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馬賢能否勝任“征西將軍”之職呢？雖然馬賢在擔任護羌校尉期間戰績頗著，但是他卻居功自傲，行軍作戰掉以輕心，每到一處，都是大吃大喝，行軍速度緩慢，擁妻抱妾的，以致於馬融、皇甫規等人都上書朝廷，認為馬賢必遭敗績，不過皇帝對這種警告置之不理。
果不其然，第二年（141年）正月，馬賢與且凍羌在射姑山會戰，結果大敗，馬賢與他的兩個兒子也戰死沙場。羌人的勢力直逼三輔地區，西漢歷代皇陵也被羌人所焚燒破壞。羌戰的局勢急轉直下。
武都太守趙沖率軍與鞏唐羌作戰，擊斃羌軍四百餘人，降二千餘人，稍稍緩和嚴峻的局面，為了保護三輔地區不失，朝廷急調一萬五千人進駐長安附近，加強守備力量。
次年（142年），趙沖繼續對羌軍實施軍事打擊，迫使罕羌部落五千餘戶投降。由於趙沖在掃蕩西羌的一系列戰役中表現傑出，朝廷任命他出任護羌校尉。趙沖確實是非常有能力的一位將領，在接下來的一年中（143年），終於扭轉戰爭的被動局面，他在夏季與冬季發動了兩次對燒當羌的攻勢，斬首一千五百級，前來歸降的諸羌計有三萬餘戶。
正當趙沖躊躇滿志之時，不想在144年卻發生了部將馬玄的叛變，馬玄率領叛亂的羌人逃出塞外，趙沖立即率軍追擊，結果行至鸇陰河時，趙沖軍中的六百多名匈奴人突然叛變，離開大軍揚長而去。趙沖立即率數百人追擊，不幸遭到羌人的埋伏，數百名將士全部遇難，趙沖也戰死。
趙沖雖然戰死了，但是在他的打擊下，羌軍的勢力也遭到重創。145年，左馮翊梁並以和平的手段，收降諸羌部落共計五萬餘戶，這次大規模的羌戰方才告一段落。
從134年～145年十餘年間的羌戰，又耗費國家財政八十億錢的巨款，生靈荼炭。羌人的軍事力量其實並不能與西漢時代的匈奴人相比，但對漢帝國的巨大破壞程度，遠遠超過當年的匈奴。無論是羌還是漢，都為這場曠日持久，望不到盡頭的戰爭付出慘重的代價。
巨大的代價，所換來不過是十四年的和平。
159年，居住於塞外的燒當、燒何、當煎、勒姐等八羌部落，聯合發動對隴西、金城的進攻。此時的護羌校尉是段熲，段熲是東漢晚期最傑出的將領，富於兵略，而且作戰極為驍勇。段熲得知羌人入寇，馬上率軍迎戰，羌軍總算見識到段熲的本事，漢軍攻勢如潮，斬殺敵人二千餘人，俘虜一萬多人。
次年（160年），羌人殘餘部隊與燒何羌酋豪再次入寇邊關，進攻張掖，同時派一支奇兵星夜偷襲段熲的兵營。護羌校尉段熲在此戰中盡現其悍能本色。這是一場極其艱苦的戰鬥，雙方較量是意志力的強弱，段熲率軍下馬迎戰，從夜晚戰到中午時分，殺得刀折矢盡，羌人終於抵擋不住，鼠竄而去。段熲率軍苦苦追趕，且行且戰，晝夜發動進攻，不帶任何軍糧，以確保軍隊的強大的機動性與速度。餓了便宰殺馬匹吃，喝了就吞雪。就是憑藉這種堅忍的意志力，段熲一路跟蹤追擊四十餘日，出邊塞二千餘里，一直追到積頭山。
此役段熲取得了輝煌的戰果，殺死燒何羌的首領，殲滅羌軍五千餘人，同時段熲還順路攻擊石城的羌軍，斬殺一千六百餘人，另外還攻擊白石山的羌人部落，又殺獲三千餘人。
在塞外羌人起事的鼓動下，塞內的羌人部落也開始蠢蠢欲動了。
