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豐久從後邊走過來，陪著他一起觀望，不禁讚嘆道：“千帆競渡，真是壯觀呀！看那浪花，都被拋在了船後，我們好像是在鞭策著海洋前進，真是了不起。”
“呵呵，是啊！”島津義弘被侄子那滿懷激情的話語所打動，暫時忘記了前途的莫測與艱辛，微笑著，心中充滿了快慰。
隨著時間的推移，夕陽漸漸沒入海平面，金色的海洋開始變得黯淡，不久，夜幕籠罩了整個水天。“快看，前面是錦山！”豐久叫道。義弘順著他手指的方向看去，隱約辨出南海島西南端聳立著一座高大的山峰，他捋須點頭道：“還是年輕人好眼力，不錯，既然看到了錦山，那麼，應該很快就要到露梁津了吧？”
“看著很近，其實還要等一段時間呢。”豐久邊望邊說道。島津義弘沉默著，伴著船體的一起一伏，他的心情，也開始有些起伏了……
露梁海位於朝鮮蓮台山和南海島之間的露梁津海峽以西、光陽灣以東的海域。此處地形複雜，島嶼星羅棋布，水道縱橫交錯，便於水軍依託島岸，隱蔽機動地作戰。和光陽灣一樣，露梁海區兩側靠岸部分潮差大，漲潮時，水勢洶湧，退潮時，水位猛降，大片淺灘迅速露出水面。艦船如不迅速駛離，便有擱淺的危險。
由於陳璘事先安排了哨船監視駐泗川、南海、固城的日軍的動向，所以很快就得知日本第五軍團西進的情報，於18日亥初時分，下令各部分頭出發，自己親率明軍水師主力70艘大小戰船駛進露梁海，在朝鮮嚮導的帶領下避開淺灘，借著夜色隱蔽於竹島與水門洞港之間的港灣內。
海浪不停地拍擊著船舷，陳璘站到舵旁，仔細看著羅盤針，再次確認了一下船隊的位置和敵軍將要出現的方向，覺得再沒什麼問題了，才輕吁了一口氣，勉勵了舵手們幾句，返身回到座艙休息。
“父親大人，天氣寒冷，喝杯熱茶吧。”陳九經走過來說道。陳璘鷹眼一翻，叱道：“喝什麼茶？大戰將至，給我拿酒來！酒能禦寒，更能增膽氣，小子，你也陪我喝一口。”
“是。”陳九經笑著命親兵端上一壇泥封蘭陵美酒，拍開後取大盞傾了兩注，捧了一杯給父親，陳璘接過來一飲而盡，咋舌品了品，然後沖兒子一努嘴：“喝！”
陳九經脖仰酒干，又將空杯注滿，遞給陳璘一杯道：“父親，你不是經常教導孩兒和部下們喝酒誤事嗎？臨陣飲酒那是要嚴懲的，可現在……”
“怎麼？你小子有本事，竟敢教訓起老子來了？”陳璘接杯欲飲，聞言又把酒杯放下，忽然長笑一聲吟道，“子不聞，手持三尺劍，殺人不眨眼。烈士當豪酒，笑談鬼神驚。殺人如亂麻，心顫手不停。酒到膽氣壯，借酒上景陽。壯士怒搏虎，倦罷醉步行。男兒豪飲時，殺氣沖天庭！”
陳九經聽得呆了，半晌方道：“爹，你好兇啊！”陳璘昂然起身，道：“孩子，爹平日裡不讓飲酒，那是對的；可是現在喝了，也有個中緣由。倭酋島津義弘能夠擊敗我中路大軍，此人一定不簡單，面對這麼兇惡的敵人，為父早已抱定了決死一戰的念頭，一個人連死都不怕，還怕什麼呢？我這酒，是絕命酒，烈士酒，是置之於死地而後生之酒！飲罷這酒，就當義無反顧地投入血戰之中，不是敵死，就是我亡，哪裡還能想到以後的事情呢？嗯？”
陳九經聽得熱血澎湃，不由翻身跪倒在地，泣聲道：“父親大人請放心，咱父子二人今日同生共死，若父親大人有什麼意外，兒決不獨活！”
