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岳飛的兵力並不多，但是士氣和戰鬥力卻是難以估量的。岳飛對此次行動充滿著勝利的信心，當軍隊橫渡長江時，岳飛在船上興奮地對幕僚們說 ：“飛不擒賊帥，復舊境，不渡此江 !”
岳家軍旗開得勝，首先取得了收復郢州 (今湖北鍾祥)的勝利。郢州是偽齊最南端的要塞 。劉豫很重視州城的防守，任命曾在北宋皇宮裡當過班直，號稱萬人敵的荊超為知州。荊超在城中配置了一萬多兵員，自以為此城固若金湯，因此並不擔心。
五月五日，岳家軍直抵郢州城下。岳飛親自騎馬環城一周，偵察敵軍情形。他派張憲向守城者勸降，希望他們不要為劉豫賣命。但城裡的長官拒絕投降，這下把岳飛激怒了。這樣，一場激烈的攻城戰已勢不可免。
由於後勤供應不及時，軍糧只夠吃兩餐飯了。岳飛很有信心，說第二天上午便能打敗敵軍，兩餐飯已經足夠了。後來在緊擂的戰鼓聲中，岳家軍發起總攻。戰士們英勇爭行，踏肩登城，終於粉碎了敵軍的頑強抵抗。這次戰役，岳家軍殺敵七千人，郢州城中，敵屍遍地。
岳飛乘勝分兵兩路，張憲和徐慶朝東北方向進攻隨州，自己親率主力往西北方向猛撲襄陽。
襄陽是偽齊準備大舉南下的大本營，由以前的游寇李成親自駐守。李成在襄陽邊列陣迎戰宋軍。岳飛偵察了李成的步、騎兵擺布的陣勢後，說 ：“這傢伙好幾次敗在我的手裡，我原以為他總會吸取一些教訓的。現在看來，他還是同過去一樣愚蠢。要知道，步兵應該布置在險阻的地方，騎兵應該布置在平廣的地方。而李成卻把騎兵擺在江岸的狹窄地帶，把步兵擺在開闊地帶。這樣的軍隊雖然十萬之眾，又有什麼用呢?”岳飛針對李成軍兵列陣的弱點，用騎兵衝擊其步兵，用長槍隊遏制其騎兵，完全把對方所具有的優勢壓住了。王貴、牛皋遵命，一左一右同時發起進攻。牛皋率騎兵直衝李成的步兵，如入無人之境，勢不可擋。李成的騎兵，還沒來得及展開，王貴長槍隊已經衝到，馬匹被刺翻，後無退路，紛紛摔入江中。這一仗把李成的軍隊殺得大敗。李成狼狽地逃跑了。岳飛 順利地收復了襄州。
另一路兵由張憲和徐慶率領到達了隨州。偽齊知州王嵩縮在城裡不敢迎戰。宋軍攻了幾天城，還是沒有絲毫成果。剛編入岳家軍的牛皋主動請戰，表示三天之內拿下隨城。許多人認為牛皋魯莽，只不過是在吹牛。但岳飛考慮到牛皋長期與金軍周旋，對隨城地形較為熟悉，便批准了牛皋的請戰。牛皋攜帶三天軍糧，率軍攻打隨城，果然在三天之內攻下了隨州，生擒了偽齊將王嵩，殲滅了五千偽齊軍。
在破隨州的戰鬥中，年僅16歲的岳雲勇冠三軍。他手持兩桿數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上了城頭。
宋軍連連獲勝，偽齊政權這才如大夢初醒，急忙調度兵力，集結在襄陽東北及隨、鄧等地。李成得到增援後，號稱三十萬大軍，自新野回軍反撲。最後依然大敗在岳家軍手下。
由於屢戰屢敗，劉豫焦慮萬分，連連向金朝求救。金軍於是拼湊了數萬人，在鄧州西北駐紮了30多個營寨，預備著和岳飛決一死戰。
岳飛為了迎接這一場戰鬥，做了大約一個多月的周密準備。他派王貴和張憲向鄧州快速進發，在州城外，宋軍一舉粉碎了敵軍的頑抗。這一戰俘虜了金將及兵士200多人，奪取戰馬200多匹，兵器數以萬計。
