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時王鎮惡、檀道濟又已破了成皋、虎牢，直指洛陽，而救兵未到，姚洸急聚眾將商議迎戰。寧朔將軍趙玄道：“今晉寇深入，人情駭動，眾寡不敵，若出戰不捷，則大事去矣。公宜攝諸戍之兵，固守洛陽，以待西師之救。洛陽不下，晉必不敢越我而西，是我不戰而坐收其弊也。”司馬姚禹、主簿閻恢、楊虔已先私通了王鎮惡，都以言激道：“公以英武之略，受任方面；今敵之將至，而嬰城示弱，得無為朝廷所責乎？”姚洸以為然，令趙玄率千餘兵南守柏谷塢。趙玄泣道：“玄受三帝重恩，所守正有死耳。但明公不用忠臣之言，為奸人所誤，後必悔之！”只得出守柏谷塢。晉軍隨後殺到，王鎮惡令司馬毛德祖前來挑戰。趙玄誓眾道：“彼眾我寡，戰守皆將不存，不如戰死！”拼死出塢來戰。正戰間，塢後殺出一軍，直衝其後。秦軍大潰，死傷殆盡。趙玄身受十餘創，猶自據地大呼，力戰至死。原來，沈林子、劉遵考由汴水入黃河，降秦將董神虎，又克倉垣，於是徑來與王鎮惡相會；正見毛德祖與趙玄惡戰，即率其部沖入趙玄陣後，遂殺趙玄。於是王鎮惡、沈林子合兵一處，直抵洛陽城下。姚禹等見東晉大軍到，逾城來奔。姚洸大駭，遂出降。閻生、姚益男還在半道，得知洛陽已破，不敢進而退。
王鎮惡率眾入城，安撫內外，秋毫無犯。於是夷、夏感悅，歸之者甚眾。報捷劉裕。劉裕大悅，遣左長史王弘回建康，諷朝廷賜九錫殊禮。朝廷乃詔，以劉裕為相國、總掌百揆、揚州牧，封十郡為宋公，備九錫之禮，位在諸侯王之上。封至，劉裕又辭不受。
卻說後秦主姚泓，忽聞失了洛陽，慌聚文武，商議守潼關。正議間，探馬飛報，太原公姚懿在蒲阪舉兵稱帝，傳檄州郡，將穀物發給河北百姓，以樹私恩。姚泓大驚道：“晉軍內侵，四州傾沒，西虜擾邊，秦、涼覆敗，朝廷之危，有如累卵。懿以母弟之親居方面之重，安危休戚與國同之，今大敵當前，懿竟舉兵謀反，如之奈何？”姚紹道：“陛下勿憂，可即遣姚贊去守潼關，以拒晉軍；臣親率一軍去蒲阪，必擒姚懿以還。”姚泓從之，遣姚紹、姚贊分頭去訖。原來姚懿本不服姚泓，又因救援洛陽不及，恐姚泓見罪，索性回蒲阪稱帝，欲廢姚泓而代之，遣使去匈奴堡，以卑辭厚爵招誘寧東將軍姚成都，並送佩刀為誓，姚成都怒道：“公以至親當重任，國危不能救，而更圖非望；三祖之靈，豈肯佐公乎！成都將糾合義兵，往見明公於河上耳！”於是傳檄諸城，諭以順逆，徵兵調食，渡河來討姚懿。姚懿大敗。姚紹隨後率大軍到，攻入蒲阪，遂擒姚懿。