“好啊，都說上陣父子兵，這話果然不假！孩子，海上作戰不比陸地，將帥和士兵一樣，都有可能直面敵船，若遇到危難，你我當勇往直前以激勵全軍，知道了嗎？”
“孩兒明白！”陳九經跪行幾步到了陳璘面前，二人緊緊相擁，感受著父子之情的深重。
潛伏的明軍戰船默默地等待著敵軍到來，19日丑時(凌晨一點至三點左右)，陳璘突然接到了瞭望哨的稟報，前方哨船發現敵艦！明軍旗艦上立刻充滿了緊張氣氛，陳璘戴上頭盔，披起鐵葉鎖子甲，伸手厲喝道：“掛五盞燈，全軍戒備，準備迎敵！”
古代海戰主要是靠視覺和聽覺來互相聯絡，明軍在這方面有系統的布置，如進兵懸紅旗，退兵懸白旗，泊碇發號炮1發、火箭3支等。晝間以各色旗幟為號，有號帶1條，大桅旗10面，正五方旗50面；夜間各船以燈火為號，中軍船懸燈1盞，其餘四方各營是前營船懸燈2盞平列；左營懸燈2盞，各桅1盞；右營大、小各懸燈2盞平列，後營2盞，一高一低，以便於識別各船所在的陣位。
夜間遇有緊急情況，則看中軍旗五方高豎燈5盞，每船後尾上立燈，左、右各1盞，前桅上加燈2盞。用燈火懸掛位置和盞數多少不同，來顯示警報級別，以便通知各艦採取相應措施。
如遇有霧、雨、雪等不良能見度時，則用音響信號進行聯絡。像陳璘的旗艦上，有大銅鑼40面，小鑼100面，大更鼓10面，小鼓40面，除作為作戰指揮用之外，還可用於傳達號令和信息，以便在能見度不佳時，保持有效的聯絡。除鑼、鼓之外，還有喇叭和螺號也用於通訊聯繫。
此時陳璘所乘的大福船主桅上高掛5盞紅燈，這是最高級別的警報，各艦看到之後紛紛懸燈呼應，一時間，整個水門洞港灣內燈火通明，因為有海岸礁岩的遮掩，這一切在遠處並不能看得很真切。
“呵呵，是啊！”島津義弘被侄子那滿懷激情的話語所打動，暫時忘記了前途的莫測與艱辛，微笑著，心中充滿了快慰。
隨著時間的推移，夕陽漸漸沒入海平面，金色的海洋開始變得黯淡，不久，夜幕籠罩了整個水天。“快看，前面是錦山！”豐久叫道。義弘順著他手指的方向看去，隱約辨出南海島西南端聳立著一座高大的山峰，他捋須點頭道：“還是年輕人好眼力，不錯，既然看到了錦山，那麼，應該很快就要到露梁津了吧？”
“看著很近，其實還要等一段時間呢。”豐久邊望邊說道。島津義弘沉默著，伴著船體的一起一伏，他的心情，也開始有些起伏了……
露梁海位於朝鮮蓮台山和南海島之間的露梁津海峽以西、光陽灣以東的海域。此處地形複雜，島嶼星羅棋布，水道縱橫交錯，便於水軍依託島岸，隱蔽機動地作戰。和光陽灣一樣，露梁海區兩側靠岸部分潮差大，漲潮時，水勢洶湧，退潮時，水位猛降，大片淺灘迅速露出水面。艦船如不迅速駛離，便有擱淺的危險。
由於陳璘事先安排了哨船監視駐泗川、南海、固城的日軍的動向，所以很快就得知日本第五軍團西進的情報，於18日亥初時分，下令各部分頭出發，自己親率明軍水師主力70艘大小戰船駛進露梁海，在朝鮮嚮導的帶領下避開淺灘，借著夜色隱蔽於竹島與水門洞港之間的港灣內。
海浪不停地拍擊著船舷，陳璘站到舵旁，仔細看著羅盤針，再次確認了一下船隊的位置和敵軍將要出現的方向，覺得再沒什麼問題了，才輕吁了一口氣，勉勵了舵手們幾句，返身回到座艙休息。