偽齊將領高仲的殘兵退守鄧州城，企圖負隅抵抗。岳家軍猛烈攻城，不顧雨點般的矢石，攀上城樓。岳雲又是第一個登城的勇士。岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。
鄧州決戰的勝利，使攻占唐州和信陽變得輕而易舉了。七月二十三日，又收復了唐州(今河南唐河)和信陽軍(今河南信陽市)。
岳飛軍僅用了兩個多月的時間，就全部收復了襄陽大郡。岳飛接著上書高宗，趁收復襄陽之際，一鼓作氣，直搗中原，恢復故國疆土。但是，宋高宗擔心這樣會引起金朝統治者的不滿，害怕金軍大舉南下。因此，戰事一結束，朝廷馬上召岳飛回師。於是，岳飛在安排了地方長官，安頓了流亡百姓後，只得下令回師，駐軍鄂州(今湖北武昌)。
岳飛這次出擊，不僅保衛了長江中下游，使南宋的東南和西北連成一片，而且增強了軍民抗敵的勇氣和信心。捷報傳到臨安，全城轟動。主動出擊，收復失地，在南宋還是第一次。
這次，宋高宗提升岳飛為清遠軍節度使。
宋朝繼承唐朝的制度，在一些要衝大郡設置節度使，稱為“節鎮”。凡封拜節度使 ，朝廷要授予一套很威風的“旌節 ”，包括龍、虎紅繒門旗各一面，畫著白虎的紅繒旌一面，節一桿，麾槍兩枝，豹尾兩隻。 全套旌節共五類八件，都用黑漆木槓，加以種種裝飾，製作精美。當時已建節的大將有劉光世、韓世忠、張俊和吳 四人，因抗金成功而建節者，岳飛是第二人，他的成功暫時僅次於吳 ，卻已遠勝於其他三人，而當年他才32歲。當清遠軍節度使的旌節發到鄂州時，全軍將士都引以為榮。
岳飛駐守鄂州後，念念不忘在女真貴族統治下的北方人民，一心想著早日恢復故土。一天，他登上鄂州的一座高樓，倚著欄杆，看緩緩的河水，仰望遼闊的天空。當時正是雨後，四周景色格外宜人。一時間，岳飛思潮洶湧，國家的危難、個人的遭際、人民的疾苦，一齊湧上心頭。北方的故土有待收復，災難中的同胞望眼欲穿，以後的征途迢遠渺茫，個人的成敗得失，只如塵土一般。岳飛滿懷激情，唱出了中國封建時代的愛國主義絕唱——《滿江紅》：
“怒髮衝冠，憑闌處，瀟瀟雨歇。抬眼望，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閒白了少年頭，空悲切!
靖康恥，猶未雪;臣子恨，何時滅?駕長車踏破，賀蘭山缺。壯志飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭收拾舊山河，朝天闕 。”
這首詞上段的大意是：大雨剛過，我懷著激動的心情，靠著欄杆遠望。面對著蒼茫天地，我發出長嘯，以發泄我滿懷難酬的壯志。我已三十歲了，雖然曾經在抗金的戰鬥中建立了一些功績，但是，那些功績就像塵土一樣輕微，不足稱道。我踏過幾千里的遙遠路程，日日夜夜在風霜雨露里行軍和戰鬥。這樣的生活，我還要繼續。時間是不等人的，一晃就這樣過去了。不要讓光陰隨便溜走，虛度了青春。等到老年頭髮變白的時候，再來悲傷、懊悔也來不及了。在第二段里，岳飛回顧了國破家亡的恥辱，傾吐了收復失地的強烈願望，反映了當時朝野上下黎民百姓的共同利益與迫切要求，激發了廣大群眾對祖國的熱愛。
這首詩詞流傳至今，仍在被人民廣為傳唱。
紹興五年春，岳飛再次被高宗召見，被封為“武昌郡開國侯 ”，遷官荊湖南北襄陽府路制置使、神武后軍都侯制，並受命前往湖南鎮壓鐘相、楊麼起義軍。
五、驅軍洞庭 楊麼喪命
