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清軍在盲目樂觀而又準備不充分的情況下，對廈門發動了進攻。阮旻錫《海上見聞錄》和江日升《台灣外紀》等諸多史籍均記敘了這場慘烈的海戰。
初十，黃梧乘潮落率戰船四百餘艘出海門，乘風順流進逼廈門，鄭成功親自督師迎戰。此時鄭軍處於逆風，頂風逆流與清軍交戰，對鄭軍十分不利，但深諳水情的鄭成功知道這種狀況不會持續很長時間，待風勢水流轉向之時，優勢就會在己一方。於是，鄭成功令所有戰船全都沉砣停泊，不得擅自起錨交戰。清軍船隊則乘風順流而至，對著鄭軍船隊後面的陳堯策、周瑞指揮的兩條戰船猛烈開炮，戰船被炸沉，船上鄭軍將士全部殉難。然而，清軍見鄭軍其餘的戰船停泊不援，不覺生疑，擔心中計，於是紛紛落帆停舵，遠遠地進行炮擊。這個戰術指揮上的失誤，使清軍喪失了乘風順流的有利戰機。鄭成功見狀大喜，為拖住清軍，他下令全力用大炮進行還擊。雙方在海面上展開了炮戰，一時間炮聲轟轟，硝煙瀰漫。戰至近午，潮平風轉，鄭軍一方變為乘風順流。鄭成功當即下令反攻，鄭軍戰船拔錨而起，向清軍戰船衝去。黃梧到此時方才醒悟，但為時已晚。清軍在長時間的炮戰中並未占得上風，已呈疲憊之態，又處於逆風逆流，而且所率官兵多為不習海戰之滿族八旗士兵，他們“舍弓馬長技”，而與鄭軍“爭衡於舟楫波濤之間”，被殺得紛紛落水。雙方激戰正酣，鄭泰率五十隻戰船又加入戰鬥。原來鎮守廈門的鄭泰偵知廣東清軍並未參戰，便派戰船前來合擊清軍。鄭軍迅速確立了戰鬥優勢，殺得清軍大敗，擊沉戰船十三艘。
有三艘清軍戰船逃至一小島，鄭軍的戰船蜂擁而至，將其團團圍住，清軍抽刀舉箭，拒守於岸邊。鄭成功親自趕到，派部將馬信進行勸降。走投無路的清軍只好放下武器投降，當夜這批已降兵將被溺斃於大海之中。關於此事，《台灣外紀》這樣記載：“有船三隻，見圭嶼，欲攏岸。舵公不允，眾疑有異心，殺之。登岸遠望，乃海中孤嶼，絕地也。欲再下船，成功船已蚊至，無奈抽矢出刀，據岸拒之。功見有四百餘眾，遣馬信折箭為誓招之。諸人計窮，乃投刀矢降。後亦被成功溺於海。”
出海門一路的清軍大敗，高崎戰場的情況也大抵如此。
當時，奉鄭成功之命防守五通、高崎的是右虎衛陳鵬。右虎衛是鄭軍精銳，其官兵都是經過嚴格挑選和訓練的壯勇者，戰鬥力極強。不過，這年的四月，清軍進攻廈門之前，陳鵬密通施琅，謀為內應。施琅將情況通報給李率泰，李率泰同意接受陳鵬的投降。陳鵬遂與施琅約定，當清軍來攻時，鳴放空炮，以迎接施琅渡過五通，讓清兵從高崎登陸。初十上午，施琅與達素所率同安一路清軍駛至高崎，與鄭軍殿兵鎮陳璋所率的水師狹路相逢，雙方展開遭遇戰。陳璋所部船少兵弱，抵敵不住，即引兵退走。清軍遂從赤山坪登岸，陳鵬聞知清軍將至，令所部勿動。此時防守高崎島近海陣地的是鄭軍的右協陳蟒，而陳鵬事先卻並未將決定降清之事告知陳蟒。陳蟒見清兵船隻靠近岸邊，紛紛棄船登岸，形勢危急，不等陳鵬號令，便率兵便掩殺過去。清軍見鄭軍衝來，誤以為是迎接他們的，因此毫不防備，清軍被殺了個措手不及，頓時死傷一大片，倉皇而逃。陳蟒又下令用大炮對清軍進行猛轟，在震耳欲聾的炮聲中，清兵死傷過半，近岸的海面上全都飄散著破碎的船隻和清軍士兵的屍體。這時，鄭軍殿兵鎮陳璋匯合水師吳豪，率船趕來，截斷了清軍的退路，將清軍團團包圍，擊沉船隻十之八九。陳鵬對情勢的變化措手不及，大感驚愕，待稍稍清醒之後，清軍已是潰不成軍。為了掩飾自己欲降清軍之罪，亦率轄下將領林雄、劉雄、劉俊等率兵參與圍攻。清兵被殺及淹死者不計其數，被俘三百餘人，後均被鄭軍斷手割耳放回。施琅抵敵不住，保護著達素，拼命殺出重圍，退回同安港，達素隨即率殘部回福州。不久，鄭成功查知陳鵬欲降清之過，遂將其逮捕，凌遲處死，禍及全家。
