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這時候，被魏明帝派在司馬懿軍中作為“監軍”的賈詡，實在看不過去，就忍不住，責備司馬懿，說：“你怕蜀國的兵，像怕老虎一樣。天下的人都會笑你，你怎麼辦？”
司馬懿這才有點兒覺得難為情。同時，張郃等人也紛紛請求出戰，與“蜀兵”一決雌雄。司馬懿於是勉強下令，在五月辛巳日出戰。
五月辛巳日這一天，雙方的主力死拚，殺得天昏地暗，日月無光。諸葛亮把部隊分為三部，分別由魏延、高翔、吳班三個人境率，把魏軍打得隔成幾片，一一包圍、殲滅。
惡戰了整整一天後，司馬懿差不多是全軍覆沒，只剩下他本人與幾位親信落荒而走。諸葛亮所獲得的戰利品，有五千套盔甲，三千一百張角弩，與三千顆魏軍軍官的頭。
雙方參加作戰的兵力，似乎均在五萬人以上。諸葛亮是在建興五年帶了十萬人來到漢中；這一次，他留了兩萬人在漢中，交給李嚴坐鎮，可能也分撥了一些兵在祁山及幾個其他的兵略要地。帶到上鄭來的，應該有六七萬人，或是更多。
司馬懿帶了多少兵來，待考。總不會少過諸葛亮的部隊。魏國的領土大，人民多，兵員與糧食都是一向不成什麼問題的。諸葛亮竟然能於萬分困難之中，能採取攻勢的主動，而且打勝，真值得我們佩服。
上邽之役以後，雙方有一個多月不曾有多大接觸。漢方的漢中留守兼代拆代行丞相事務的李嚴，派人通知諸葛亮，說由於大雨阻塞了道路，軍糧恐怕不能繼續向前方運到，叫諸葛亮撤退。諸葛亮於是就在六月間撤退。司馬懿派張郃追擊，追到“木門”，遇到諸葛亮的伏兵，死於亂箭之下。
諸葛亮回到漢中以後，才知道雖然有過大雨，而軍糧的運輸並沒有李嚴所說的那麼嚴重。這一位李嚴居心不良。他自己要求諸葛亮撤退，卻在諸葛亮回師的消息到達漢中之時，故作驚訝之狀，說“糧食很充足，丞相怎麼撤退了呢？”李嚴隨即（一）想殺掉軍糧的督運官岑述，以推諉自己不熱心運糧的責任；（二）報告後主，說諸葛亮並非真正撤退，面是“偽退”，以“誘賊與戰”。李嚴這一著很陰險。這是把撤退的事說成諸葛亮主動，不是他李嚴主動。而且把“誘敵”未成的責任，也加給了諸葛亮。
諸葛亮把李嚴前後寫給自己的書信與公文，匯集起來，叫李嚴自己下一個結論，李嚴承認自己前後矛盾，甘願受罰。諸葛亮上表給後主，把李嚴的本兼各職免了，所封的爵位也削除了，叫李嚴以平民的身份，從漢中郡搬到梓潼郡去住。
李嚴的兒子李豐，被諸葛亮從江州都督的職位上，調到丞相府，當“中郎將”軍階的參軍。諸葛亮勉勵李豐，說：“我和你的父親，本是同心合力，為興復漢室而共事的，我沒想到，彼此之間的關係中邊發生變化。倘若你的父親知過能改，回心轉意，你也能和丞相留府長史蔣琬‘推心從事’。那麼，‘否可復通，逝可復還’（你的父親仍有可以替國家出力的機會）。”
從這一件處理李嚴犯罪的方式上，我們可以認識諸葛亮的為人：公私分明，而十分忠厚。
後來，渚葛亮去世，李嚴在梓潼聽到消息，非常傷感。他知道，請葛亮以外，再也沒有其他的人能寬恕他的過失，或重用他的才能。他絕瞭望，不久便發病而死。
