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鎮南關起義是孫中山親臨戰場、向清軍開炮的一次重要起義，也是孫中山被迫離開祖國12年後，第一次踏上自己的國土。
12月1日，在廣西多年的黃明堂、關仁甫率鄉勇和潘佩珠領導的越南光復會、菲律賓獨立黨等上百人，從鎮南關背後小路向炮台迂迴偷襲，內應守軍配合，清軍猝不及防，紛紛投降。義軍乘勝占領鎮南、鎮中、鎮北三座炮台。
此時，在河內坐鎮指揮的孫中山，正在焦急地等待前方的信息。突見捷報傳來，其喜悅心情難以言表。他立即與胡漢民、黃興等乘越西線火車到同登。在車廂里，孫中山無限感慨地說：
祖國已有我立錐之地矣！我只有一個宿望，就是入中國帝國的鎮南關，懸軍萬里，族旗堂堂，貫通中國帝國的中腹，而出中國帝國最北端的山海關。一出山海關，則即可送卻愛新覺羅帝的末路了。蓋戰破滿洲或彼遁竄，非脫出此重關門不可。今此宿望的前半，行將告成，其後半的成就，尚不知在於何日。
3日，當孫中山出現在戰場並發表了一番即席講話時，給義軍以極大的鼓舞。起義軍占領了右輔山炮台，與清軍對抗，清軍死傷60多人。但孫中山到鎮中、鎮南兩炮台視察，發現情況並不樂觀，每炮台有炮11門，但配件多不完備，也無標尺，還不如鎮北炮台火力完備。
12月4日清晨，陸榮廷派軍進攻義軍。作戰中，孫中山親自發炮，還興奮地說：“反對清政府20餘年，此日始得親自發炮擊中清軍耳！”黃興後來回憶說：
孫先生和我們一道持槍作戰。因為他是醫生，當出現了傷員，就在附近進行搶救，他兩者兼顧，忙得不可開交。加之這個炮台缺水，傷員要用的水，也由孫先生到隔幾百公尺的溪谷里去取。所以，他是最忙的一個人。
戰鬥持續到10時左右，孫中山召集人員開會研究下一步部署。大家一致認為，革命軍的形勢不容樂觀，力勸孫中山下山。孫中山激動地說：“我不願意下去！我10多年沒有踏過中國的土地，現在踏在這座山上，覺得很高興，簡直捨不得下去。我認為我們在這裡總是有辦法的。”
在黃興和胡漢民的極力相勸下，孫中山當天夜裡10點下了山回河內籌集武器。清軍調動了4000人圍攻鎮南關革命軍，黃明堂最終從毀炮台缺口退入越南。
鎮南關起義後，孫中山在河內的行蹤被清廷探知，他們要求法國當局將孫中山驅逐出越。1908年3月，孫中山離開河內，經西貢赴新加坡。又過起了“處處無家處處家”的海上漂流生活。
此後還有1908年3月的廣東欽州、廉州和廣西上思起義；4—6月的雲南河口起義，加上前面的六次，粵、桂、滇八次起義都告失敗。但孫中山從不為一時的失敗而動搖自己的信念。他堅信：“吾黨經一次失敗即多一次進步。”而此時的清王朝已處於風雨飄搖之中，邊疆和內陸的義舉接二連三，遙相呼應；光緒皇帝在涵元殿臥床不起，病入膏肓；74歲的慈禧太后在革命炮火中，也感到自己的末日來臨。8月，迫於形勢，清政府公布了憲法大綱、議院選舉法要領等，定預備立憲期為9年，但這已經無法挽回清廷日益臨近的死亡。
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繼續論戰保皇派
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在孫中山為革命奔走的同時，康梁的保皇黨也沒有停止他們的活動。
