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後四衛為王的親軍，負責王城衛戍，不轄制軍府，直接聽命與王，左右禁衛軍負責外城防務，左右羽林軍負責內城軍務，可以說是熊勝的隨身近衛。
轄制軍府的十二衛軍，每衛常駐軍五千，實際軍制每衛是二萬至三萬，這些士兵隸屬郡縣分派土地，戶籍為軍籍，家屬隨軍隸屬郡縣戶籍，可在郡縣內分得田地，因此在農忙時可以負責墾荒屯田，農閒時參加訓練，同時又可以和家人團聚，免去思鄉之苦。
而在戰事發起時，那些散居的士兵，又可以隨即歸隊，這樣一來，每衛隨時可集合軍隊，這種軍府制度，不但省去國家大筆開支，同時又對地方上的發展，起到開發作用。
王城的四衛軍，每衛常駐一萬，不需要參加農耕，這樣的兵制措施下來，偌大的楚國，每年只需要養兵十萬，而當時的軍隊並不需要發軍餉，只需要配發軍備和徵調糧食，這對楚國來說，無疑就輕鬆了許多。
十六衛軍的編制建成後，熊勝隨即提拔黑翼和徐凇，擔任了左右禁衛和左右羽林四衛的大司馬，負責王城軍務。
鎮國公沈諸梁被任命為左右翊衛軍大司馬，駐紮柴桑，負責防範吳國的軍事行動。
項陵提升為淮南伯，任命為左右屯衛大司馬，駐紮壽春，負責阻擋吳國北上路線，並震懾北邊的宋、曹二國。
唐靖被任命為左右御衛大司馬，駐紮在新成立的穎川郡，穎川的各縣是由攻下的鄭國土地組建而成。
原楚國大將袁延，被任命為左右候衛司馬，駐紮南陽，負責抵禦西邊秦國軍務。
樂寧被任命為左右驍衛大司馬，趙武被任命為左右武衛大司馬，樂寧與趙武的四衛軍，駐紮在都城江陵，分別設立了南北大營，負責拱衛京師之責和征伐。
軍隊的制度做了改革，文官政體同樣也進行了一些改革，熊勝廢除了楚國令尹等官位，逐漸完善改制戰國後期的秦制，即三公九卿管制。
最早追隨熊勝的范蠡獲封為楚國左相，文種獲封為楚國右相，同時一干楚國舊臣，也都的到熊勝的提拔，至此楚國都城歡慶一片。
楚國軍政的改制，也預示了楚國強盛時代的來臨，爭霸是熊勝第一步，也是楚國群臣的共同夢想。
三年之後，休養生息的楚國，糧食堆積如山，百姓豐衣足食，兵器盔甲陳滿庫藏，壯丁甲士遍布全國。
而在這三年之中，因熊勝致力休養生息，對中原採取的政策是和為第一，而同時全力開發南方與巴蜀地區，使南方各族百姓，紛紛歸順，使一向動亂的楚國後方，實現了統一的和平時期。
而這一時段內，吳王夫差放回了越王勾踐，不料越王勾踐卻在半路被伍子胥派人暗殺，這件事情也算是在這三年之內，比較大的事件，當時的夫差非常震怒，但事情已定，最後也吳王夫差也只好滅了越國，收越人土地歸於版圖。
至此吳王夫差日益驕橫，不斷派兵北上，干擾齊、魯、宋、曹四國政事，儼然與諸侯霸主自居。
而這幾年，身為霸主國的晉國，卻因內亂不止，君權旁落，而無力與吳國抗衡，只能睜眼閉眼，看著吳國趁雄。
同樣這三年來，熊勝的楚軍，也沒有跟吳軍真正抗爭過，只要吳國來攻，楚軍多半採取防守態勢，自從得到原蔡國土地淮南後，楚國對吳國的防禦構造，就有了南北呼應趨勢，駐守柴桑的沈諸梁與駐守淮南的項陵二人，皆是當世名將，二人遙相互應，使吳國無法越雷池一步。
