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幾天後，他們來到吳楚兩國交界的昭關(在今安徽含山縣北)。然而，關上的官吏盤查得很緊，伍子胥一時難以想到脫身之計。傳說伍子胥因此愁得一連幾夜睡不著覺，連頭髮都愁白了。天無絕人之路，在這時，他們遇到了一個好心人東皋公，東皋公同情伍子胥，把他接到自己家裡。
東皋公有個朋友，模樣有點像伍子胥。東皋公讓他冒充伍子胥過關。守關的逮住了這個假伍子胥，而那個真的伍子胥因為頭髮全白，面貌變了，守關的認不出來，就被他混出關去。
伍子胥出了昭關，害怕後面有追兵，急忙往前跑。前面卻一條大江攔住去路。伍子胥正在著急，江上有個打魚的老頭兒劃著名一隻小船過來，把伍子胥渡過江去。
過了大江，伍子胥感激萬分，摘下身邊的寶劍，交給老漁人，說：“這把寶劍是楚王賜給我祖父的，值一百兩金子。現在送給你，也算是略表我的心意。”
老漁人說：“楚王為了追捕你，出了五萬石糧食的賞金，還答應封告發人大夫爵位。我連這些都沒有放在眼裡，難道會要你這把寶劍嗎?”
伍子胥連忙向老漁人賠禮，收了寶劍，辭別老漁人走了。
伍子胥帶著勝，沿途乞討，進入吳國棠邑。
伍子胥發跡
吳公子光乃是伍子胥舊識，他將伍子胥引見給吳王僚。吳王僚聽聞過伍子胥的本事，乃封伍子胥為上大夫。
過了一些時日，伍子胥發現吳王僚並沒有真正重用自己的意思。經過仔細觀察，他發現自已不受重用竟然是公子光在吳王僚左右屢進讒言的緣故，原來公子光並不願意伍子胥為吳王所用。明察秋毫的伍子胥進而醒悟公子光有篡位之謀。於是和公子光開誠布公的說：“只要你答應將來為我兵發楚國，我可以幫助你順利奪取王位。”公子光一口答應了。隨後伍子胥為他策劃奪權的一系列行動。
伍子胥推薦了大力士專諸來行刺吳王僚。公子光送給專諸一把削鐵如泥的匕首，號魚腸劍，長僅三寸。專諸刺王僚得手後，公子光自立，是為吳王闔廬。
吳王僚的兒子慶忌，也是一個有謀略的人。當吳王僚被刺殺後，他外逃躲藏在衛國，準備借衛國的軍馬來對付闔廬，奪回政權。為了斷絕後患，伍子胥親自物色了東海勇士要離給闔廬，要離成功刺殺了慶忌。
於是，伍子胥請求闔廬發兵攻楚。吳王闔廬卻推卻說，：“現在，我還缺少一個領兵的大將。”伍子胥說：“我有一個多年的故交，叫孫武，齊國人氏，他行軍布陣，運籌決戰的能力可說當世無雙，我願意請他來為您效命。”
吳王大喜，禮聘孫武來到吳國。孫武獻上兵法13篇。
伍子胥建議吳王闔廬讓孫武現場演示一下兵法。吳王闔廬同意了，他有心要讓孫武為難一下，就安排後宮女子假充士兵，說道：“孫先生既然兵法精通，女兵自然也能調度自如。”
孫武點頭稱是。演習中，眾妃子嬌嗔連連，嬉笑不止，孫武大怒，立時將領頭的兩個妃子就地斬首。眾宮妃看到血光迸現，這才知道不是兒戲，於是肅然謹按孫子號令進退，大顯孫子兵法的奧秘。被殺掉的正是吳王寵妃，吳王心痛不已，卻因此再也不敢輕視孫武。
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衝冠一怒為復仇：伍子胥掘楚平王墓(2)
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周景王四年九月庚申，楚平王病危，召集群臣託孤：“我死後，由軫即位，他年紀尚小，你們要好好輔助，伍員在吳國始終是心頭大患，護國防吳，切記。”公子軫，乃秦女所生，即位是為楚昭王。
伍子胥在吳國得到楚平王死訊，放聲大哭。公子光勸道：“楚平王無道，你何必為他傷心?”伍子胥說：“我並不是為他傷心，而是傷心無法為父親兄長報仇啊。”
闔廬四年，伍子胥多年的經營終於有了結果，闔廬以孫武為帥，伍子胥為將，發兵攻楚。
大仇得報：伍子胥掘墓鞭屍
伍子胥回到楚國郢都所做的第一件事，就是派人打探楚平王墓之所在。不知是因為戰亂找不到知情人，還是因為楚平王早有預料而採取了保密手段，墓地一時難以找到。這令伍子胥心情十分遭糕。就在他從臥不寧，心緒難平的時候，他的手下報告說有一個老人家自告奮勇地說自己知道楚平王陵墓的具體位置。但是老人說完就走了，因此只是知道大體的位置在東門外寥台湖，具體位置就不得而知了。
“伍子胥聽完士兵的報告，就帶了一支20多人的隊伍來到了郢的東門外寥台湖。只見寥台湖平原上一片衰草，湖面上大水茫茫。墳在何處，卻沒有一絲一毫的蹤影。伍子胥心急如焚，可這湖面方圓數十里，怎麼去找?
一轉眼的工夫，天就要黑了，可是伍子胥和他的部下仍是一無所獲。看著士兵們面露疲憊之態，伍子胥不由得心灰意冷。準備再找一個時辰，如果還沒有消息，就先撤兵明日再來繼續尋找。伍子胥在心中暗暗發誓，一定能找到楚平王的墓地為自己的父兄報仇血恨，就算把寥台湖掘地三尺，他也在所不惜。
又是一個時辰過去了，伍子胥仍然沒有找到。可是不知道為什麼，在冥冥之中，他感覺今天就是自己的復仇之日。於是，他命令士兵在湖邊稍作休息。就在伍子胥坐於地上陷入沉思之時，有個老人突然出現在他的視線之中。只見此人五六十歲年紀，身體清瘦，目光如炬。伍子胥隱約地感到，此人絕非凡人，一定是來幫助他的。於是他急忙起身，迎上前去。