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除此之外，在歷史上因盜墓而臭名昭著的劉去，把他境內的陵墓“一皆發掘”。這其中就包括魏襄王、晉靈公等諸侯。
近年考古發現徐州漢墓被大規模盜掘的歷史，同樣可以追溯到西漢末年的新莽時期，很多楚王墓都在這時被盜掘。
實際上，要盜掘這些楚王陵墓並非易事，進入墓室的通道很長，其內都有多排巨大的塞石封堵，上下間有些有榫卯相扣合。塞石一般長2米餘，寬高各1米左右。大的達7-8噸，小的也有3-4噸，最多的龜山楚王劉注墓內塞石達13排。塞石與甬道壁間僅有1-2厘米的縫隙，即使今人要進入墓室也非易事。但賊有賊法，盜墓者絞盡腦汁想出一個使今人也不能不為之叫絕的方法：即不論每排為4塊或2塊塞石封堵，只選上層一塊塞石的外端面，在正中間鑿一牛鼻孔，在牛鼻內穿繩系索，使用人力或畜力將塞石拖拽出來。如此重複，一塊塊巨石就這樣舉重若輕地被拉了出來。
可以想像，當上層最後一塊塞石被拉出後，群盜的頭目舉著火把、匍匐進入後段沒有塞石的通道，已覺豁然開朗。而進入墓室，幾乎是遍地金玉、滿目珍寶，那種狂喜真是難於盡述。有時這種牛鼻孔牽引法還要另費些周折。
如獅子山楚王墓的甬道口開鑿在一個巨大豎井的北壁，而豎井深達16米，又全部以夯土、石塊封堵。盜墓者為最大限度地減少掘土量，只在豎井北部下掘，至底部甬道前僅掘出放置兩塊塞石的空間距甬道口只有約4米的距離，即使全部站滿人，也無法拉動巨石。因此專家們推測，盜墓者必須使用兩組滑輪，兩次改變力的方向，即在甬道南4米處置一橫軸滑輪，使水平繩索變為向上，在豎井表面置一組滑輪，使繩索再與塞石同向進行牽引。
因此有些考古專家不由發出感嘆：科學發掘與盜掘的歷史相比顯然是望塵莫及呀!且不管考古專家如何感嘆，我們必須得承認：先秦兩漢時期，是我國喪葬史上厚葬的第一個高峰，也是全部盜墓史的發端。
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衝冠一怒為復仇：伍子胥掘楚平王墓(1)
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作案時間：公元前506年
作案地點：楚平王陵墓
受害人：楚平王
作案人：伍子胥
作案手段：挖掘其墳，然後鞭屍三百
可信程度：《史記》有錄
春秋戰國時期，各個國家為了加強外交往來，通常會進行聯姻。公元前518年，楚平王派太子少傅費無忌向秦國的公主求婚。費無忌看秦公主美貌無雙，於是為了討好楚平王，就把這個本屬於太子的秦國公主偷偷的獻給了楚平王，並說：“秦女天下無雙，王您可自己娶之。”楚平王原本就是一個好色之徒，看到秦國公主果然是美艷不可方物，於是十分高興地採納了費無忌的建議。
做賊心虛的費無忌害怕自己為了討好國王而出賣太子的行為日後會遭到太子的報復，惶惶不可終日。為了免除後顧之憂，他暗中聯合秦國公主，鼓動楚平王廢掉太子建，然後立秦公主之子為太子，兩人各懷私慾，狼狽為奸。多次挑撥下，昏庸的楚平王終於決定派人要殺掉太子建。幸虧太子建得人暗中幫助，事先得到消息，僥倖得脫到宋國躲避楚平王的追殺。
雖然太子逃離了楚國，可是百足之蟲，死而不僵。為了使太子不能夠東山再起，費無忌把矛頭指向了太子的部下。首當其衝的就是太子太傅伍奢，也就是伍子胥的父親，楚平王欲殺之以絕太子建的羽翼，因而被楚平王所囚。費無忌進言道：“伍奢有二子，都相當有才華和能力，大王何不以其父為餌，把他們兩個引來郢都殺了，這樣才是真正地永絕後患呀。”楚平王聽了，覺得很有道理，於是命令伍奢寫信召兩個兒子來。
伍奢心中明白楚平王的真正意圖。寫罷書信後就說道：“我大兒子伍尚為人仁厚，定會前來。小兒子伍員為人堅忍剛強，恐怕不會前來赴死。”
平王的使臣見了伍尚，說：“你父乃忠信之臣，以前囚禁，平王心中有愧，現已赦免，無以賞賜，現在封伍尚為鴻都侯，伍子胥為蓋侯，請你二人前去領賞。”
伍尚伍員接到父親的手書後，立即明白了楚平王的用意，伍員對哥哥伍尚說道：“我們去了只是落入楚平王的圈套，父子三人同死，根本救不出父親來，有何益處?不如你我逃到他國再圖為父親報仇。”伍尚說：“我怎會在乎封侯?只是十分想念父親，即便是見上一面，死而知足!如果我和父親果真被殺，就由你為父兄報仇。”說完兄弟二人揮淚作別。
伍奢於牢中得知伍員果然不肯來，不由長嘆：“楚國從此有難了……”
留得青山在：伍子胥出逃
伍子胥逃出楚國，訪得太子建正在宋國，於是前往宋，打算輔助太子建從宋借兵奪回楚國政權。不料其時宋國正發生政變，內亂不止。借兵無望，伍子胥跟太子建轉投鄭國。鄭定公知道伍子胥的名望，親自出來迎接。
鄭定公出於本國利益，利用太子建急於借兵的心理，偷偷設計害死了太子建。然後要協助伍子胥滅楚之後平分楚地。伍子胥覺得此舉不義，不願意這樣做。伍子胥保護了太子建的兒子勝乘黑夜逃出鄭國後，白天躲藏，晚上趕路，雪上加霜的是，勝畢竟只是一個少年，經過這段日子的亡命奔波，已經勞累成疾行動不便。