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日本封事敗，其年八月，進署都督僉事，充御倭副總兵，赴朝鮮援剿，參加蔚山戰役，如梅率軍先行，大敗倭兵，余賊遁歸島山。雙方攻防十餘日，聯軍氣衰，這時日軍四面來援，如梅軍先奔，諸軍亦相繼潰。
朝臣彈劾如梅，帝不納。旋用為御倭總兵官。會其兄如松戰歿，即命如梅馳代之。在任期內無重大戰績，劾罷。久之，起僉書左府。四十年，鎬巡撫遼東，力薦如梅為帥。朝臣意見相左，李如梅最終沒有東山再起，鬱鬱而終。
劉綎 【1558～1619】字省吾，是抗倭名將劉顯之子。勇敢有父風，人稱“劉大刀”，萬曆初年，跟隨父親征討九絲蠻，衝鋒在前，力擒蠻酋阿大。以功遷雲南迤東守備，改南京小教場坐營。十年冬，緬甸和雲南當地土司勾結，大舉入侵永昌、騰越，劉綎奉命南征，與其他將領一道擊敗了擁有戰象的敵軍，並反攻入緬甸境內，迫使敵人求和，劉綎因功進副總兵。
萬曆二十年，會朝鮮用兵，劉綎奉旨赴援，屢敗倭兵，迫敵退守釜山一線。議和起，劉綎班師回國。轉赴大西北與青藏少數民族繼續作戰，取得了重大勝利。
次年五月，劉綎再次奉詔出兵朝鮮，在東南戰役任西路總指揮，劉綎不為日軍在中路取得的戰術性勝利所迷惑，堅決採取圍城打援的對策，配合水軍將領陳璘夾擊西路日軍，終於扭轉了戰役初期的不利態勢，為聯軍贏得全局勝利奠定了基礎。
戰後劉綎晉升為都督同知，世蔭千戶，率軍平定了播州楊應龍叛亂，官進左都督，世蔭指揮使。此後他在雲南屢立戰功，因事被彈劾去職，告老還鄉。
萬曆四十六年，遼東戰事吃緊，劉綎奉旨復出，次年二月（1619年），參加經略楊鎬組織的四路出師，楊鎬與綎素來不睦，命其孤軍前插，又不及時通報戰況，導致中了後金埋伏，兵敗陣亡。天啟初年，贈少保，世蔭指揮僉事，立祠曰“表忠”。
（註：有史料稱劉綎生於隆慶二年，這似乎是不太可能的事，按其父劉顯的事跡推算，應該是在嘉靖三十七年左右，即題頭所註明的1558年。）
陳璘 【1543～1607】字朝爵，號龍崖，廣東翁源縣龍田鋪（今周陂龍田村）人。有謀略，善將兵，精劍術，嘉靖末年為指揮僉事。因功進廣東守備。此後在鎮壓農民起義中再立戰功，進署都指揮僉事，僉書廣東都司，後歷任高州參將、東安參將、駐南澳島副總兵。
萬曆二十五年，朝鮮戰事再起，陳璘率廣東兵五千援朝鮮。明年二月，升任御倭總兵官，提督水軍，與麻貴、劉綎並將。東南戰役中會同陸軍劉綎部夾擊順天日軍，泗川之敵聞訊來援，兩軍大戰於露梁海，重創日軍島津義弘部，殲敵萬餘人，這時劉綎猛攻順天城，陳璘回師從海上配合，焚敵艦百餘艘。殘敵逃入乙山，旋被明軍殲滅。戰後論功，璘為首，綎次之，貴又次之。進璘都督同知，世蔭指揮僉事。
回國後被欽命為湖廣總兵官，於萬曆二十八年（1600年）參加平播戰役，戰功卓著，因事被彈劾，轉守貴州。三十四年平定苗民起義，兩功並賞，加左都督，世蔭指揮使。萬曆三十五年五月，璘病逝於任內。朝廷以璘平亂抗倭有功，同年九月封贈“太子太保”，再蔭百戶。
