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因此在毛利勝永與本多隊激戰之時，真田幸村沒有指揮進攻，而是焦急的等待大阪城中的動靜，希望豐臣秀賴能率領大軍出城，能夠打出當初太閤秀吉公那威震天下的金葫蘆帥旗……但一切終究沒有動靜。隨後幸村通過忍者的報告得知，由於淀姬的阻止，秀賴已經放棄了親自出馬的念頭，並向德川方秘密派出了請降的使者。
了解了這一殘酷現實的幸村心中已經徹底絕望，私下對身邊的部將伊木遠雄說：
“事情到了這個地步，已經不能像原來計劃的那樣作戰了……看來，我等今日必將喪命於此了。”
但面對全軍將士，幸村依然激昂的表示，秀賴公一定會親自出馬，並派自己的兒子幸昌作為使者，回大阪城去請秀賴出戰。他的這種安排，多少也可以讓後人體會到這位勇將的舐犢情深吧。當幸昌離開後，幸村振臂一呼，烈火般的真田騎兵隊開始行動了。
九
真田隊開始進攻時，毛利勝永已經擊敗了本多忠朝軍，突破了德川軍在天王寺陣地的第一陣，正與第二陣、第三陣的各路諸侯激烈的混戰。真田幸村抓住這一機會，從混戰的陣地後面繞過，直接面對了第二陣的主將松平忠直本隊。
真田隊的３５００人此時已與大谷吉治、渡辺糺、伊木遠雄隊２０００人合流，士氣高漲，儘管面前的松平隊有１５０００人之眾，仍然勇敢的沖入陣中。
而松平忠直年輕氣盛，且繼承了其父松平秀康剛猛無畏的性格，正欲在真正的戰場上證明自己。他所率領的越前兵馬經過松平秀康的訓練，也具有很強的戰鬥力。兩軍很快陷入混戰，難解難分。
由于越前松平家的家紋是綠地黑矢羽根，故而越前騎兵都身著黑色鎧甲，身背黑色旗幟，與真田的赤備騎兵混戰時，只見煙塵之中儘是黑紅兩色的旗幟來來往往，各不相讓，戰鬥進行的異常慘烈。以至於這場大戰結束之後，京都、大坂、堺等地的兒童們把當時的情景變成歌謠加以傳唱：“掛かれ掛かれの越前衆、たんだ掛かれの越前衆、命知らずのツマ黒の旗……”
雖然松平軍在人數上占有絕對優勢，在士氣和戰鬥力上也不處於下風，但松平忠直本人的戰術指揮能力卻遠遜於真田幸村。真田幸村為了儘快突破松平忠直的糾纏，進攻德川軍本陣，派出忍者潛入松平軍後方，散布謠言說：“淺野軍已經投靠豐臣方了！”
而此時，作為後備軍的淺野軍見到前方吃緊，正在向今宮方向移動，這使得真田軍的流言取得了意料之外的大成功，松平忠直的部隊陷入了巨大的混亂，後面的德川家康見狀，不得不派出旗本軍幫助忠直收拾局面，而真田幸村趁勢突破松平軍的陣地，直殺入家康本陣之中！
德川家康的本陣兵馬雖有１５０００之眾，但其中一部分前去幫助松平忠直收拾局面，另有一部分前往阻擋毛利勝永的攻勢，使得真田軍突如其來的進攻並沒受到太大的阻力。而作為家康近衛軍的“馬廻り衆”多數是新招募的武士子弟，沒經過什麼陣仗，平時操練也不夠，一見到烈火燎原一般的真田騎兵，自己先亂了陣腳四處逃散了。在這種情況下，家康也不得不倉皇后撤。當時，家康的身邊只有近側武士小栗正忠一人，窘迫之時，甚至想到了剖腹自殺……
與此同時，毛利勝永也突入德川家康本陣，與真田幸村配合，在數倍於己方的敵軍陣中反覆突擊，殺的七進七出。但由於家康在逃跑時命下令放倒了帥旗，使得豐臣軍無法找到他的位置，這一看似不體面的做法，反而凸顯了家康作為老練的指揮家高超的臨戰指揮才能。
漸漸的，隨著時間的推移，真田軍的傷亡越來越大，士兵由於長時間作戰而疲憊不堪，士氣低落。與此同時，松平忠直已經重新整頓了兵馬，並攻取了真田幸村後方的茶臼山陣地，切斷了真田軍與後方的聯繫。腹背受敵的真田軍，再也無力支撐，漸漸陷入混亂。
真田幸村此時已經身受多處槍傷，渾身是血，雖然不是致命傷害，但已經嚴重消耗了體力，實在無法再騎馬指揮作戰，於是率領殘兵退入當地的安居神社休息，並拒險而守。在安居神社中的幸村，由於傷痛和疲勞已經有些甚至模糊。他用盡最後的力氣遙望巍巍聳立的大阪城，一時間，年輕的長子大助、去世的父親昌幸、失約的主公秀賴、忠誠的戰友後藤又兵衛……許多的回憶湧上心頭，不由得長嘆一聲……
下午４點左右，德川軍攻破安居神社，真田軍全軍覆沒，大將真田幸村被西尾仁佐衛門砍下了首級，時年４８歲。
戰後，德川家康對於幸村的奮戰，給予極高的評價，稱其為“日本第一強兵”（ひのもといちのつわもの）。而幸村的武勇故事也遠播全國，連島津家文書《薩藩舊記》也評價其為：“真田乃日本第一之強兵，自古未有與之匹敵者也……”
雖然真田幸村最終未能取下德川家康的首級，扭轉大阪之陣的戰局，但他通過戰鬥證明自己實力，從而揚名天下的心愿得以達成，也可謂求仁得仁，死得其所了。
