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泗川慘敗非但沒有嚇壞劉綎，反而幫了他一把。
劉綎從一開始，就沒有任何打仗的興趣。他開戰後做的所有事情，都是在找各種藉口拖延，極力避免正面開戰，以保存自身實力。他唯一的顧慮，只是擔心軍法處罰或者監軍彈劾，所以才在前線一直堅持著。
現在泗川慘敗，蔚山又不戰而退，劉綎的顧慮一下子就沒有了。其他兩路都退軍了，我現在退兵誰也不能說什麼。
於是在朝鮮軍撤退之後，劉綎連夜下令明軍開拔。整個西路軍迫不及待地開始撤退，劉綎還嫌撤軍速度太慢，把來不及運走的八千石糧食、牲畜和武器器械都隨手扔了。明軍撤退速度之快，連敵人都出乎意料。日軍在第二天看到一座空空如也的營寨，根本不相信明軍就此退去，還以為有什麼圈套，一直到太陽快落山，他們才確定劉綎是真走了。
遠在海上的陳璘本來打算在初七再次發動進攻，他聽到明軍後退的消息，大罵道：“吾寧為順天鬼，不忍效汝退也。”命令艦隊繼續留在海面上，不許回師。
劉綎比陳璘想像中跑得快多了，他一天一夜撤到了順天以北的富有，這才住下腳步。十月十一日，監軍王士琦從南原趕到富有，沒鼻子帶臉把劉綎痛罵了一頓，說你怎麼敢不戰而退，趕緊給我回去，否則治你一個怯戰之罪。為了嚇唬劉綎，王士琦還把王之翰、司懋官兩個人拿下來要斬首示眾。
面對這種壓力，劉綎一萬個不情願地帶著軍隊又掉頭南下，沿著雙岩、佛隅磨磨蹭蹭地挪到了順天舊城。到了這裡，他死活不肯再動了，讓吳廣駐守舊城，王之翰、司懋官、曹希彬三人駐在城外。而劉綎自己則和王士琦一起——其實說他是被王士琦押著更恰當——駐在了距離倭城十里的雙岩寺。
其實這時候小西行長在順天倭城裡也急得團團轉。日軍大撤退已經開始了，別人都擊退了明軍，不慌不忙收拾著行李，他這邊還被劉綎和陳璘盯著，心裡還是不放心吶。
一個著急想走，一個不願意開戰。這兩位都沒什麼戰心的將領一拍即合，再次祭出了和談的大旗。
劉綎派了三個談判代表，一個是日本人的老朋友吳宗道，還有兩個同伴，一個叫劉萬守，一個叫王大功。這兩個人都是旗手，詐稱參將——因為劉綎怕日本人也對自己搞一次斬首，不敢派級別太高的軍官前往。
這顯然是以劉綎之心度行長之腹了。日本人儘管暴虐殘忍，這方面信用還不錯，從來沒有對談判對象下手的記錄。
吳宗道三個人帶了五十個家丁去順天談判，跟小西行長談的十分順利。很快他們返回雙岩寺，把小西行長的條件轉述給劉綎。
小西行長挺痛快，開門見山地表示：我給你留六個倭人當人質，然後留幾百個首級和財物，你放我出城。我出了城以後，儘管讓你去拿取。
這麼好的條件，劉綎眼睛沒眨就答應了，還留了一個叫劉天爵的人做人質。兩邊各自罷兵，相安無事。
到了露梁海戰之時，小西行長放棄了倭城，登船撤退，離開大陸伺機逃遁。劉綎帶兵大搖大擺進入已經空無一人的倭城，發現他果然很守信用，人質、首級、財物一樣不缺。唯一的瑕疵，是這些首級大部分屬於朝鮮被虜軍民，而不是倭寇。劉綎想了想，說也合用，一併拿來算功績——至於那六個做人質的倭兵，劉綎看都沒看，直接下令斬了，讓功績簿上又多了六枚戰果。