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揚帆啟航鄭氏收復台灣(2)
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高崎戰場同樣遭受慘敗，充分表明清軍此次進攻廈門缺乏周密的部署和詳盡的計劃，顯得盲目和冒失。陳鵬既已密通施琅，清軍也接受其降附，理應派人與之詳商接應清軍登陸的計劃，並預先制定好各種應付意外的具體措施。然而，迎接清軍的卻是不知情的陳蟒所部，致使清軍一靠岸就遭到迎頭痛擊，這是高崎戰場失敗的關鍵原因。
清軍此番大舉攻廈，幾乎全軍覆沒，一向在陸地上所向無敵的八旗勁旅，終於領教了鄭軍水師的強大威力。從此之後，直至鄭成功去世，清廷再也未曾議及進攻廈門。雖說清軍這次失利的因素很多，但不習海戰、不諳風汛潮汐，是其遭受慘敗的主要原因之一。為了建立一支足以與鄭成功相抗衡的水師，清廷認識到必須任用深悉海上作戰之人，於是在廈門之戰失利後不久，清廷即升任施琅為同安總兵。
由於施琅此役只是作為達素的副將參戰，並沒有實際的指揮權，他的活動在諸多史料中均只有寥寥數字，僅提及他隨同達素率同安一路清軍赴高崎。施琅熟悉風汛潮汐，精於海上作戰，廈門慘敗對他後來征戰的戰術和用兵都產生了直接的影響。後來在康熙二年（1663年）十月，施琅率領清軍攻取廈門、金門的戰役時，特別注意與降軍密切聯絡，以免重蹈覆轍。此外，康熙二十二年（1683年），施琅領兵征台時，所選用的將士皆為熟悉風汛水性的漢人；重視戰略戰術，經充分準備後才對澎湖的鄭軍發動進攻；講究風向潮流的順逆，待尋到乘風順流的有利時機才與鄭軍決戰；注意對鄭軍進行招撫，以分化和瓦解鄭軍的力量，終於兵不血刃收復台灣本島。凡此種種固然是因施琅富有謀略，熟悉風汛水性，但與廈門海戰所給予他的啟示不無關係。
初十，黃梧乘潮落率戰船四百餘艘出海門，乘風順流進逼廈門，鄭成功親自督師迎戰。此時鄭軍處於逆風，頂風逆流與清軍交戰，對鄭軍十分不利，但深諳水情的鄭成功知道這種狀況不會持續很長時間，待風勢水流轉向之時，優勢就會在己一方。於是，鄭成功令所有戰船全都沉砣停泊，不得擅自起錨交戰。清軍船隊則乘風順流而至，對著鄭軍船隊後面的陳堯策、周瑞指揮的兩條戰船猛烈開炮，戰船被炸沉，船上鄭軍將士全部殉難。然而，清軍見鄭軍其餘的戰船停泊不援，不覺生疑，擔心中計，於是紛紛落帆停舵，遠遠地進行炮擊。這個戰術指揮上的失誤，使清軍喪失了乘風順流的有利戰機。鄭成功見狀大喜，為拖住清軍，他下令全力用大炮進行還擊。雙方在海面上展開了炮戰，一時間炮聲轟轟，硝煙瀰漫。戰至近午，潮平風轉，鄭軍一方變為乘風順流。鄭成功當即下令反攻，鄭軍戰船拔錨而起，向清軍戰船衝去。黃梧到此時方才醒悟，但為時已晚。清軍在長時間的炮戰中並未占得上風，已呈疲憊之態，又處於逆風逆流，而且所率官兵多為不習海戰之滿族八旗士兵，他們“舍弓馬長技”，而與鄭軍“爭衡於舟楫波濤之間”，被殺得紛紛落水。雙方激戰正酣，鄭泰率五十隻戰船又加入戰鬥。原來鎮守廈門的鄭泰偵知廣東清軍並未參戰，便派戰船前來合擊清軍。鄭軍迅速確立了戰鬥優勢，殺得清軍大敗，擊沉戰船十三艘。
有三艘清軍戰船逃至一小島，鄭軍的戰船蜂擁而至，將其團團圍住，清軍抽刀舉箭，拒守於岸邊。鄭成功親自趕到，派部將馬信進行勸降。走投無路的清軍只好放下武器投降，當夜這批已降兵將被溺斃於大海之中。關於此事，《台灣外紀》這樣記載：“有船三隻，見圭嶼，欲攏岸。舵公不允，眾疑有異心，殺之。登岸遠望，乃海中孤嶼，絕地也。欲再下船，成功船已蚊至，無奈抽矢出刀，據岸拒之。功見有四百餘眾，遣馬信折箭為誓招之。諸人計窮，乃投刀矢降。後亦被成功溺於海。”