十
１６１５年５月７日下午４時，真田幸村死後，豐臣軍的在天王寺戰場上的其他各路人馬也開始潰敗。而隨著岡山口陣地的大野治房開始敗退，大阪城外的這場決戰已經進入了尾聲。
了解了這一殘酷現實的幸村心中已經徹底絕望，私下對身邊的部將伊木遠雄說：
“事情到了這個地步，已經不能像原來計劃的那樣作戰了……看來，我等今日必將喪命於此了。”
但面對全軍將士，幸村依然激昂的表示，秀賴公一定會親自出馬，並派自己的兒子幸昌作為使者，回大阪城去請秀賴出戰。他的這種安排，多少也可以讓後人體會到這位勇將的舐犢情深吧。當幸昌離開後，幸村振臂一呼，烈火般的真田騎兵隊開始行動了。
九
真田隊開始進攻時，毛利勝永已經擊敗了本多忠朝軍，突破了德川軍在天王寺陣地的第一陣，正與第二陣、第三陣的各路諸侯激烈的混戰。真田幸村抓住這一機會，從混戰的陣地後面繞過，直接面對了第二陣的主將松平忠直本隊。
真田隊的３５００人此時已與大谷吉治、渡辺糺、伊木遠雄隊２０００人合流，士氣高漲，儘管面前的松平隊有１５０００人之眾，仍然勇敢的沖入陣中。
而松平忠直年輕氣盛，且繼承了其父松平秀康剛猛無畏的性格，正欲在真正的戰場上證明自己。他所率領的越前兵馬經過松平秀康的訓練，也具有很強的戰鬥力。兩軍很快陷入混戰，難解難分。
由于越前松平家的家紋是綠地黑矢羽根，故而越前騎兵都身著黑色鎧甲，身背黑色旗幟，與真田的赤備騎兵混戰時，只見煙塵之中儘是黑紅兩色的旗幟來來往往，各不相讓，戰鬥進行的異常慘烈。以至於這場大戰結束之後，京都、大坂、堺等地的兒童們把當時的情景變成歌謠加以傳唱：“掛かれ掛かれの越前衆、たんだ掛かれの越前衆、命知らずのツマ黒の旗……”
雖然松平軍在人數上占有絕對優勢，在士氣和戰鬥力上也不處於下風，但松平忠直本人的戰術指揮能力卻遠遜於真田幸村。真田幸村為了儘快突破松平忠直的糾纏，進攻德川軍本陣，派出忍者潛入松平軍後方，散布謠言說：“淺野軍已經投靠豐臣方了！”
而此時，作為後備軍的淺野軍見到前方吃緊，正在向今宮方向移動，這使得真田軍的流言取得了意料之外的大成功，松平忠直的部隊陷入了巨大的混亂，後面的德川家康見狀，不得不派出旗本軍幫助忠直收拾局面，而真田幸村趁勢突破松平軍的陣地，直殺入家康本陣之中！
德川家康的本陣兵馬雖有１５０００之眾，但其中一部分前去幫助松平忠直收拾局面，另有一部分前往阻擋毛利勝永的攻勢，使得真田軍突如其來的進攻並沒受到太大的阻力。而作為家康近衛軍的“馬廻り衆”多數是新招募的武士子弟，沒經過什麼陣仗，平時操練也不夠，一見到烈火燎原一般的真田騎兵，自己先亂了陣腳四處逃散了。在這種情況下，家康也不得不倉皇后撤。當時，家康的身邊只有近側武士小栗正忠一人，窘迫之時，甚至想到了剖腹自殺……
與此同時，毛利勝永也突入德川家康本陣，與真田幸村配合，在數倍於己方的敵軍陣中反覆突擊，殺的七進七出。但由於家康在逃跑時命下令放倒了帥旗，使得豐臣軍無法找到他的位置，這一看似不體面的做法，反而凸顯了家康作為老練的指揮家高超的臨戰指揮才能。
漸漸的，隨著時間的推移，真田軍的傷亡越來越大，士兵由於長時間作戰而疲憊不堪，士氣低落。與此同時，松平忠直已經重新整頓了兵馬，並攻取了真田幸村後方的茶臼山陣地，切斷了真田軍與後方的聯繫。腹背受敵的真田軍，再也無力支撐，漸漸陷入混亂。
真田幸村此時已經身受多處槍傷，渾身是血，雖然不是致命傷害，但已經嚴重消耗了體力，實在無法再騎馬指揮作戰，於是率領殘兵退入當地的安居神社休息，並拒險而守。在安居神社中的幸村，由於傷痛和疲勞已經有些甚至模糊。他用盡最後的力氣遙望巍巍聳立的大阪城，一時間，年輕的長子大助、去世的父親昌幸、失約的主公秀賴、忠誠的戰友後藤又兵衛……許多的回憶湧上心頭，不由得長嘆一聲……
下午４點左右，德川軍攻破安居神社，真田軍全軍覆沒，大將真田幸村被西尾仁佐衛門砍下了首級，時年４８歲。
戰後，德川家康對於幸村的奮戰，給予極高的評價，稱其為“日本第一強兵”（ひのもといちのつわもの）。而幸村的武勇故事也遠播全國，連島津家文書《薩藩舊記》也評價其為：“真田乃日本第一之強兵，自古未有與之匹敵者也……”
雖然真田幸村最終未能取下德川家康的首級，扭轉大阪之陣的戰局，但他通過戰鬥證明自己實力，從而揚名天下的心愿得以達成，也可謂求仁得仁，死得其所了。
十
１６１５年５月７日下午４時，真田幸村死後，豐臣軍的在天王寺戰場上的其他各路人馬也開始潰敗。而隨著岡山口陣地的大野治房開始敗退，大阪城外的這場決戰已經進入了尾聲。