劉綎對這個結局非常滿意，不動干戈就完成了預訂的戰略目標，完全蓋過了其他兩路的風頭，實在是可喜可賀。他讓人用金字漆了“西路大捷”四個字，飛報邢軍門，炫耀勝利。知道實際情況的朝鮮軍無不偷偷撇嘴，覺得這位劉將軍真是不靠譜到極點了。
從戰果來看，西路軍是這三路進攻中取得成果最大的，損失不過千餘人。但劉綎的表現，卻是這三路主將里最醜陋的一個。他為了避戰，寧可讓友軍陷入危機，放過大好殲敵機會；為了保命撤退，不惜捨棄寶貴的戰略物資；為了多得好處，不惜與敵將暗中交通，用戰略利益換取自己的功勞。貪瀆嘴臉，一覽無餘。
要知道，如果劉綎能夠稍微有點進取之心，在十月初三的夜戰配合陳璘攻破順天倭城，而不是用幾枚首級換來小西行長的遠遁，歷史上將不會存在什麼露梁海戰。
朝鮮人原本對劉綎很有好感，可自從順天一戰後，他們對劉綎的評價急轉直下。當時漢城的君臣都偷偷感嘆，說如果楊經略還在朝鮮的話，斷然不會允許這種事情發生。
相比起麻貴與劉綎，董一元雖然敗的最慘，但他算是三路主將算是最盡職盡責的，真正跟日軍真刀真槍比拼過，反而博得朝鮮人不少讚譽。
說句題外話，抗戰勝利以後，援朝諸將紛紛回國。董一元卻不肯走了，不知道他是覺得朝鮮風土適合居住，還是覺得沒有臉面回國，總之他在短暫回國以後，和兩個兒子董大順、董昌順再次返回朝鮮，選擇了廣川定居。他們這一脈，逐漸演化成了朝鮮廣川董氏一脈，至今仍有傳人。
明軍的三路大攻勢是一次虎頭蛇尾的進攻，糜費無數人力物力，進展卻不盡人意。三路主將兩路避戰，一路大敗，沒有一路能取得預期的煊赫戰果。九萬明軍對惶惶不可終日的六萬日軍，居然打出這麼一個不咸不淡的結果，實在讓人失望。
究其原因，在於開戰前明軍將領普遍存在的綏靖心態。
他們認為日軍龜縮在沿海倭城，膽落心驚，聯軍戰勝已不可動搖。基於這種認識，無論是麻貴還是劉綎，都不願意拿出自己的嫡系部隊出來血拼，寧可等著日本人撤退以後再進占空城。他們的目的不是打敗日本，而是在儘量保存自己實力的前提下打敗日本。
說的極端點，如果不是有朝鮮和朝廷派來的監軍掣肘，明軍真有可能跟日本簽訂和平協議，高高興興把他們送回國，兩邊都不死人，皆大歡喜。從東、西兩路後來的舉動來看，這麼說他們可是一點也不冤枉。
諷刺的是，中路軍之所以在三路中打的最積極，不是董一元的覺悟有多高，而是因為他麾下派系林立，沒有自己人，於是也就沒什麼保存實力的心思——可惜這派系林立最終還是把他給害了。
當然，對於這些情況，在戰報上邢玠沒敢寫的太明白。他知道如果如實上報，援朝軍從上到下都吃不了好果子，所以稍微曲筆了一下。在報告裡，他除了中路泗川打敗無法遮掩之外，其他兩路都報的是大捷。
但我們現在知道，這一戰無論是戰術上還是戰略上，明軍都是失敗者。在戰略上，明軍沒有達到切割孤立順天、泗川、釜山、蔚山四大防區的目的，讓日軍大撤退時顯得十分從容；在戰術上，他們無法擊破各地的日軍防線，殲滅敵人有生力量，反而損兵折將。
如果說明軍這一次四路出擊有什么正面意義的話，那就是讓日軍意識到，聯軍優勢已不可動搖，從而從而加速了撤退的決心。
僅此而已。
明軍的九月攻勢，是整個壬辰、丁酉戰爭中的最後一場陸戰。明軍以一場失敗的平壤之戰揭開了援朝的帷幕，又以一場失敗的四路出擊結束了與日本在陸上的交鋒。這不能不說，是一個極大的遺憾。