1906年夏天，“保皇黨”籌備改組政黨，將組織定名為“帝國憲政會”，得到滿清權貴的支助，後來鬧了分裂。自同盟會成立以來，革命形勢發展迅速，梁啓超則意圖籌組新黨，與海外保皇會另成系統，楊度、張謇、鄭孝胥、熊希齡等都是梁啓超所物色的人選；袁世凱、端方、趙爾巽等滿清權貴為其暗中贊助人，意欲擁戴載灃、載澤為正副總裁。梁啓超認為，在革命黨人已蔓延全國的情況下，他必須盡全力一爭，甚至認為“今者我黨與政府死戰，猶是第二義，與革黨死戰，乃是第一義，有彼則無我，有我則無彼”。
梁啓超在“保皇黨”機關報《新民叢報》對孫中山提出的“民生主義”大事抨擊。《民報》也立即與他展開論戰，當時民報已出刊十號，梁啓超痛感窮於應付，受梁之託的徐應奎於是前往遊說《民報》主編章太炎，又拜訪宋教仁，說梁“已改變方針，其保皇會已改為國民立憲會矣，君可與《民報》社相商，以後和平發言，不互相攻擊。
宋教仁將此番話告知孫中山與胡漢民，但兩人皆不以為然。因政見迥異，兩派論戰依舊如火如荼進行。
1907年10月17日梁啓超等在東京成立“政聞社”，以配合清政府的“預備立憲”。舉行成立儀式時，張繼率領革命黨員出席。當梁啓超致詞時提到朝廷下詔，實行君主立憲時，張繼等人上前，將會議搗散。保皇派與革命派之間，已由文攻轉為武鬥了。
1908年9月11日，“保皇黨”機關報《南洋總匯報》記者以“平實”的筆名，發表《論革命不可強為主張》的文章，提出革命不能行於今日，以及革命足以瓜分中國的看法。孫中山也以“南洋小學生”的筆名，在新加坡《中興日報》上發表《平實開口便錯》一文，指出：“時勢者，純乎人事之變遷也；革命者，大聖人大英雄能為，常人亦能為”。9月12日，孫中山再發表《論懼革命召瓜分者乃不識時務者也》一文，引土耳其、摩洛哥為證，指出革命決不招致瓜分。論戰辨明了真理，最終就連新加坡保皇分會會長、僑商中向保皇黨捐錢最多的邱菽園也與保皇黨脫離了關係，並在報上批評康有為。
12月1日，在廣西多年的黃明堂、關仁甫率鄉勇和潘佩珠領導的越南光復會、菲律賓獨立黨等上百人，從鎮南關背後小路向炮台迂迴偷襲，內應守軍配合，清軍猝不及防，紛紛投降。義軍乘勝占領鎮南、鎮中、鎮北三座炮台。
此時，在河內坐鎮指揮的孫中山，正在焦急地等待前方的信息。突見捷報傳來，其喜悅心情難以言表。他立即與胡漢民、黃興等乘越西線火車到同登。在車廂里，孫中山無限感慨地說：
祖國已有我立錐之地矣！我只有一個宿望，就是入中國帝國的鎮南關，懸軍萬里，族旗堂堂，貫通中國帝國的中腹，而出中國帝國最北端的山海關。一出山海關，則即可送卻愛新覺羅帝的末路了。蓋戰破滿洲或彼遁竄，非脫出此重關門不可。今此宿望的前半，行將告成，其後半的成就，尚不知在於何日。
3日，當孫中山出現在戰場並發表了一番即席講話時，給義軍以極大的鼓舞。起義軍占領了右輔山炮台，與清軍對抗，清軍死傷60多人。但孫中山到鎮中、鎮南兩炮台視察，發現情況並不樂觀，每炮台有炮11門，但配件多不完備，也無標尺，還不如鎮北炮台火力完備。
12月4日清晨，陸榮廷派軍進攻義軍。作戰中，孫中山親自發炮，還興奮地說：“反對清政府20餘年，此日始得親自發炮擊中清軍耳！”黃興後來回憶說：
孫先生和我們一道持槍作戰。因為他是醫生，當出現了傷員，就在附近進行搶救，他兩者兼顧，忙得不可開交。加之這個炮台缺水，傷員要用的水，也由孫先生到隔幾百公尺的溪谷里去取。所以，他是最忙的一個人。
