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其三，劉備臨終前，在永安宮傳旨召諸臣入殿，寫了遺詔，託孤於孔明等，孔明等泣拜於地，劉備令內侍扶起孔明，一手掩淚，一手執其手，說死前有心腹之言相告。當孔明問有何聖諭時，劉備泣告說： “若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自為成都之主。”(第八十五回)皇帝生前對自己有知遇之恩，臨四川奉節白帝城終又託付軍國大事，這已使孔明感激涕零，現在又提出願將自己一生創得的江山拱手相讓，這怎不摧動孔明肝膽。孔明聽罷劉備的心腹之言，汗流遍體，手足失措，泣拜於地說： “臣敢不竭股肱之力，盡忠貞之節，繼之以死乎!”言罷，叩頭流血。事實上，孔明若有二心，在劉備死後取代劉備嗣子劉禪的皇位，是蜀中任何人都毫無辦法的，而這正是劉備的擔心所在。劉備對孔明的忠心並不懷疑，但他為了更有把握地掌握孔明，臨終前有意說出此語，同樣是要讓孔明良心觸痛，保證以後絕不萌生他念。值得注意的兩點是： 第一，劉備與孔明的對話是當著眾人之面，劉備當著眾人的面讓孔明取代劉禪，實際上是逼孔明當著眾人的面表態。若以後孔明果生二心，必然至少會遭到眾將的譴責。第二，劉備臨終前還單獨囑咐趙雲說： “卿可想朕故交，早晚看覷吾子，勿負朕言。”趙雲的忠貞是劉備所放心的，同時，趙雲的武略蜀國無人匹敵，囑咐趙雲“看覷吾子”而不言“聽丞相之言”，實際上是對孔明起一種監督作用。
可以看到，劉備這種征服人心的獨特方式有三個步驟： 第一，深化感情，造成私人感情的濃烈氣氛；第二，若無其事地提議對方去做傷害劉備的事情，這時候，實際上是把對方引入充當不義角色的精神境地，使對方良心觸痛，內心不得安寧，形成情感反差；第三，由於對方情感反差的幅度過大，心理無法承受，為了解脫，對方就做出決不傷害劉備的保證。在三個步驟中，劉備只做前兩步，重點安排第一步，第二步只輕輕一點，第三步由對方完成。
與這種征服人心的獨特方式相類似的，是劉備在失敗時善於安撫眾將，消除部下的怨情，鼓動部下悲憤之士氣。曹操與袁紹官渡、倉亭之戰方結束時，劉備領數萬人進攻曹操的許都，曹出奇兵擊敗劉備，劉備領殘兵千人狼狽逃至漢江沿岸，聚飲間，劉備感嘆說： “諸君皆有王佐之才，不幸跟隨劉備。備之命窘，累及諸君。今日身無立錐，誠恐有誤諸君。君等何不棄備而投明主，以取功名乎?”(第三十一回)諸將掩面而哭。劉備手下有第一流的將才，但卻一再地打敗仗，無以建功立業，他惟恐大家對他這個領導人產生怨恨情緒，離他而去，於是說了這番話。首先，他充分肯定了部下的才能，其次，他把失敗的責任歸及自己，甚至不提及客觀原因，指出是他連累了大家，最後他讓大家離開他去投“明主”，以達到獲取功名的目的。使眾將感動的是，領導人在失敗後仍未看輕他們的才能，並且把責任全部承擔，尤其是，領導人能在失敗後的隱痛中仍然考慮眾將建立功名之事。而不計較自己的得失，這樣的領導人還不是“明主”嗎？這樣的“明主”哪裡去找？於是，眾將為能跟隨這樣的明主而幸慶，為有這樣的失敗而不平，為自己的領導人受到這樣的委屈而悲憤，一種難以言狀的感情噴發於心，無法表達，大家掩面而哭，此時可謂眾人一心，同仇敵愾。
如果認為劉備把失敗的責任歸於自己，實在是一種誤會，因為劉備僅說到是自己“命窘”的緣故，責任並不在自己本身。實際上，在劉備的話中，眾將沒有責任，劉備沒有責任——誰也沒有責任。既然誰也沒有責任，如何能讓領導人獨自蒙受委屈呢？於是大家哭了一陣後，關羽勸劉備道： “兄言差矣……勝負兵家之常，何可自隳其志！”孔乾也上前勸說。至此，情況完全顛倒了過來，打了敗仗後不是領導人安慰眾將，反倒是眾將安慰領導人，這正體現劉備領導方法的高超之處。
城府有多深
劉備長於權謀又喜怒不形於色，城府很深，含而不露，他的計謀常使人既意料不到，又不易識破，因而他被人們稱之為“梟雄”。
劉備被曹操薦為豫州牧，屯小沛時，曹操曾興兵進攻袁術，兵至豫州界上，劉備引兵來迎，二人在軍營中相見後，劉備向曹操獻上首級兩顆，操驚問是何人首級，劉備答： “此韓暹、楊奉之首級也。”並告訴曹操： “呂布令二人權住沂都、琅邪兩縣，不意二人縱兵驚民，人人嗟怨。因此備……使關、張二弟殺之，盡降其眾，今特來請罪。”(第十七回)這裡有兩個問題： 第一， 劉備殺過許多人，為什麼偏偏殺了韓暹、楊奉要獻首級於曹操，表示請罪？第二，既然殺後請罪，大概總有不當殺之處，殺了不當殺的人，私下了結罷了，為什麼一定要讓曹操知道？原來這裡大有文章。李傕、郭汜在朝廷作亂後，漢獻帝一度落入楊奉、韓暹之手，曹操確定了挾天子以令諸侯的方針，保駕來朝，楊、韓與曹有隙而出走，在曹移都許昌的途中，二人攻曹失敗而投袁術，又因袁術輕之而投呂布，為虎作倀。這就是說，楊奉、韓暹過去是曹操的仇敵，目下又是呂布的爪牙，劉備殺了楊、韓，是為了剪除呂布的爪牙，獻首級於曹操，是為了取媚於曹，並在呂布追究時得到曹的保護。但劉備獻首級的真實目的實在不好說出，於是只說他們“縱兵驚民，人人嗟怨”，獻首級是來“請罪”，曹操當即表示： “君為國除害，正是大功，何言罪也！”並給劉備以厚獎。這樣，劉備不多言語，恰到好處地達到了自己的多重目的。