《資治通鑑》在敘述他的這一段經過之時，稱他為“李平”。這是因為他本來雖叫李嚴，其後自己改名為李平（《資治通鑑》也稱大將王平為何平。那是因為，王平曾經一度做何家的養子；他曾經在張魯降魏前後，也降了魏，那時候還是叫做何平。到了劉備拿下漢中之時，王平歸附了劉備，複姓原來的王。但是魏方的人不知道他復了姓，仍舊稱他為何平。司馬光及其助手，所根據的關於王平的資料，大概是魏方人士所寫）。
諸葛亮的兵多（十萬人左右），每個月所需要的軍糧自然也多，當時的漢中與四川雖則出產糧食，卻很不容易運到秦嶺之北。諸葛亮在建興九年的上邽之役，所以能夠獲勝，原因之一是有了“木牛”。木牛被有些人，尤其是《三國演義》的作者，描寫成一種神秘的，甚至是能夠自動的運輸工具。實際上，它也依然是要掌人力來推動，不過是由於構造得巧，可能外形像一條牛，或載重的能力像一條牛而已。諸葛亮在南陽郡鄧縣的隆中躬耕過（隆中在今天襄陽縣之西），那時候南陽可能已經有了我在民國初年所見到的一種叫做“土牛”的車子。也許，當時還不曾有“土牛”，是諸葛亮先發明了“木牛”，其後才慢慢地傳回了今天的河南省的。另一個可能與“木牛”有關係的東西，是今天成都一帶都有的“雞公車”。雞公車，頭小身大，像一隻“雞公”（公雞），它也是車輪小，與“土牛”相同，推起來十分省力。兩者所不同的地方是：土牛的小車輪在前，而車身是一塊長方形斜板（前窄後寬）；雞公車是小車輪在車身之中。車身也是前窄後寬（這兩種車子都比江蘇各地所能見到的大車子省力）。大車子是有一個很大的輪子在車的中央，直徑幾乎有三尺左右，推起來十分費力，雖則車輪的兩旁每一邊可以坐一個人或兩個小孩，或載一頭肥豬。
司馬懿這才有點兒覺得難為情。同時，張郃等人也紛紛請求出戰，與“蜀兵”一決雌雄。司馬懿於是勉強下令，在五月辛巳日出戰。
五月辛巳日這一天，雙方的主力死拚，殺得天昏地暗，日月無光。諸葛亮把部隊分為三部，分別由魏延、高翔、吳班三個人境率，把魏軍打得隔成幾片，一一包圍、殲滅。
惡戰了整整一天後，司馬懿差不多是全軍覆沒，只剩下他本人與幾位親信落荒而走。諸葛亮所獲得的戰利品，有五千套盔甲，三千一百張角弩，與三千顆魏軍軍官的頭。
雙方參加作戰的兵力，似乎均在五萬人以上。諸葛亮是在建興五年帶了十萬人來到漢中；這一次，他留了兩萬人在漢中，交給李嚴坐鎮，可能也分撥了一些兵在祁山及幾個其他的兵略要地。帶到上鄭來的，應該有六七萬人，或是更多。
司馬懿帶了多少兵來，待考。總不會少過諸葛亮的部隊。魏國的領土大，人民多，兵員與糧食都是一向不成什麼問題的。諸葛亮竟然能於萬分困難之中，能採取攻勢的主動，而且打勝，真值得我們佩服。
上邽之役以後，雙方有一個多月不曾有多大接觸。漢方的漢中留守兼代拆代行丞相事務的李嚴，派人通知諸葛亮，說由於大雨阻塞了道路，軍糧恐怕不能繼續向前方運到，叫諸葛亮撤退。諸葛亮於是就在六月間撤退。司馬懿派張郃追擊，追到“木門”，遇到諸葛亮的伏兵，死於亂箭之下。