麻貴 大同右衛人。果毅驍捷，善用兵，嘉靖中為大同參將，在和蒙古遊牧民族作戰中屢立戰功，官至都指揮僉事，充宣府游擊將軍。隆慶中，遷大同新平堡參將。萬曆初，再遷大同副總兵。十年冬，以都督僉事充寧夏總兵官。十九年，因事被朝官彈劾，謫戍邊。次年，寧夏哱拜叛亂。麻貴奉旨復出參戰，戰後升任總兵官，鎮守延綏七年，以病歸。
萬曆二十五年，日本封事敗，韓戰再起，麻貴被起用為備倭總兵官，加提督銜入朝作戰，指揮稷山大捷，遏制住了日軍進攻勢頭，並展開反擊，在蔚山戰役中失利，萬曆帝處罰了楊鎬，命麻貴戴罪立功，東南戰役中對陣加藤清正，數戰有功。次年三月回國，進右都督，予世蔭。
萬曆三十八年，鎮守遼東。重創蒙古（土蠻）炒花部，穩定了邊疆。貴引病乞罷，詔乘
傳歸。及歿，予祭葬。稱一時良將焉。
鄧子龍 【1531～1598】豐城杜市鄧家村人，貌魁梧，驍捷絕倫。早年在鎮壓農民起義、少數民族起義、廣東沿海平倭中屢立戰功。萬曆十一年閏二月，緬甸犯雲南。鄧子龍奉命參戰，大破緬甸象隊，因功晉升副總兵，人稱“神威將軍”。
萬曆二十六年，率水軍跟隨陳璘東征朝鮮平倭，圍攻順天。泗川日軍大舉來援，老將鄧子龍率兵千人，乘巨船三艘為前鋒，與敵人展開激戰。
在戰鬥中他換乘朝鮮快船追擊日艦，不料被其他明軍戰船誤擲火器擊中，快船起火，日軍趁機猛攻，鄧子龍力戰身死，卒年六十七歲，戰後明帝追贈其都督僉事，世蔭一子，廟祀朝鮮。
（註：《明史》稱鄧子龍年逾七十，但據筆者考證，其生沒年記載與鄧氏族譜不符，疑為誤書。）
【朝鮮】
李舜臣 【1545～1598】字汝諧，號德水，京畿道開豐（今屬漢城）人。1576年考上式年武科的丙科，任職低級軍官。1591年，因柳成龍的推薦，他升為全羅左道水軍節度使，赴任左戍營，盡力增強軍備，以備戰亂。
朝臣彈劾如梅，帝不納。旋用為御倭總兵官。會其兄如松戰歿，即命如梅馳代之。在任期內無重大戰績，劾罷。久之，起僉書左府。四十年，鎬巡撫遼東，力薦如梅為帥。朝臣意見相左，李如梅最終沒有東山再起，鬱鬱而終。
劉綎 【1558～1619】字省吾，是抗倭名將劉顯之子。勇敢有父風，人稱“劉大刀”，萬曆初年，跟隨父親征討九絲蠻，衝鋒在前，力擒蠻酋阿大。以功遷雲南迤東守備，改南京小教場坐營。十年冬，緬甸和雲南當地土司勾結，大舉入侵永昌、騰越，劉綎奉命南征，與其他將領一道擊敗了擁有戰象的敵軍，並反攻入緬甸境內，迫使敵人求和，劉綎因功進副總兵。
萬曆二十年，會朝鮮用兵，劉綎奉旨赴援，屢敗倭兵，迫敵退守釜山一線。議和起，劉綎班師回國。轉赴大西北與青藏少數民族繼續作戰，取得了重大勝利。
次年五月，劉綎再次奉詔出兵朝鮮，在東南戰役任西路總指揮，劉綎不為日軍在中路取得的戰術性勝利所迷惑，堅決採取圍城打援的對策，配合水軍將領陳璘夾擊西路日軍，終於扭轉了戰役初期的不利態勢，為聯軍贏得全局勝利奠定了基礎。
戰後劉綎晉升為都督同知，世蔭千戶，率軍平定了播州楊應龍叛亂，官進左都督，世蔭指揮使。此後他在雲南屢立戰功，因事被彈劾去職，告老還鄉。
萬曆四十六年，遼東戰事吃緊，劉綎奉旨復出，次年二月（1619年），參加經略楊鎬組織的四路出師，楊鎬與綎素來不睦，命其孤軍前插，又不及時通報戰況，導致中了後金埋伏，兵敗陣亡。天啟初年，贈少保，世蔭指揮僉事，立祠曰“表忠”。