161年，先零羌、沈氐羌以及其他羌部落反叛，大掠并州與涼州。段熲在湟中徵召歸附的羌人，組建一支討伐軍，準備開赴前線與叛羌作戰。
此時的涼州刺史郭閎見段熲屢立奇功，便低估了羌人的力量，他也想有所表現，好分享段熲的功勞。於是郭閎千方百計阻撓段熲的兵團開赴前線，時間一長，段熲兵團中的這些歸附的羌人無所事事，思家心切，便紛紛逃回去。郭閎見狀，便參了段熲一本，將此責任統統推到段熲身上，結果段熲被撤職，召回洛陽，關入監獄中，判處服苦役。
段熲一走，朝廷以濟南相胡閎擔任護羌校尉，但是無論是郭閎還是胡閎，統統不是帶兵打仗之才，於是羌叛軍氣焰囂張，四處出擊，政府軍無力鎮壓。
朝廷深感名將的匱乏，下令徵求有勇略的人為將領。泰山太守皇甫規上書道：“與其尋找有勇略的將領，不如天下太平無事；與其精通孫子與吳子的兵略，不如尋求清正廉明之人。”皇甫規沒有明言，但暗示朝廷，戰亂的由來，並非沒有得力的將領，可是戰爭卻接連不斷，其背後之原因，乃是地方政府的苛政，乃是官逼民反。朝廷求將只是治標，要治本必須要肅清吏治，以清正廉明之人來擔任地方政府長官。
朝廷於是任命皇甫規為中郎將，全權負責關西的軍事。
皇甫規與段熲都並列為東漢晚期的名將，然而兩人風格相去甚遠。段熲作戰勇猛，有奇謀，意志堅強，奉行武力高壓政策；而皇甫規長於戰略，他不以打贏一場戰役為榮，而是要研究戰爭爆發的原因，從本源上斷絕戰爭的隱患，以達到“不戰而屈人之兵”的效果。
皇甫規是安定郡人，出身於將門之後，祖父皇甫棱曾擔任度遼將軍，父親皇甫旗曾擔任扶風都尉，但是皇甫規卻一直是一個布衣平民，直到140年西羌叛亂圍攻三輔，馬賢率軍迎戰時，皇甫規以一介布衣的身份上書，認為馬賢一定會失敗。果不其然，馬賢最後戰死於射姑山。
果不其然，第二年（141年）正月，馬賢與且凍羌在射姑山會戰，結果大敗，馬賢與他的兩個兒子也戰死沙場。羌人的勢力直逼三輔地區，西漢歷代皇陵也被羌人所焚燒破壞。羌戰的局勢急轉直下。
武都太守趙沖率軍與鞏唐羌作戰，擊斃羌軍四百餘人，降二千餘人，稍稍緩和嚴峻的局面，為了保護三輔地區不失，朝廷急調一萬五千人進駐長安附近，加強守備力量。
次年（142年），趙沖繼續對羌軍實施軍事打擊，迫使罕羌部落五千餘戶投降。由於趙沖在掃蕩西羌的一系列戰役中表現傑出，朝廷任命他出任護羌校尉。趙沖確實是非常有能力的一位將領，在接下來的一年中（143年），終於扭轉戰爭的被動局面，他在夏季與冬季發動了兩次對燒當羌的攻勢，斬首一千五百級，前來歸降的諸羌計有三萬餘戶。
正當趙沖躊躇滿志之時，不想在144年卻發生了部將馬玄的叛變，馬玄率領叛亂的羌人逃出塞外，趙沖立即率軍追擊，結果行至鸇陰河時，趙沖軍中的六百多名匈奴人突然叛變，離開大軍揚長而去。趙沖立即率數百人追擊，不幸遭到羌人的埋伏，數百名將士全部遇難，趙沖也戰死。
趙沖雖然戰死了，但是在他的打擊下，羌軍的勢力也遭到重創。145年，左馮翊梁並以和平的手段，收降諸羌部落共計五萬餘戶，這次大規模的羌戰方才告一段落。