劉綎從一開始，就沒有任何打仗的興趣。他開戰後做的所有事情，都是在找各種藉口拖延，極力避免正面開戰，以保存自身實力。他唯一的顧慮，只是擔心軍法處罰或者監軍彈劾，所以才在前線一直堅持著。
現在泗川慘敗，蔚山又不戰而退，劉綎的顧慮一下子就沒有了。其他兩路都退軍了，我現在退兵誰也不能說什麼。
於是在朝鮮軍撤退之後，劉綎連夜下令明軍開拔。整個西路軍迫不及待地開始撤退，劉綎還嫌撤軍速度太慢，把來不及運走的八千石糧食、牲畜和武器器械都隨手扔了。明軍撤退速度之快，連敵人都出乎意料。日軍在第二天看到一座空空如也的營寨，根本不相信明軍就此退去，還以為有什麼圈套，一直到太陽快落山，他們才確定劉綎是真走了。
遠在海上的陳璘本來打算在初七再次發動進攻，他聽到明軍後退的消息，大罵道：“吾寧為順天鬼，不忍效汝退也。”命令艦隊繼續留在海面上，不許回師。
劉綎比陳璘想像中跑得快多了，他一天一夜撤到了順天以北的富有，這才住下腳步。十月十一日，監軍王士琦從南原趕到富有，沒鼻子帶臉把劉綎痛罵了一頓，說你怎麼敢不戰而退，趕緊給我回去，否則治你一個怯戰之罪。為了嚇唬劉綎，王士琦還把王之翰、司懋官兩個人拿下來要斬首示眾。
面對這種壓力，劉綎一萬個不情願地帶著軍隊又掉頭南下，沿著雙岩、佛隅磨磨蹭蹭地挪到了順天舊城。到了這裡，他死活不肯再動了，讓吳廣駐守舊城，王之翰、司懋官、曹希彬三人駐在城外。而劉綎自己則和王士琦一起——其實說他是被王士琦押著更恰當——駐在了距離倭城十里的雙岩寺。
其實這時候小西行長在順天倭城裡也急得團團轉。日軍大撤退已經開始了，別人都擊退了明軍，不慌不忙收拾著行李，他這邊還被劉綎和陳璘盯著，心裡還是不放心吶。
一個著急想走，一個不願意開戰。這兩位都沒什麼戰心的將領一拍即合，再次祭出了和談的大旗。
劉綎派了三個談判代表，一個是日本人的老朋友吳宗道，還有兩個同伴，一個叫劉萬守，一個叫王大功。這兩個人都是旗手，詐稱參將——因為劉綎怕日本人也對自己搞一次斬首，不敢派級別太高的軍官前往。
這顯然是以劉綎之心度行長之腹了。日本人儘管暴虐殘忍，這方面信用還不錯，從來沒有對談判對象下手的記錄。
吳宗道三個人帶了五十個家丁去順天談判，跟小西行長談的十分順利。很快他們返回雙岩寺，把小西行長的條件轉述給劉綎。
小西行長挺痛快，開門見山地表示：我給你留六個倭人當人質，然後留幾百個首級和財物，你放我出城。我出了城以後，儘管讓你去拿取。
這麼好的條件，劉綎眼睛沒眨就答應了，還留了一個叫劉天爵的人做人質。兩邊各自罷兵，相安無事。
到了露梁海戰之時，小西行長放棄了倭城，登船撤退，離開大陸伺機逃遁。劉綎帶兵大搖大擺進入已經空無一人的倭城，發現他果然很守信用，人質、首級、財物一樣不缺。唯一的瑕疵，是這些首級大部分屬於朝鮮被虜軍民，而不是倭寇。劉綎想了想，說也合用，一併拿來算功績——至於那六個做人質的倭兵，劉綎看都沒看，直接下令斬了，讓功績簿上又多了六枚戰果。