“父親大人，天氣寒冷，喝杯熱茶吧。”陳九經走過來說道。陳璘鷹眼一翻，叱道：“喝什麼茶？大戰將至，給我拿酒來！酒能禦寒，更能增膽氣，小子，你也陪我喝一口。”
“是。”陳九經笑著命親兵端上一壇泥封蘭陵美酒，拍開後取大盞傾了兩注，捧了一杯給父親，陳璘接過來一飲而盡，咋舌品了品，然後沖兒子一努嘴：“喝！”
陳九經脖仰酒干，又將空杯注滿，遞給陳璘一杯道：“父親，你不是經常教導孩兒和部下們喝酒誤事嗎？臨陣飲酒那是要嚴懲的，可現在……”
“怎麼？你小子有本事，竟敢教訓起老子來了？”陳璘接杯欲飲，聞言又把酒杯放下，忽然長笑一聲吟道，“子不聞，手持三尺劍，殺人不眨眼。烈士當豪酒，笑談鬼神驚。殺人如亂麻，心顫手不停。酒到膽氣壯，借酒上景陽。壯士怒搏虎，倦罷醉步行。男兒豪飲時，殺氣沖天庭！”
陳九經聽得呆了，半晌方道：“爹，你好兇啊！”陳璘昂然起身，道：“孩子，爹平日裡不讓飲酒，那是對的；可是現在喝了，也有個中緣由。倭酋島津義弘能夠擊敗我中路大軍，此人一定不簡單，面對這麼兇惡的敵人，為父早已抱定了決死一戰的念頭，一個人連死都不怕，還怕什麼呢？我這酒，是絕命酒，烈士酒，是置之於死地而後生之酒！飲罷這酒，就當義無反顧地投入血戰之中，不是敵死，就是我亡，哪裡還能想到以後的事情呢？嗯？”
陳九經聽得熱血澎湃，不由翻身跪倒在地，泣聲道：“父親大人請放心，咱父子二人今日同生共死，若父親大人有什麼意外，兒決不獨活！”
“好啊，都說上陣父子兵，這話果然不假！孩子，海上作戰不比陸地，將帥和士兵一樣，都有可能直面敵船，若遇到危難，你我當勇往直前以激勵全軍，知道了嗎？”
“孩兒明白！”陳九經跪行幾步到了陳璘面前，二人緊緊相擁，感受著父子之情的深重。
潛伏的明軍戰船默默地等待著敵軍到來，19日丑時(凌晨一點至三點左右)，陳璘突然接到了瞭望哨的稟報，前方哨船發現敵艦！明軍旗艦上立刻充滿了緊張氣氛，陳璘戴上頭盔，披起鐵葉鎖子甲，伸手厲喝道：“掛五盞燈，全軍戒備，準備迎敵！”
古代海戰主要是靠視覺和聽覺來互相聯絡，明軍在這方面有系統的布置，如進兵懸紅旗，退兵懸白旗，泊碇發號炮1發、火箭3支等。晝間以各色旗幟為號，有號帶1條，大桅旗10面，正五方旗50面；夜間各船以燈火為號，中軍船懸燈1盞，其餘四方各營是前營船懸燈2盞平列；左營懸燈2盞，各桅1盞；右營大、小各懸燈2盞平列，後營2盞，一高一低，以便於識別各船所在的陣位。
夜間遇有緊急情況，則看中軍旗五方高豎燈5盞，每船後尾上立燈，左、右各1盞，前桅上加燈2盞。用燈火懸掛位置和盞數多少不同，來顯示警報級別，以便通知各艦採取相應措施。
如遇有霧、雨、雪等不良能見度時，則用音響信號進行聯絡。像陳璘的旗艦上，有大銅鑼40面，小鑼100面，大更鼓10面，小鼓40面，除作為作戰指揮用之外，還可用於傳達號令和信息，以便在能見度不佳時，保持有效的聯絡。除鑼、鼓之外，還有喇叭和螺號也用於通訊聯繫。
此時陳璘所乘的大福船主桅上高掛5盞紅燈，這是最高級別的警報，各艦看到之後紛紛懸燈呼應，一時間，整個水門洞港灣內燈火通明，因為有海岸礁岩的遮掩，這一切在遠處並不能看得很真切。