都能看到目標時，即可從不同方向實施衝擊。在這種條件下，炮兵支援和射界的確定是比較複雜的。儘管在不同方向衝擊，也應保持不間斷的通信聯絡。
組織協同動作的基本原則
各兵種事先詳細商討衝擊計劃，作好配合行動的準備，對組織協同動作具有決定性意義。此時，坦克指揮官堅持使用本兵種的建議，是十分重要的。坦克指揮官不得派出一個排，甚或是單車去召引敵人反坦克火炮的射擊或用以查明情況，因為這樣犧牲坦克是得不償失。
各車乘員均應了解：
1 ）偵察情況（反坦克火炮是否已暴露）；
2 ）前面的步兵部隊和己方地雷場的配置情況；
3 ）出發位置及其蔭蔽接近路；
4 ）衝擊目標和中間地區；
5 ）步兵前進隊形和重武器支援步兵的方法；
6 ）通信聯絡工具和發起衝擊時間。
對出發位置和坦克衝擊路線進行指揮官偵察是十分重要的。儘可能使所有的指揮官都參加偵察（按級進行）。另外，與步兵的通信聯絡也很重要，即使在衝擊中也不應中斷聯絡。這是一件十分複雜的工作。所有的通信工具，如手旗、信號布板、步談機、信號彈等，在戰鬥激烈時常常不再採用，或者是忘掉用了。最可靠的通信聯絡是親自會晤，特別是步兵指揮官乘坐坦克指揮官的坦克時，更便於聯繫。戰鬥實踐表明，最好給排長和連長坦克標以特殊記號。為同上級司令部保持聯繫，要派出一名攜帶電台的軍官，因為指揮官在戰鬥中不能丟掉自己的部隊不管。這個派出的軍官同時負責與炮兵指揮官聯繫，這種聯絡方法既迅速又可靠。
最後必須指出，在進攻和防禦中坦克支援步兵是必不可少的。但這種支援使坦克的損失很大，在緊要關頭坦克常常不夠用。自行反坦克火炮和強擊火炮最適於與步兵協同動作。“軍隊指揮”條令第340 條寫道：“在坦克進攻地帶內行動的諸兵種的戰鬥行動，應服從於坦克的任務。”要想實現這一條，部隊必須裝備裝甲輸送車。
因此，只有乘坐裝甲輸送車的步兵才是坦克的真正夥伴。
與炮兵的協同
炮兵的主要任務是以火力掩護步兵前進和支援步兵抗擊敵人的衝擊。炮兵與坦克協同也有同樣重要的意義，不過，這時炮兵的運用要符合坦克的戰鬥運用特點。第二次世界大戰中，在當時戰場的寬度和縱深的條件下，炮兵只有準確了解完成任務的地點、時間以及任務的輕重緩急，才能完成各項任務。
炮兵部隊分為統帥部預備隊和師屬炮兵團兩種。統帥部預備隊的炮兵部隊用於加強在具有決定意義方向上行動的部隊。步兵師屬炮兵團的火炮主要是用馬匹牽引，摩托化師屬炮兵團的火炮為機械牽引。只有坦克師有自行火炮，最初編一個連，後來編一個營，營編兩個105 毫米榴炮連和一個150 毫米榴炮連。
野炮的炮彈初速只是坦克炮炮彈初速的一半。因此，其彈道較高。這是必要的，因為野炮連經常進行遮蔽陣地射擊。野炮的主要任務，不是以單炮射擊，而是以數門火炮進行集火射擊，消滅大面積目標以及掩蔽配置和高地稜線之後的目標，為完成這樣的任務，需要全營同時進行射擊。因而彈藥消耗是很可觀的。坦克炮進行直接瞄準射擊，野炮一般進行非直接瞄準射擊。這兩種武器具有不同的特點，如果協同動作組織得好，可以互補長短。
機械牽引的炮兵在公路上行駛比坦克快，但在戰場上行駛卻不如坦克。轉移陣地需要許多時間，即使採取交替躍進的方法，也要一定的時間。另外，只有在沒有敵人占領的地區，而且前面有步兵時，炮兵才能轉移陣地。因此，當只有坦克實施衝擊時，只是在觀察條件和射擊距離允許的條件下，坦克才能得到支援。為使炮兵火力能在較長的時間內支援坦克，通常派有炮兵觀察員隨同坦克行動。
只有當炮兵裝備有自行火炮時，才能在長距離的行動中伴隨坦克。履帶式自行火炮可以像坦克一樣迅速越野行駛。自行火炮的薄裝甲可以防彈片和子彈，它有時可以在尚有敵人占領的地域內隨坦克行動。自行火炮的另一優點是能迅速作好射擊準備。這首先是因為，炮口是經常朝向敵方的，直接可以從車上射擊，另外，炮彈就放置在車內。自行火炮的缺點，也象坦克一樣，只能攜帶數量有限的彈藥。而當發動機損壞時，火炮也喪失了機動力。這一點在組編自行火炮連時已經考慮到了，因此，每連不是像普通炮連那樣編四門火炮，而是編六門火炮。
步坦同時衝擊在下列場合最為有效：肅清已占地域的敵人時；在大起伏地戰鬥時；在森林地、山地、居民地以及在夜間作戰時。在這些情況下尤其需要保持密切的協同動作。步坦要保持不間斷的火力聯繫，並互相掩護，以短促躍進的方法前進。在單車和步兵班之間時常要保持這樣密切的協同動作。這時幾乎不能發揮坦克的快速性。當敵人（主要是炮兵）進行猛烈的攔阻射擊時，這種協同方式是不適宜的，因為坦克常會成為敵人的靶子，而失掉掩護的步兵會遭受巨大損失。
