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鐵浮屠"三人相連很荒謬，其實不然。木船相連其實也是軍事的正常應用，用風縱火大燒曹丞相於赤壁，也說明不了把木船捆一塊就是荒謬，南北朝水戰仍有運用"連
舟計"取勝的案例，由此推之，"連馬"並非不可能，重騎兵造勢，既有威赫作用，也有實戰作用。）這招不成，金軍推出最後的絕招兒"拐子馬".有人對"拐子馬"一詞質
疑，認為是岳飛之孫岳珂"造假",弄出這麼一個名詞彰顯金軍勇猛以反襯其祖父岳飛更勇猛。其實，金軍確實有這麼一隻猛軍，即他們最為精銳的"長勝軍".這些部隊
專為攻堅之用，往往在雙方交戰正酣時做生力軍使用，"自用兵以來，所向無前".但是，這些身被重鎧下跨精騎的重騎兵，遇見如狼似虎殺紅眼只知猛掄大斧的宋軍，
接戰不久，人仰馬翻，也被殺敗。
劉錡渾然有大將風采，他自己坐陣指揮，不慌不忙。兵陣之後，宋軍豎立櫃馬木，每批宋軍攻殺一輪後，都會有秩序地回撤入陣中，城上戰鼓不絕，城下戰士坐食飯
羹，"敵披糜不敢近".每食畢，則撤放拒馬木，重新深入金陣大肆砍斫，如入無人之境。於是，"（金軍）棄尺斃馬血肉枕藉，車旗、器甲積若山阜，（金）兀朮平日所恃
以為強者十損七、八。"宋軍乘勢，金軍被殺近三萬人。
苦戰至晚，雙方鳴金收兵。當夜，天降大雨，平地水深尺余。轉天一大早，金兀朮心慌，下令拔營撤退。劉錡得勢不饒人，下令追擊，又斬殺金軍一萬多人。
金兀朮敗往陳州（今河南淮陽），"數諸將之罪，韓常以下皆鞭之",無可奈何地撤回汴京。可惜的是，高宗趙構不僅沒有下令劉錡乘勝追擊，反而詔命宋軍退守鎮
江府，失去了一次絕好的機會。
不久，出使金國的宋使洪皓派人捎來密信，告訴高宗，順昌大捷後，"金人震恐喪魄，燕（地）之重寶珍器悉徙而北，意欲捐（棄）燕（地）而南棄之",金軍已經
有大撤退的事前準備，如果當時宋軍諸將協力，分路進討，"則兀朮可擒，汴京可復，而王師（宋軍）亟還，自失機會，良可惜也。"
――岳飛的信心
劉錡在順昌與金軍大戰之前，其實心中並沒有百分百的勝算，不停上表告急。高宗趙構便命岳飛率所部馳援，並寫手詔，表示"設施之方，一以委卿，朕不遙度".准
許岳飛根據當時戰爭形勢隨機應變。岳飛一方面急遣部將張憲、王貴、牛皋等人分赴拱州、亳州、汝州、曹州、光州等地，一面遣梁興渡河，聯合漢人武裝忠義社
等軍，略取被金人占領的河東、 江北州縣，又分遣兵馬東援劉錡、西接郭浩，岳飛本人"自以其軍長驅以闞中原。"
臨行，岳飛又上密奏："先正國本，以安人心，然後不常厥居，以示無忘復仇之意".據史書所載："帝（趙構）得奏，大褒其忠，授（岳飛）少保、河南府路陝西西河
東北路招討使",沒多久，又增擴岳飛軍權，改為河南、北諸路招討使。其實，高宗趙構在"大褒其忠"的背後，肯定恨岳飛牙根直痒痒：你一個武將，出征應命而已，臨行
又讓朕"正國本"立儲，又讓朕無忘父兄被擄之仇，意欲何為！當然，金軍入侵火燒眉毛之際，還不能斥駁責罵，高宗趙構忍住一肚子毒火，反而又"褒獎"又加官，無非是