鐘相家居於浩渺的洞庭湖西岸。徽宗時，他自稱神靈通天，能救人疾患，凡受他的神法的，必定家畜興盛。他利用民間結社的形式，進行反封建統治的鼓動。他說：
岳家軍旗開得勝，首先取得了收復郢州 (今湖北鍾祥)的勝利。郢州是偽齊最南端的要塞 。劉豫很重視州城的防守，任命曾在北宋皇宮裡當過班直，號稱萬人敵的荊超為知州。荊超在城中配置了一萬多兵員，自以為此城固若金湯，因此並不擔心。
五月五日，岳家軍直抵郢州城下。岳飛親自騎馬環城一周，偵察敵軍情形。他派張憲向守城者勸降，希望他們不要為劉豫賣命。但城裡的長官拒絕投降，這下把岳飛激怒了。這樣，一場激烈的攻城戰已勢不可免。
由於後勤供應不及時，軍糧只夠吃兩餐飯了。岳飛很有信心，說第二天上午便能打敗敵軍，兩餐飯已經足夠了。後來在緊擂的戰鼓聲中，岳家軍發起總攻。戰士們英勇爭行，踏肩登城，終於粉碎了敵軍的頑強抵抗。這次戰役，岳家軍殺敵七千人，郢州城中，敵屍遍地。
岳飛乘勝分兵兩路，張憲和徐慶朝東北方向進攻隨州，自己親率主力往西北方向猛撲襄陽。
襄陽是偽齊準備大舉南下的大本營，由以前的游寇李成親自駐守。李成在襄陽邊列陣迎戰宋軍。岳飛偵察了李成的步、騎兵擺布的陣勢後，說 ：“這傢伙好幾次敗在我的手裡，我原以為他總會吸取一些教訓的。現在看來，他還是同過去一樣愚蠢。要知道，步兵應該布置在險阻的地方，騎兵應該布置在平廣的地方。而李成卻把騎兵擺在江岸的狹窄地帶，把步兵擺在開闊地帶。這樣的軍隊雖然十萬之眾，又有什麼用呢?”岳飛針對李成軍兵列陣的弱點，用騎兵衝擊其步兵，用長槍隊遏制其騎兵，完全把對方所具有的優勢壓住了。王貴、牛皋遵命，一左一右同時發起進攻。牛皋率騎兵直衝李成的步兵，如入無人之境，勢不可擋。李成的騎兵，還沒來得及展開，王貴長槍隊已經衝到，馬匹被刺翻，後無退路，紛紛摔入江中。這一仗把李成的軍隊殺得大敗。李成狼狽地逃跑了。岳飛 順利地收復了襄州。
另一路兵由張憲和徐慶率領到達了隨州。偽齊知州王嵩縮在城裡不敢迎戰。宋軍攻了幾天城，還是沒有絲毫成果。剛編入岳家軍的牛皋主動請戰，表示三天之內拿下隨城。許多人認為牛皋魯莽，只不過是在吹牛。但岳飛考慮到牛皋長期與金軍周旋，對隨城地形較為熟悉，便批准了牛皋的請戰。牛皋攜帶三天軍糧，率軍攻打隨城，果然在三天之內攻下了隨州，生擒了偽齊將王嵩，殲滅了五千偽齊軍。
在破隨州的戰鬥中，年僅16歲的岳雲勇冠三軍。他手持兩桿數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上了城頭。
宋軍連連獲勝，偽齊政權這才如大夢初醒，急忙調度兵力，集結在襄陽東北及隨、鄧等地。李成得到增援後，號稱三十萬大軍，自新野回軍反撲。最後依然大敗在岳家軍手下。
由於屢戰屢敗，劉豫焦慮萬分，連連向金朝求救。金軍於是拼湊了數萬人，在鄧州西北駐紮了30多個營寨，預備著和岳飛決一死戰。
岳飛為了迎接這一場戰鬥，做了大約一個多月的周密準備。他派王貴和張憲向鄧州快速進發，在州城外，宋軍一舉粉碎了敵軍的頑抗。這一戰俘虜了金將及兵士200多人，奪取戰馬200多匹，兵器數以萬計。
偽齊將領高仲的殘兵退守鄧州城，企圖負隅抵抗。岳家軍猛烈攻城，不顧雨點般的矢石，攀上城樓。岳雲又是第一個登城的勇士。岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。