（註：有史料稱劉綎生於隆慶二年，這似乎是不太可能的事，按其父劉顯的事跡推算，應該是在嘉靖三十七年左右，即題頭所註明的1558年。）
陳璘 【1543～1607】字朝爵，號龍崖，廣東翁源縣龍田鋪（今周陂龍田村）人。有謀略，善將兵，精劍術，嘉靖末年為指揮僉事。因功進廣東守備。此後在鎮壓農民起義中再立戰功，進署都指揮僉事，僉書廣東都司，後歷任高州參將、東安參將、駐南澳島副總兵。
萬曆二十五年，朝鮮戰事再起，陳璘率廣東兵五千援朝鮮。明年二月，升任御倭總兵官，提督水軍，與麻貴、劉綎並將。東南戰役中會同陸軍劉綎部夾擊順天日軍，泗川之敵聞訊來援，兩軍大戰於露梁海，重創日軍島津義弘部，殲敵萬餘人，這時劉綎猛攻順天城，陳璘回師從海上配合，焚敵艦百餘艘。殘敵逃入乙山，旋被明軍殲滅。戰後論功，璘為首，綎次之，貴又次之。進璘都督同知，世蔭指揮僉事。
回國後被欽命為湖廣總兵官，於萬曆二十八年（1600年）參加平播戰役，戰功卓著，因事被彈劾，轉守貴州。三十四年平定苗民起義，兩功並賞，加左都督，世蔭指揮使。萬曆三十五年五月，璘病逝於任內。朝廷以璘平亂抗倭有功，同年九月封贈“太子太保”，再蔭百戶。
麻貴 大同右衛人。果毅驍捷，善用兵，嘉靖中為大同參將，在和蒙古遊牧民族作戰中屢立戰功，官至都指揮僉事，充宣府游擊將軍。隆慶中，遷大同新平堡參將。萬曆初，再遷大同副總兵。十年冬，以都督僉事充寧夏總兵官。十九年，因事被朝官彈劾，謫戍邊。次年，寧夏哱拜叛亂。麻貴奉旨復出參戰，戰後升任總兵官，鎮守延綏七年，以病歸。
萬曆二十五年，日本封事敗，韓戰再起，麻貴被起用為備倭總兵官，加提督銜入朝作戰，指揮稷山大捷，遏制住了日軍進攻勢頭，並展開反擊，在蔚山戰役中失利，萬曆帝處罰了楊鎬，命麻貴戴罪立功，東南戰役中對陣加藤清正，數戰有功。次年三月回國，進右都督，予世蔭。
萬曆三十八年，鎮守遼東。重創蒙古（土蠻）炒花部，穩定了邊疆。貴引病乞罷，詔乘
傳歸。及歿，予祭葬。稱一時良將焉。
鄧子龍 【1531～1598】豐城杜市鄧家村人，貌魁梧，驍捷絕倫。早年在鎮壓農民起義、少數民族起義、廣東沿海平倭中屢立戰功。萬曆十一年閏二月，緬甸犯雲南。鄧子龍奉命參戰，大破緬甸象隊，因功晉升副總兵，人稱“神威將軍”。
萬曆二十六年，率水軍跟隨陳璘東征朝鮮平倭，圍攻順天。泗川日軍大舉來援，老將鄧子龍率兵千人，乘巨船三艘為前鋒，與敵人展開激戰。
在戰鬥中他換乘朝鮮快船追擊日艦，不料被其他明軍戰船誤擲火器擊中，快船起火，日軍趁機猛攻，鄧子龍力戰身死，卒年六十七歲，戰後明帝追贈其都督僉事，世蔭一子，廟祀朝鮮。
（註：《明史》稱鄧子龍年逾七十，但據筆者考證，其生沒年記載與鄧氏族譜不符，疑為誤書。）
【朝鮮】
李舜臣 【1545～1598】字汝諧，號德水，京畿道開豐（今屬漢城）人。1576年考上式年武科的丙科，任職低級軍官。1591年，因柳成龍的推薦，他升為全羅左道水軍節度使，赴任左戍營，盡力增強軍備，以備戰亂。