戰鬥持續到10時左右，孫中山召集人員開會研究下一步部署。大家一致認為，革命軍的形勢不容樂觀，力勸孫中山下山。孫中山激動地說：“我不願意下去！我10多年沒有踏過中國的土地，現在踏在這座山上，覺得很高興，簡直捨不得下去。我認為我們在這裡總是有辦法的。”
在黃興和胡漢民的極力相勸下，孫中山當天夜裡10點下了山回河內籌集武器。清軍調動了4000人圍攻鎮南關革命軍，黃明堂最終從毀炮台缺口退入越南。
鎮南關起義後，孫中山在河內的行蹤被清廷探知，他們要求法國當局將孫中山驅逐出越。1908年3月，孫中山離開河內，經西貢赴新加坡。又過起了“處處無家處處家”的海上漂流生活。
此後還有1908年3月的廣東欽州、廉州和廣西上思起義；4—6月的雲南河口起義，加上前面的六次，粵、桂、滇八次起義都告失敗。但孫中山從不為一時的失敗而動搖自己的信念。他堅信：“吾黨經一次失敗即多一次進步。”而此時的清王朝已處於風雨飄搖之中，邊疆和內陸的義舉接二連三，遙相呼應；光緒皇帝在涵元殿臥床不起，病入膏肓；74歲的慈禧太后在革命炮火中，也感到自己的末日來臨。8月，迫於形勢，清政府公布了憲法大綱、議院選舉法要領等，定預備立憲期為9年，但這已經無法挽回清廷日益臨近的死亡。
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繼續論戰保皇派
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在孫中山為革命奔走的同時，康梁的保皇黨也沒有停止他們的活動。
1906年夏天，“保皇黨”籌備改組政黨，將組織定名為“帝國憲政會”，得到滿清權貴的支助，後來鬧了分裂。自同盟會成立以來，革命形勢發展迅速，梁啓超則意圖籌組新黨，與海外保皇會另成系統，楊度、張謇、鄭孝胥、熊希齡等都是梁啓超所物色的人選；袁世凱、端方、趙爾巽等滿清權貴為其暗中贊助人，意欲擁戴載灃、載澤為正副總裁。梁啓超認為，在革命黨人已蔓延全國的情況下，他必須盡全力一爭，甚至認為“今者我黨與政府死戰，猶是第二義，與革黨死戰，乃是第一義，有彼則無我，有我則無彼”。
梁啓超在“保皇黨”機關報《新民叢報》對孫中山提出的“民生主義”大事抨擊。《民報》也立即與他展開論戰，當時民報已出刊十號，梁啓超痛感窮於應付，受梁之託的徐應奎於是前往遊說《民報》主編章太炎，又拜訪宋教仁，說梁“已改變方針，其保皇會已改為國民立憲會矣，君可與《民報》社相商，以後和平發言，不互相攻擊。
宋教仁將此番話告知孫中山與胡漢民，但兩人皆不以為然。因政見迥異，兩派論戰依舊如火如荼進行。
1907年10月17日梁啓超等在東京成立“政聞社”，以配合清政府的“預備立憲”。舉行成立儀式時，張繼率領革命黨員出席。當梁啓超致詞時提到朝廷下詔，實行君主立憲時，張繼等人上前，將會議搗散。保皇派與革命派之間，已由文攻轉為武鬥了。
1908年9月11日，“保皇黨”機關報《南洋總匯報》記者以“平實”的筆名，發表《論革命不可強為主張》的文章，提出革命不能行於今日，以及革命足以瓜分中國的看法。孫中山也以“南洋小學生”的筆名，在新加坡《中興日報》上發表《平實開口便錯》一文，指出：“時勢者，純乎人事之變遷也；革命者，大聖人大英雄能為，常人亦能為”。9月12日，孫中山再發表《論懼革命召瓜分者乃不識時務者也》一文，引土耳其、摩洛哥為證，指出革命決不招致瓜分。論戰辨明了真理，最終就連新加坡保皇分會會長、僑商中向保皇黨捐錢最多的邱菽園也與保皇黨脫離了關係，並在報上批評康有為。