讓岳飛"安心",先出兵擋住金軍攻勢再說。
果不其然，岳飛諸將勇猛，在紹興十年七月首戰就大敗金軍於京西地區。緊接著，岳飛遣其大將張憲擊金將韓常於潁昌，收復淮寧府；郝晸收復鄭州；張應收復
西清；楊遇收復南城軍；喬楃堅收復趙州，"他將所至皆捷，中原大震".一時之間，形勢大好。
八月清秋，岳飛"自以輕騎駐郾城，兵勢甚銳".金兀朮大懼之餘，忙招金朝一方大將龍虎大王合議，認定宋朝各部將帥好對付，惟獨岳飛一軍最難攻打，想分兵誘
岳飛主力集結，並力一戰以吃掉"岳家軍"."中外聞之皆懼，詔岳飛審處自固。"聽聞此訊，岳飛不懼反喜，笑言道："金人技窮矣！"他不僅不龜縮據守，反而派人天天主
動挑戰，並於陣前大罵，以激怒金軍。
金兀朮大怒，順昌大敗的無名怒火一直不得發泄，他很想殺敗宋軍一陣以消邪火。於是，他令金朝的龍虎大王、蓋天大王以及韓常等人合軍，進逼郾城。望見金軍
洶洶而來，岳飛命其子岳雲率宋軍騎兵"直貫其陣",臨行誡囑道："不勝，先斬汝！"岳雲虎氣十足，率騎兵與金軍鏖戰數十合，殺得金兵屍橫遍野。戰酣之際，金兀朮再
祭出他的致勝"絕招",立命一萬五千重騎兵組合"拐子馬"出擊。其時，順昌大敗，已經暴露出金軍"拐子馬"的致命弱點，金兀朮來不及汲取教訓，貿貿然又用出這一計
,於宋軍而言，"拐子馬"出不了奇，當然致勝不能。望見金軍三人一組的鐵騎衝擊，早有準備的岳飛揮令旗招岳雲騎兵迂迴後撤，派出手執大柄砍刀的步兵緩步出戰。
金軍"拐子馬"沖至宋軍陣前，宋朝步兵也不抬頭，個個彎腰，專砍不能施以蔽護的鐵甲戰馬最脆弱的腿關節，"拐子馬相連，一馬仆，二馬不能行",不僅金軍未能造成
沖勢撕開宋軍陣地，他們自己的重鎊騎兵紛紛拋墜於馬下，不是被宋兵用大刀砍死，就是被重甲戰馬壓死。
眼睜睜看見自己一萬多"拐子馬"屍橫亂陳，金兀朮痛哭："我朝自海上起兵，皆以此勝，今天算是完了！"悲怒交集，金兀朮又嚴令金朝步軍往前衝殺。見此，岳飛大
帥自將四十騎突然從中軍衝出，竟然殺得萬餘金兵掉頭往回猛逃。
"（金）兀朮憤甚，合師十二萬，次於臨潁".岳飛部將楊再興殺得興起，率部下三百人四處截殺敗散的金兵，恰恰正與十餘萬剛剛集結的金軍遭遇於小商河。雙方
兵力如此懸殊，楊再興並無絲毫畏懼，與三百宋兵與金軍死戰，殺兩千多金兵，終於眾寡不敵，楊再興與三百宋兵全部陣亡。戰後，宋軍獲楊再興屍體，從這位英雄身上
拔下的箭鏃就有兩升多，可見當時血戰之烈。楊再興原本是賊軍曹成的部將，紹興二年，在與岳飛軍交戰中，他曾殺掉岳飛手下大將韓順夫及岳飛之弟岳翻。曹成軍大
敗，楊再興飛身跳入溪澗，為張憲抓獲。綁上要殺時，楊再興表示要親見岳飛。岳飛見楊再興相貌奇偉，釋之不殺，說："吾不殺汝，汝當以忠義報國。"岳飛不因張憲殺其
弟岳翻與大將韓順夫，是因為當時岳、韓二人正逼迫搶來的美貌民女做"三陪"喝酒，這種事情對於軍紀極嚴的岳飛來講是不可容忍的。岳飛親舅犯法被岳飛訓誡，心
中不服想乘間殺掉外甥，最終被岳飛手刃殺之。所以，岳飛不記楊再興殺弟殺將之仇，內心中可能也是覺得楊將軍為民除害。從這點，尤可見出岳飛作為一個軍人在人