無奈姚懿之亂才平，征北將軍齊公姚恢又叛。姚恢乃姚泓堂弟，奉命鎮守安定，以拒劉勃勃，本忠於姚泓。姚泓即大位，並無特別賞賜，於是心存怨望。其將姜紀進言道：“公今外則致之死地，內則不參朝權，不可不為深慮。陛下新立，威德未著，國家之難，未可量也。安定人自以孤危逼寇，思南遷者十室而九，一旦有變，公即擁精兵數萬，鼓行而向京師，大業可定。”姚恢自此遂有反意。時值晉軍外逼，姚懿內叛，內外危迫，姜紀又進言道：“今國家重將、大兵皆在東方，京師空虛，公若引輕兵襲之，必克。”姚恢大喜從之，即焚廬舍，自稱大都督、建義大將軍，移檄州郡，揚言“除君側之惡”，悉率安定三萬八千鎮戶殺向長安。長安大震。姚泓急召姚紹及潼關諸軍還衛京師。姚紹得令，率軍急回，列陣靈台，與姚恢軍相持。姚恢進逼姚紹。正戰間，姚贊率潼關守軍趕回，從姚恢軍後殺入，大敗其軍，遂斬姚恢。
姚泓得知姚恢死訊，為之慟哭，遂命葬以公禮。潼關急報又到，王鎮惡率晉軍既破洛陽，又連下澠池、蠡吾、陝津，直抵潼關關下，每日攻打，關兵堅守甚苦。姚泓急向姚紹問計。姚紹道：“劉裕志在滅我一國，其鋒又銳，事在危急，陛下宜即遣使去魏請兵；魏與我有婚姻之親，必肯相救。”姚泓從之，遣使星夜去平城請兵；給姚紹步騎五萬，與姚贊出拒潼關。姚紹來到關上，見王鎮惡兵馬為少，開關出戰。三通鼓罷，姚紹使寧朔將軍尹雅出陣。檀道濟躍馬來迎，不十合，將尹雅一把擒過馬來，拔馬回陣。秦武衛將軍姚鸞大怒，縱馬出陣來追。沈林子挺槍接住。斗十餘合，一槍刺在姚鸞馬上，其馬負痛，四蹄亂蹬，將姚鸞摔倒在地。姚紹大驚，急使姚洽、安鸞、唐小方等將衝出，救得姚鸞回陣。秦陣挫動。王鎮惡即率晉兵掩殺過陣，檀道濟、沈林子、毛德祖各皆奮擊於前，大敗秦軍，斬首數千，即奪潼關。
姚紹退入定城，據險拒守，與諸將道：“王鎮惡兵將雖銳，但兵力不多，且懸軍深入，不過堅守壁壘，我當分軍絕其糧道，可坐擒也。”遂遣姚鸞屯於大路，姚贊屯於河上，以斷晉軍糧道。久之，晉軍前進不得，糧草又缺，眾心疑懼，有人遂欲棄輜重還赴大軍。沈林子按劍怒道：“劉公志在一統天下，今許、洛已定，關右將平，大事成功與否，繫於前鋒。奈何沮乘勝之氣，棄垂成之功乎？且大軍離我尚遠，賊眾方盛，雖欲求還，豈可得乎？”王鎮惡也道：“我軍若退，秦必追襲於後，此乃敗軍之計，絕不可行！我自受命以來，便不顧性命，今若無功而返，將何以面見劉公邪？此後再不可言退，言則當斬！”當即遣使馳告劉裕，求遣糧援。
王鎮惡率眾入城，安撫內外，秋毫無犯。於是夷、夏感悅，歸之者甚眾。報捷劉裕。劉裕大悅，遣左長史王弘回建康，諷朝廷賜九錫殊禮。朝廷乃詔，以劉裕為相國、總掌百揆、揚州牧，封十郡為宋公，備九錫之禮，位在諸侯王之上。封至，劉裕又辭不受。
卻說後秦主姚泓，忽聞失了洛陽，慌聚文武，商議守潼關。正議間，探馬飛報，太原公姚懿在蒲阪舉兵稱帝，傳檄州郡，將穀物發給河北百姓，以樹私恩。姚泓大驚道：“晉軍內侵，四州傾沒，西虜擾邊，秦、涼覆敗，朝廷之危，有如累卵。懿以母弟之親居方面之重，安危休戚與國同之，今大敵當前，懿竟舉兵謀反，如之奈何？”姚紹道：“陛下勿憂，可即遣姚贊去守潼關，以拒晉軍；臣親率一軍去蒲阪，必擒姚懿以還。”姚泓從之，遣姚紹、姚贊分頭去訖。原來姚懿本不服姚泓，又因救援洛陽不及，恐姚泓見罪，索性回蒲阪稱帝，欲廢姚泓而代之，遣使去匈奴堡，以卑辭厚爵招誘寧東將軍姚成都，並送佩刀為誓，姚成都怒道：“公以至親當重任，國危不能救，而更圖非望；三祖之靈，豈肯佐公乎！成都將糾合義兵，往見明公於河上耳！”於是傳檄諸城，諭以順逆，徵兵調食，渡河來討姚懿。姚懿大敗。姚紹隨後率大軍到，攻入蒲阪，遂擒姚懿。