劉綎對這個結局非常滿意，不動干戈就完成了預訂的戰略目標，完全蓋過了其他兩路的風頭，實在是可喜可賀。他讓人用金字漆了“西路大捷”四個字，飛報邢軍門，炫耀勝利。知道實際情況的朝鮮軍無不偷偷撇嘴，覺得這位劉將軍真是不靠譜到極點了。
從戰果來看，西路軍是這三路進攻中取得成果最大的，損失不過千餘人。但劉綎的表現，卻是這三路主將里最醜陋的一個。他為了避戰，寧可讓友軍陷入危機，放過大好殲敵機會；為了保命撤退，不惜捨棄寶貴的戰略物資；為了多得好處，不惜與敵將暗中交通，用戰略利益換取自己的功勞。貪瀆嘴臉，一覽無餘。
要知道，如果劉綎能夠稍微有點進取之心，在十月初三的夜戰配合陳璘攻破順天倭城，而不是用幾枚首級換來小西行長的遠遁，歷史上將不會存在什麼露梁海戰。
朝鮮人原本對劉綎很有好感，可自從順天一戰後，他們對劉綎的評價急轉直下。當時漢城的君臣都偷偷感嘆，說如果楊經略還在朝鮮的話，斷然不會允許這種事情發生。
相比起麻貴與劉綎，董一元雖然敗的最慘，但他算是三路主將算是最盡職盡責的，真正跟日軍真刀真槍比拼過，反而博得朝鮮人不少讚譽。
說句題外話，抗戰勝利以後，援朝諸將紛紛回國。董一元卻不肯走了，不知道他是覺得朝鮮風土適合居住，還是覺得沒有臉面回國，總之他在短暫回國以後，和兩個兒子董大順、董昌順再次返回朝鮮，選擇了廣川定居。他們這一脈，逐漸演化成了朝鮮廣川董氏一脈，至今仍有傳人。
明軍的三路大攻勢是一次虎頭蛇尾的進攻，糜費無數人力物力，進展卻不盡人意。三路主將兩路避戰，一路大敗，沒有一路能取得預期的煊赫戰果。九萬明軍對惶惶不可終日的六萬日軍，居然打出這麼一個不咸不淡的結果，實在讓人失望。
究其原因，在於開戰前明軍將領普遍存在的綏靖心態。
他們認為日軍龜縮在沿海倭城，膽落心驚，聯軍戰勝已不可動搖。基於這種認識，無論是麻貴還是劉綎，都不願意拿出自己的嫡系部隊出來血拼，寧可等著日本人撤退以後再進占空城。他們的目的不是打敗日本，而是在儘量保存自己實力的前提下打敗日本。
說的極端點，如果不是有朝鮮和朝廷派來的監軍掣肘，明軍真有可能跟日本簽訂和平協議，高高興興把他們送回國，兩邊都不死人，皆大歡喜。從東、西兩路後來的舉動來看，這麼說他們可是一點也不冤枉。
諷刺的是，中路軍之所以在三路中打的最積極，不是董一元的覺悟有多高，而是因為他麾下派系林立，沒有自己人，於是也就沒什麼保存實力的心思——可惜這派系林立最終還是把他給害了。
當然，對於這些情況，在戰報上邢玠沒敢寫的太明白。他知道如果如實上報，援朝軍從上到下都吃不了好果子，所以稍微曲筆了一下。在報告裡，他除了中路泗川打敗無法遮掩之外，其他兩路都報的是大捷。
但我們現在知道，這一戰無論是戰術上還是戰略上，明軍都是失敗者。在戰略上，明軍沒有達到切割孤立順天、泗川、釜山、蔚山四大防區的目的，讓日軍大撤退時顯得十分從容；在戰術上，他們無法擊破各地的日軍防線，殲滅敵人有生力量，反而損兵折將。
如果說明軍這一次四路出擊有什么正面意義的話，那就是讓日軍意識到，聯軍優勢已不可動搖，從而從而加速了撤退的決心。
僅此而已。
明軍的九月攻勢，是整個壬辰、丁酉戰爭中的最後一場陸戰。明軍以一場失敗的平壤之戰揭開了援朝的帷幕，又以一場失敗的四路出擊結束了與日本在陸上的交鋒。這不能不說，是一個極大的遺憾。