要不是熊勝對二將言：“夫差胸才偉略，但卻驕傲自負，要想一舉而擊之，必須先驕其心，方可一戰而下。”不然項陵與沈諸梁早就舉兵應戰了。
這也是吳國這些年來，能夠橫行齊魯大地的原因，沒有楚國的干涉，沒有越國的掣肘，吳王夫差有伍子胥這樣的人才輔佐，想不強盛也是難的。
公元前493年秋，既周敬王26年，齊魯交戰，魯約盟國宋國共擊齊國，齊景公求救吳國，吳國應約北上。
吳國大軍在吳王夫差的親自率領下，一舉攻進魯國，大軍直逼魯國都城之下，魯定公派人求援晉國，晉不出兵。
求於曹，曹畏吳，拒出兵，求於鄭，鄭同樣畏吳，拒絕出兵，不得已魯國只好向吳國投降，表示願意割地請和，吳國准魯國請和，之後吳軍駐紮魯國邊境的黃池，築高台，邀請天下諸侯會盟黃池，共商霸業。
熊勝在接到吳國文書後，隨即召集群臣，商議北上之事，楚國的最後的決議是，聯合諸國，兵分兩路，掃滅暴吳。
楚國的朝會定下後，熊勝派出各路使者，出使中原各國，約請諸侯共同前往黃池。
熊勝同點齊大將黑翼，樂寧等數員將軍，隨同左右，率領左右驍衛與左右羽林軍共的五萬大軍，其中三萬騎兵北上，這支三萬人的騎兵，可是熊勝這三年來的心血，這支部隊的誕生，將會給天下諸侯帶來一次震撼性的效果。
唐靖率領左右御衛軍，負責接應熊勝大軍的行動。
同時熊勝封沈諸梁為征東大將軍，項陵副之，督率左右翊衛軍和左右武衛軍，由大江與淮水而下，進攻吳軍，同時趙武的左右屯衛軍負責接應，六衛軍共十萬人馬，對吳展開了軍事行動。
徐凇率領與文種負責留守國都，袁延率領左右侯衛軍，負責徵集糧草器械。
轄制軍府的十二衛軍，每衛常駐軍五千，實際軍制每衛是二萬至三萬，這些士兵隸屬郡縣分派土地，戶籍為軍籍，家屬隨軍隸屬郡縣戶籍，可在郡縣內分得田地，因此在農忙時可以負責墾荒屯田，農閒時參加訓練，同時又可以和家人團聚，免去思鄉之苦。
而在戰事發起時，那些散居的士兵，又可以隨即歸隊，這樣一來，每衛隨時可集合軍隊，這種軍府制度，不但省去國家大筆開支，同時又對地方上的發展，起到開發作用。
王城的四衛軍，每衛常駐一萬，不需要參加農耕，這樣的兵制措施下來，偌大的楚國，每年只需要養兵十萬，而當時的軍隊並不需要發軍餉，只需要配發軍備和徵調糧食，這對楚國來說，無疑就輕鬆了許多。
十六衛軍的編制建成後，熊勝隨即提拔黑翼和徐凇，擔任了左右禁衛和左右羽林四衛的大司馬，負責王城軍務。
鎮國公沈諸梁被任命為左右翊衛軍大司馬，駐紮柴桑，負責防範吳國的軍事行動。
項陵提升為淮南伯，任命為左右屯衛大司馬，駐紮壽春，負責阻擋吳國北上路線，並震懾北邊的宋、曹二國。
唐靖被任命為左右御衛大司馬，駐紮在新成立的穎川郡，穎川的各縣是由攻下的鄭國土地組建而成。
原楚國大將袁延，被任命為左右候衛司馬，駐紮南陽，負責抵禦西邊秦國軍務。
樂寧被任命為左右驍衛大司馬，趙武被任命為左右武衛大司馬，樂寧與趙武的四衛軍，駐紮在都城江陵，分別設立了南北大營，負責拱衛京師之責和征伐。