3 ．步兵在前
在強渡水障礙和通過敵人堅固的反坦克地域時，以及在坦克數量不足時，可採取步兵在前的辦法。這時坦克主要起自行火炮的作用，以火力消滅妨礙步兵前進的目標。坦克的另一任務是消滅突然出現的敵軍集群，更重要的是消滅突然出現的敵人坦克。
4 ．從不同方向衝擊
由於地形有限，步兵和坦克難以在同一方向配合行動時，可採用此方案。當步兵和坦克都能看到目標時，即可從不同方向實施衝擊。在這種條件下，炮兵支援和射界的確定是比較複雜的。儘管在不同方向衝擊，也應保持不間斷的通信聯絡。
組織協同動作的基本原則
各兵種事先詳細商討衝擊計劃，作好配合行動的準備，對組織協同動作具有決定性意義。此時，坦克指揮官堅持使用本兵種的建議，是十分重要的。坦克指揮官不得派出一個排，甚或是單車去召引敵人反坦克火炮的射擊或用以查明情況，因為這樣犧牲坦克是得不償失。
各車乘員均應了解：
1 ）偵察情況（反坦克火炮是否已暴露）；
2 ）前面的步兵部隊和己方地雷場的配置情況；
3 ）出發位置及其蔭蔽接近路；
4 ）衝擊目標和中間地區；
5 ）步兵前進隊形和重武器支援步兵的方法；
6 ）通信聯絡工具和發起衝擊時間。
對出發位置和坦克衝擊路線進行指揮官偵察是十分重要的。儘可能使所有的指揮官都參加偵察（按級進行）。另外，與步兵的通信聯絡也很重要，即使在衝擊中也不應中斷聯絡。這是一件十分複雜的工作。所有的通信工具，如手旗、信號布板、步談機、信號彈等，在戰鬥激烈時常常不再採用，或者是忘掉用了。最可靠的通信聯絡是親自會晤，特別是步兵指揮官乘坐坦克指揮官的坦克時，更便於聯繫。戰鬥實踐表明，最好給排長和連長坦克標以特殊記號。為同上級司令部保持聯繫，要派出一名攜帶電台的軍官，因為指揮官在戰鬥中不能丟掉自己的部隊不管。這個派出的軍官同時負責與炮兵指揮官聯繫，這種聯絡方法既迅速又可靠。
最後必須指出，在進攻和防禦中坦克支援步兵是必不可少的。但這種支援使坦克的損失很大，在緊要關頭坦克常常不夠用。自行反坦克火炮和強擊火炮最適於與步兵協同動作。“軍隊指揮”條令第340 條寫道：“在坦克進攻地帶內行動的諸兵種的戰鬥行動，應服從於坦克的任務。”要想實現這一條，部隊必須裝備裝甲輸送車。
因此，只有乘坐裝甲輸送車的步兵才是坦克的真正夥伴。
與炮兵的協同
炮兵的主要任務是以火力掩護步兵前進和支援步兵抗擊敵人的衝擊。炮兵與坦克協同也有同樣重要的意義，不過，這時炮兵的運用要符合坦克的戰鬥運用特點。第二次世界大戰中，在當時戰場的寬度和縱深的條件下，炮兵只有準確了解完成任務的地點、時間以及任務的輕重緩急，才能完成各項任務。
炮兵部隊分為統帥部預備隊和師屬炮兵團兩種。統帥部預備隊的炮兵部隊用於加強在具有決定意義方向上行動的部隊。步兵師屬炮兵團的火炮主要是用馬匹牽引，摩托化師屬炮兵團的火炮為機械牽引。只有坦克師有自行火炮，最初編一個連，後來編一個營，營編兩個105 毫米榴炮連和一個150 毫米榴炮連。
野炮的炮彈初速只是坦克炮炮彈初速的一半。因此，其彈道較高。這是必要的，因為野炮連經常進行遮蔽陣地射擊。野炮的主要任務，不是以單炮射擊，而是以數門火炮進行集火射擊，消滅大面積目標以及掩蔽配置和高地稜線之後的目標，為完成這樣的任務，需要全營同時進行射擊。因而彈藥消耗是很可觀的。坦克炮進行直接瞄準射擊，野炮一般進行非直接瞄準射擊。這兩種武器具有不同的特點，如果協同動作組織得好，可以互補長短。
機械牽引的炮兵在公路上行駛比坦克快，但在戰場上行駛卻不如坦克。轉移陣地需要許多時間，即使採取交替躍進的方法，也要一定的時間。另外，只有在沒有敵人占領的地區，而且前面有步兵時，炮兵才能轉移陣地。因此，當只有坦克實施衝擊時，只是在觀察條件和射擊距離允許的條件下，坦克才能得到支援。為使炮兵火力能在較長的時間內支援坦克，通常派有炮兵觀察員隨同坦克行動。
只有當炮兵裝備有自行火炮時，才能在長距離的行動中伴隨坦克。履帶式自行火炮可以像坦克一樣迅速越野行駛。自行火炮的薄裝甲可以防彈片和子彈，它有時可以在尚有敵人占領的地域內隨坦克行動。自行火炮的另一優點是能迅速作好射擊準備。這首先是因為，炮口是經常朝向敵方的，直接可以從車上射擊，另外，炮彈就放置在車內。自行火炮的缺點，也象坦克一樣，只能攜帶數量有限的彈藥。而當發動機損壞時，火炮也喪失了機動力。這一點在組編自行火炮連時已經考慮到了，因此，每連不是像普通炮連那樣編四門火炮，而是編六門火炮。