從134年～145年十餘年間的羌戰，又耗費國家財政八十億錢的巨款，生靈荼炭。羌人的軍事力量其實並不能與西漢時代的匈奴人相比，但對漢帝國的巨大破壞程度，遠遠超過當年的匈奴。無論是羌還是漢，都為這場曠日持久，望不到盡頭的戰爭付出慘重的代價。
巨大的代價，所換來不過是十四年的和平。
159年，居住於塞外的燒當、燒何、當煎、勒姐等八羌部落，聯合發動對隴西、金城的進攻。此時的護羌校尉是段熲，段熲是東漢晚期最傑出的將領，富於兵略，而且作戰極為驍勇。段熲得知羌人入寇，馬上率軍迎戰，羌軍總算見識到段熲的本事，漢軍攻勢如潮，斬殺敵人二千餘人，俘虜一萬多人。
次年（160年），羌人殘餘部隊與燒何羌酋豪再次入寇邊關，進攻張掖，同時派一支奇兵星夜偷襲段熲的兵營。護羌校尉段熲在此戰中盡現其悍能本色。這是一場極其艱苦的戰鬥，雙方較量是意志力的強弱，段熲率軍下馬迎戰，從夜晚戰到中午時分，殺得刀折矢盡，羌人終於抵擋不住，鼠竄而去。段熲率軍苦苦追趕，且行且戰，晝夜發動進攻，不帶任何軍糧，以確保軍隊的強大的機動性與速度。餓了便宰殺馬匹吃，喝了就吞雪。就是憑藉這種堅忍的意志力，段熲一路跟蹤追擊四十餘日，出邊塞二千餘里，一直追到積頭山。
此役段熲取得了輝煌的戰果，殺死燒何羌的首領，殲滅羌軍五千餘人，同時段熲還順路攻擊石城的羌軍，斬殺一千六百餘人，另外還攻擊白石山的羌人部落，又殺獲三千餘人。
在塞外羌人起事的鼓動下，塞內的羌人部落也開始蠢蠢欲動了。
161年，先零羌、沈氐羌以及其他羌部落反叛，大掠并州與涼州。段熲在湟中徵召歸附的羌人，組建一支討伐軍，準備開赴前線與叛羌作戰。
此時的涼州刺史郭閎見段熲屢立奇功，便低估了羌人的力量，他也想有所表現，好分享段熲的功勞。於是郭閎千方百計阻撓段熲的兵團開赴前線，時間一長，段熲兵團中的這些歸附的羌人無所事事，思家心切，便紛紛逃回去。郭閎見狀，便參了段熲一本，將此責任統統推到段熲身上，結果段熲被撤職，召回洛陽，關入監獄中，判處服苦役。
段熲一走，朝廷以濟南相胡閎擔任護羌校尉，但是無論是郭閎還是胡閎，統統不是帶兵打仗之才，於是羌叛軍氣焰囂張，四處出擊，政府軍無力鎮壓。
朝廷深感名將的匱乏，下令徵求有勇略的人為將領。泰山太守皇甫規上書道：“與其尋找有勇略的將領，不如天下太平無事；與其精通孫子與吳子的兵略，不如尋求清正廉明之人。”皇甫規沒有明言，但暗示朝廷，戰亂的由來，並非沒有得力的將領，可是戰爭卻接連不斷，其背後之原因，乃是地方政府的苛政，乃是官逼民反。朝廷求將只是治標，要治本必須要肅清吏治，以清正廉明之人來擔任地方政府長官。
朝廷於是任命皇甫規為中郎將，全權負責關西的軍事。
皇甫規與段熲都並列為東漢晚期的名將，然而兩人風格相去甚遠。段熲作戰勇猛，有奇謀，意志堅強，奉行武力高壓政策；而皇甫規長於戰略，他不以打贏一場戰役為榮，而是要研究戰爭爆發的原因，從本源上斷絕戰爭的隱患，以達到“不戰而屈人之兵”的效果。
皇甫規是安定郡人，出身於將門之後，祖父皇甫棱曾擔任度遼將軍，父親皇甫旗曾擔任扶風都尉，但是皇甫規卻一直是一個布衣平民，直到140年西羌叛亂圍攻三輔，馬賢率軍迎戰時，皇甫規以一介布衣的身份上書，認為馬賢一定會失敗。果不其然，馬賢最後戰死於射姑山。