諸葛亮回到漢中以後，才知道雖然有過大雨，而軍糧的運輸並沒有李嚴所說的那麼嚴重。這一位李嚴居心不良。他自己要求諸葛亮撤退，卻在諸葛亮回師的消息到達漢中之時，故作驚訝之狀，說“糧食很充足，丞相怎麼撤退了呢？”李嚴隨即（一）想殺掉軍糧的督運官岑述，以推諉自己不熱心運糧的責任；（二）報告後主，說諸葛亮並非真正撤退，面是“偽退”，以“誘賊與戰”。李嚴這一著很陰險。這是把撤退的事說成諸葛亮主動，不是他李嚴主動。而且把“誘敵”未成的責任，也加給了諸葛亮。
諸葛亮把李嚴前後寫給自己的書信與公文，匯集起來，叫李嚴自己下一個結論，李嚴承認自己前後矛盾，甘願受罰。諸葛亮上表給後主，把李嚴的本兼各職免了，所封的爵位也削除了，叫李嚴以平民的身份，從漢中郡搬到梓潼郡去住。
李嚴的兒子李豐，被諸葛亮從江州都督的職位上，調到丞相府，當“中郎將”軍階的參軍。諸葛亮勉勵李豐，說：“我和你的父親，本是同心合力，為興復漢室而共事的，我沒想到，彼此之間的關係中邊發生變化。倘若你的父親知過能改，回心轉意，你也能和丞相留府長史蔣琬‘推心從事’。那麼，‘否可復通，逝可復還’（你的父親仍有可以替國家出力的機會）。”
從這一件處理李嚴犯罪的方式上，我們可以認識諸葛亮的為人：公私分明，而十分忠厚。
後來，渚葛亮去世，李嚴在梓潼聽到消息，非常傷感。他知道，請葛亮以外，再也沒有其他的人能寬恕他的過失，或重用他的才能。他絕瞭望，不久便發病而死。
《資治通鑑》在敘述他的這一段經過之時，稱他為“李平”。這是因為他本來雖叫李嚴，其後自己改名為李平（《資治通鑑》也稱大將王平為何平。那是因為，王平曾經一度做何家的養子；他曾經在張魯降魏前後，也降了魏，那時候還是叫做何平。到了劉備拿下漢中之時，王平歸附了劉備，複姓原來的王。但是魏方的人不知道他復了姓，仍舊稱他為何平。司馬光及其助手，所根據的關於王平的資料，大概是魏方人士所寫）。
諸葛亮的兵多（十萬人左右），每個月所需要的軍糧自然也多，當時的漢中與四川雖則出產糧食，卻很不容易運到秦嶺之北。諸葛亮在建興九年的上邽之役，所以能夠獲勝，原因之一是有了“木牛”。木牛被有些人，尤其是《三國演義》的作者，描寫成一種神秘的，甚至是能夠自動的運輸工具。實際上，它也依然是要掌人力來推動，不過是由於構造得巧，可能外形像一條牛，或載重的能力像一條牛而已。諸葛亮在南陽郡鄧縣的隆中躬耕過（隆中在今天襄陽縣之西），那時候南陽可能已經有了我在民國初年所見到的一種叫做“土牛”的車子。也許，當時還不曾有“土牛”，是諸葛亮先發明了“木牛”，其後才慢慢地傳回了今天的河南省的。另一個可能與“木牛”有關係的東西，是今天成都一帶都有的“雞公車”。雞公車，頭小身大，像一隻“雞公”（公雞），它也是車輪小，與“土牛”相同，推起來十分省力。兩者所不同的地方是：土牛的小車輪在前，而車身是一塊長方形斜板（前窄後寬）；雞公車是小車輪在車身之中。車身也是前窄後寬（這兩種車子都比江蘇各地所能見到的大車子省力）。大車子是有一個很大的輪子在車的中央，直徑幾乎有三尺左右，推起來十分費力，雖則車輪的兩旁每一邊可以坐一個人或兩個小孩，或載一頭肥豬。