無奈姚懿之亂才平，征北將軍齊公姚恢又叛。姚恢乃姚泓堂弟，奉命鎮守安定，以拒劉勃勃，本忠於姚泓。姚泓即大位，並無特別賞賜，於是心存怨望。其將姜紀進言道：“公今外則致之死地，內則不參朝權，不可不為深慮。陛下新立，威德未著，國家之難，未可量也。安定人自以孤危逼寇，思南遷者十室而九，一旦有變，公即擁精兵數萬，鼓行而向京師，大業可定。”姚恢自此遂有反意。時值晉軍外逼，姚懿內叛，內外危迫，姜紀又進言道：“今國家重將、大兵皆在東方，京師空虛，公若引輕兵襲之，必克。”姚恢大喜從之，即焚廬舍，自稱大都督、建義大將軍，移檄州郡，揚言“除君側之惡”，悉率安定三萬八千鎮戶殺向長安。長安大震。姚泓急召姚紹及潼關諸軍還衛京師。姚紹得令，率軍急回，列陣靈台，與姚恢軍相持。姚恢進逼姚紹。正戰間，姚贊率潼關守軍趕回，從姚恢軍後殺入，大敗其軍，遂斬姚恢。
姚泓得知姚恢死訊，為之慟哭，遂命葬以公禮。潼關急報又到，王鎮惡率晉軍既破洛陽，又連下澠池、蠡吾、陝津，直抵潼關關下，每日攻打，關兵堅守甚苦。姚泓急向姚紹問計。姚紹道：“劉裕志在滅我一國，其鋒又銳，事在危急，陛下宜即遣使去魏請兵；魏與我有婚姻之親，必肯相救。”姚泓從之，遣使星夜去平城請兵；給姚紹步騎五萬，與姚贊出拒潼關。姚紹來到關上，見王鎮惡兵馬為少，開關出戰。三通鼓罷，姚紹使寧朔將軍尹雅出陣。檀道濟躍馬來迎，不十合，將尹雅一把擒過馬來，拔馬回陣。秦武衛將軍姚鸞大怒，縱馬出陣來追。沈林子挺槍接住。斗十餘合，一槍刺在姚鸞馬上，其馬負痛，四蹄亂蹬，將姚鸞摔倒在地。姚紹大驚，急使姚洽、安鸞、唐小方等將衝出，救得姚鸞回陣。秦陣挫動。王鎮惡即率晉兵掩殺過陣，檀道濟、沈林子、毛德祖各皆奮擊於前，大敗秦軍，斬首數千，即奪潼關。
姚紹退入定城，據險拒守，與諸將道：“王鎮惡兵將雖銳，但兵力不多，且懸軍深入，不過堅守壁壘，我當分軍絕其糧道，可坐擒也。”遂遣姚鸞屯於大路，姚贊屯於河上，以斷晉軍糧道。久之，晉軍前進不得，糧草又缺，眾心疑懼，有人遂欲棄輜重還赴大軍。沈林子按劍怒道：“劉公志在一統天下，今許、洛已定，關右將平，大事成功與否，繫於前鋒。奈何沮乘勝之氣，棄垂成之功乎？且大軍離我尚遠，賊眾方盛，雖欲求還，豈可得乎？”王鎮惡也道：“我軍若退，秦必追襲於後，此乃敗軍之計，絕不可行！我自受命以來，便不顧性命，今若無功而返，將何以面見劉公邪？此後再不可言退，言則當斬！”當即遣使馳告劉裕，求遣糧援。