鄧州決戰的勝利，使攻占唐州和信陽變得輕而易舉了。七月二十三日，又收復了唐州(今河南唐河)和信陽軍(今河南信陽市)。
岳飛軍僅用了兩個多月的時間，就全部收復了襄陽大郡。岳飛接著上書高宗，趁收復襄陽之際，一鼓作氣，直搗中原，恢復故國疆土。但是，宋高宗擔心這樣會引起金朝統治者的不滿，害怕金軍大舉南下。因此，戰事一結束，朝廷馬上召岳飛回師。於是，岳飛在安排了地方長官，安頓了流亡百姓後，只得下令回師，駐軍鄂州(今湖北武昌)。
岳飛這次出擊，不僅保衛了長江中下游，使南宋的東南和西北連成一片，而且增強了軍民抗敵的勇氣和信心。捷報傳到臨安，全城轟動。主動出擊，收復失地，在南宋還是第一次。
這次，宋高宗提升岳飛為清遠軍節度使。
宋朝繼承唐朝的制度，在一些要衝大郡設置節度使，稱為“節鎮”。凡封拜節度使 ，朝廷要授予一套很威風的“旌節 ”，包括龍、虎紅繒門旗各一面，畫著白虎的紅繒旌一面，節一桿，麾槍兩枝，豹尾兩隻。 全套旌節共五類八件，都用黑漆木槓，加以種種裝飾，製作精美。當時已建節的大將有劉光世、韓世忠、張俊和吳 四人，因抗金成功而建節者，岳飛是第二人，他的成功暫時僅次於吳 ，卻已遠勝於其他三人，而當年他才32歲。當清遠軍節度使的旌節發到鄂州時，全軍將士都引以為榮。
岳飛駐守鄂州後，念念不忘在女真貴族統治下的北方人民，一心想著早日恢復故土。一天，他登上鄂州的一座高樓，倚著欄杆，看緩緩的河水，仰望遼闊的天空。當時正是雨後，四周景色格外宜人。一時間，岳飛思潮洶湧，國家的危難、個人的遭際、人民的疾苦，一齊湧上心頭。北方的故土有待收復，災難中的同胞望眼欲穿，以後的征途迢遠渺茫，個人的成敗得失，只如塵土一般。岳飛滿懷激情，唱出了中國封建時代的愛國主義絕唱——《滿江紅》：
“怒髮衝冠，憑闌處，瀟瀟雨歇。抬眼望，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閒白了少年頭，空悲切!
靖康恥，猶未雪;臣子恨，何時滅?駕長車踏破，賀蘭山缺。壯志飢餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭收拾舊山河，朝天闕 。”
這首詞上段的大意是：大雨剛過，我懷著激動的心情，靠著欄杆遠望。面對著蒼茫天地，我發出長嘯，以發泄我滿懷難酬的壯志。我已三十歲了，雖然曾經在抗金的戰鬥中建立了一些功績，但是，那些功績就像塵土一樣輕微，不足稱道。我踏過幾千里的遙遠路程，日日夜夜在風霜雨露里行軍和戰鬥。這樣的生活，我還要繼續。時間是不等人的，一晃就這樣過去了。不要讓光陰隨便溜走，虛度了青春。等到老年頭髮變白的時候，再來悲傷、懊悔也來不及了。在第二段里，岳飛回顧了國破家亡的恥辱，傾吐了收復失地的強烈願望，反映了當時朝野上下黎民百姓的共同利益與迫切要求，激發了廣大群眾對祖國的熱愛。
這首詩詞流傳至今，仍在被人民廣為傳唱。
紹興五年春，岳飛再次被高宗召見，被封為“武昌郡開國侯 ”，遷官荊湖南北襄陽府路制置使、神武后軍都侯制，並受命前往湖南鎮壓鐘相、楊麼起義軍。
五、驅軍洞庭 楊麼喪命
鐘相家居於浩渺的洞庭湖西岸。徽宗時，他自稱神靈通天，能救人疾患，凡受他的神法的，必定家畜興盛。他利用民間結社的形式，進行反封建統治的鼓動。他說：