出海門一路的清軍大敗，高崎戰場的情況也大抵如此。
當時，奉鄭成功之命防守五通、高崎的是右虎衛陳鵬。右虎衛是鄭軍精銳，其官兵都是經過嚴格挑選和訓練的壯勇者，戰鬥力極強。不過，這年的四月，清軍進攻廈門之前，陳鵬密通施琅，謀為內應。施琅將情況通報給李率泰，李率泰同意接受陳鵬的投降。陳鵬遂與施琅約定，當清軍來攻時，鳴放空炮，以迎接施琅渡過五通，讓清兵從高崎登陸。初十上午，施琅與達素所率同安一路清軍駛至高崎，與鄭軍殿兵鎮陳璋所率的水師狹路相逢，雙方展開遭遇戰。陳璋所部船少兵弱，抵敵不住，即引兵退走。清軍遂從赤山坪登岸，陳鵬聞知清軍將至，令所部勿動。此時防守高崎島近海陣地的是鄭軍的右協陳蟒，而陳鵬事先卻並未將決定降清之事告知陳蟒。陳蟒見清兵船隻靠近岸邊，紛紛棄船登岸，形勢危急，不等陳鵬號令，便率兵便掩殺過去。清軍見鄭軍衝來，誤以為是迎接他們的，因此毫不防備，清軍被殺了個措手不及，頓時死傷一大片，倉皇而逃。陳蟒又下令用大炮對清軍進行猛轟，在震耳欲聾的炮聲中，清兵死傷過半，近岸的海面上全都飄散著破碎的船隻和清軍士兵的屍體。這時，鄭軍殿兵鎮陳璋匯合水師吳豪，率船趕來，截斷了清軍的退路，將清軍團團包圍，擊沉船隻十之八九。陳鵬對情勢的變化措手不及，大感驚愕，待稍稍清醒之後，清軍已是潰不成軍。為了掩飾自己欲降清軍之罪，亦率轄下將領林雄、劉雄、劉俊等率兵參與圍攻。清兵被殺及淹死者不計其數，被俘三百餘人，後均被鄭軍斷手割耳放回。施琅抵敵不住，保護著達素，拼命殺出重圍，退回同安港，達素隨即率殘部回福州。不久，鄭成功查知陳鵬欲降清之過，遂將其逮捕，凌遲處死，禍及全家。
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揚帆啟航鄭氏收復台灣(2)
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高崎戰場同樣遭受慘敗，充分表明清軍此次進攻廈門缺乏周密的部署和詳盡的計劃，顯得盲目和冒失。陳鵬既已密通施琅，清軍也接受其降附，理應派人與之詳商接應清軍登陸的計劃，並預先制定好各種應付意外的具體措施。然而，迎接清軍的卻是不知情的陳蟒所部，致使清軍一靠岸就遭到迎頭痛擊，這是高崎戰場失敗的關鍵原因。
清軍此番大舉攻廈，幾乎全軍覆沒，一向在陸地上所向無敵的八旗勁旅，終於領教了鄭軍水師的強大威力。從此之後，直至鄭成功去世，清廷再也未曾議及進攻廈門。雖說清軍這次失利的因素很多，但不習海戰、不諳風汛潮汐，是其遭受慘敗的主要原因之一。為了建立一支足以與鄭成功相抗衡的水師，清廷認識到必須任用深悉海上作戰之人，於是在廈門之戰失利後不久，清廷即升任施琅為同安總兵。
由於施琅此役只是作為達素的副將參戰，並沒有實際的指揮權，他的活動在諸多史料中均只有寥寥數字，僅提及他隨同達素率同安一路清軍赴高崎。施琅熟悉風汛潮汐，精於海上作戰，廈門慘敗對他後來征戰的戰術和用兵都產生了直接的影響。後來在康熙二年（1663年）十月，施琅率領清軍攻取廈門、金門的戰役時，特別注意與降軍密切聯絡，以免重蹈覆轍。此外，康熙二十二年（1683年），施琅領兵征台時，所選用的將士皆為熟悉風汛水性的漢人；重視戰略戰術，經充分準備後才對澎湖的鄭軍發動進攻；講究風向潮流的順逆，待尋到乘風順流的有利時機才與鄭軍決戰；注意對鄭軍進行招撫，以分化和瓦解鄭軍的力量，終於兵不血刃收復台灣本島。凡此種種固然是因施琅富有謀略，熟悉風汛水性，但與廈門海戰所給予他的啟示不無關係。