軍隊的制度做了改革，文官政體同樣也進行了一些改革，熊勝廢除了楚國令尹等官位，逐漸完善改制戰國後期的秦制，即三公九卿管制。
最早追隨熊勝的范蠡獲封為楚國左相，文種獲封為楚國右相，同時一干楚國舊臣，也都的到熊勝的提拔，至此楚國都城歡慶一片。
楚國軍政的改制，也預示了楚國強盛時代的來臨，爭霸是熊勝第一步，也是楚國群臣的共同夢想。
三年之後，休養生息的楚國，糧食堆積如山，百姓豐衣足食，兵器盔甲陳滿庫藏，壯丁甲士遍布全國。
而在這三年之中，因熊勝致力休養生息，對中原採取的政策是和為第一，而同時全力開發南方與巴蜀地區，使南方各族百姓，紛紛歸順，使一向動亂的楚國後方，實現了統一的和平時期。
而這一時段內，吳王夫差放回了越王勾踐，不料越王勾踐卻在半路被伍子胥派人暗殺，這件事情也算是在這三年之內，比較大的事件，當時的夫差非常震怒，但事情已定，最後也吳王夫差也只好滅了越國，收越人土地歸於版圖。
至此吳王夫差日益驕橫，不斷派兵北上，干擾齊、魯、宋、曹四國政事，儼然與諸侯霸主自居。
而這幾年，身為霸主國的晉國，卻因內亂不止，君權旁落，而無力與吳國抗衡，只能睜眼閉眼，看著吳國趁雄。
同樣這三年來，熊勝的楚軍，也沒有跟吳軍真正抗爭過，只要吳國來攻，楚軍多半採取防守態勢，自從得到原蔡國土地淮南後，楚國對吳國的防禦構造，就有了南北呼應趨勢，駐守柴桑的沈諸梁與駐守淮南的項陵二人，皆是當世名將，二人遙相互應，使吳國無法越雷池一步。
要不是熊勝對二將言：“夫差胸才偉略，但卻驕傲自負，要想一舉而擊之，必須先驕其心，方可一戰而下。”不然項陵與沈諸梁早就舉兵應戰了。
這也是吳國這些年來，能夠橫行齊魯大地的原因，沒有楚國的干涉，沒有越國的掣肘，吳王夫差有伍子胥這樣的人才輔佐，想不強盛也是難的。
公元前493年秋，既周敬王26年，齊魯交戰，魯約盟國宋國共擊齊國，齊景公求救吳國，吳國應約北上。
吳國大軍在吳王夫差的親自率領下，一舉攻進魯國，大軍直逼魯國都城之下，魯定公派人求援晉國，晉不出兵。
求於曹，曹畏吳，拒出兵，求於鄭，鄭同樣畏吳，拒絕出兵，不得已魯國只好向吳國投降，表示願意割地請和，吳國准魯國請和，之後吳軍駐紮魯國邊境的黃池，築高台，邀請天下諸侯會盟黃池，共商霸業。
熊勝在接到吳國文書後，隨即召集群臣，商議北上之事，楚國的最後的決議是，聯合諸國，兵分兩路，掃滅暴吳。
楚國的朝會定下後，熊勝派出各路使者，出使中原各國，約請諸侯共同前往黃池。
熊勝同點齊大將黑翼，樂寧等數員將軍，隨同左右，率領左右驍衛與左右羽林軍共的五萬大軍，其中三萬騎兵北上，這支三萬人的騎兵，可是熊勝這三年來的心血，這支部隊的誕生，將會給天下諸侯帶來一次震撼性的效果。
唐靖率領左右御衛軍，負責接應熊勝大軍的行動。
同時熊勝封沈諸梁為征東大將軍，項陵副之，督率左右翊衛軍和左右武衛軍，由大江與淮水而下，進攻吳軍，同時趙武的左右屯衛軍負責接應，六衛軍共十萬人馬，對吳展開了軍事行動。
徐凇率領與文種負責留守國都，袁延率領左右侯衛軍，負責徵集糧草器械。