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紹興五年夏，宋高宗在嘉獎岳飛鎮壓楊麼農民起義時，針對岳飛一心計劃北伐的心理，特別提醒了一句 ：“腹心之患既除，進取之圖可議 。”接著，又提升岳飛為宣撫副使，令他移軍京西，置帥府於長江北面的襄陽。
高宗又與宰相張俊商議了合兵舉行北伐的軍事部 署。按照紹興六年(1136)春天議定的各路部署是這樣的：韓世忠由承州、楚州出兵，進攻京東東路的淮陽軍;岳飛由鄂州進屯襄陽，挺進中原;張俊由建康府進駐泗州州治盱眙縣，劉光世由太平州進駐廬州，楊沂中的殿前司部隊充當張俊的後援。韓世忠和岳飛採取攻勢，由張俊和劉光世兩軍採取守勢。這一北伐部署，反映了以韓世忠、岳飛為戰鬥主力的思想，張俊非常器重這兩個人，並且非常了解岳飛滿腔收復中原的雄心壯志。因此，當他進行軍事部署時，曾對岳飛這樣說 ：“這是你向來的志向啊 !”
對於這樣的軍事部署，岳飛甚感滿意，他加緊了籌措工作，日常事務非常繁忙。但是，正在這個關鍵的時刻，岳飛的母親姚氏病逝了。姚氏這一生，含辛茹苦，將兒子養大，送子參軍報國，後來在淪陷區飽受憂患和病痛的折磨，顛沛流離到了南方，又水土不服，這個年過古稀的老人，在紹興六年三月二十六日與世長辭。
岳飛是一個恪守孝道的孝子，他對母親從來都是非常溫順體貼的。雖然日常工作非常繁忙，但只要能抽出時間，岳飛總是親自調藥換衣，將母親照顧得無微不至，平時在母親跟前舉止都特別輕微，生怕驚動了母親。兩年前，在攻克襄漢之後，因母親病重，岳飛就曾經請求暫時解除軍職，建議由王貴和張憲代統 岳家軍。一旦母親過世，岳飛更是悲痛得無以復加。三天之中，岳飛痛哭流涕，米食不進，雙眼都哭得紅腫了。
岳飛和岳雲跣足徒步，扶著姚氏的靈柩，前往江州的廬山。高宗恩賜岳飛1000兩白銀，1000匹絹，岳飛為此也大事鋪張，對母親進行厚葬。喪葬完畢，岳飛就在廬山著名的古剎東林寺里守孝。
按封建社會的慣例，岳飛必須“丁憂”三年，如有特殊情況，才可停喪做官，叫做“起復 ”。岳飛上書要求解職守孝，但是形勢並不允許身系北伐掛帥重任的岳飛在廬山久留。駐守兩淮的韓世忠等部已經行動。為岳飛籌辦北伐錢糧的江西制置大使李綱，也在催發，部分給養已經往郢州解送。偽齊將領王威又乘機攻陷唐州。為形勢所迫，岳飛不得不拖著因悲傷而消瘦疲乏的身體，紅腫未痊的眼睛，重返鄂州。
紹興六年七、八月間，岳家軍開始了第二次北伐。在通常情形下，秋天季節適於防禦，岳飛選在此間發動進攻，利於出奇制勝，使敵人措手不及。
由左軍統制牛皋當先鋒，進攻偽齊新設的鎮汝軍。很快地牛皋便擊破了這個堅壘。牛皋接著率軍向東而去，掃蕩了潁昌府，直至蔡州，焚燒偽齊軍積聚的糧草器械後，才凱旋歸來。
牛皋初戰獲勝，岳飛的大部隊接著攻往西北方向。 王貴、董先、郝霸等攻占了虢州州治盧氏縣，繳獲了許多糧食，殲滅了大量的偽齊守軍。接著又奪取了虢略(今河南靈寶縣)、朱陽(今陝西山陽縣)、上津 (今湖北鄖西縣)五縣。岳飛又收復了商州。
虢州和商州皆是戰略要衝，北扼黃河，東入洛陽，西連關中，幾將偽齊的統治區分成兩部分。岳家軍屢戰屢勝，大振軍心，因此宋廷下詔書對此進行嘉獎，對這次戰鬥的重大意義進行了肯定。
偽齊在慌亂之際，不斷地派兵騷擾岳家軍的後方，攻擊德安府應山縣(今屬湖北)，劫掠鄧州高安鎮。
岳家軍勢如破竹，取道欒州縣、西碧潭、太和鎮，直取偽順州州治伊陽縣。
第四副將楊再興由盧氏縣向長水縣 (今河南洛寧縣西南 )進發，在長水縣界的業陽與偽齊順州安撫司都統制孫某的後軍統製作戰，英勇善戰的楊再興統率軍士，將幾千敵人打得落花流水，殲殺五百多人，生擒一百多人。第二天，在孫洪澗，楊再興與偽齊順州安撫使率領的二千多人隔澗列陣。雙方隔水互相擊箭，楊再興指揮部下勇敢擊戰，再次將敵軍擊潰。接著，岳家軍奪取了縣城，繳獲糧食二萬石。這些糧食均分給軍兵和當地的百姓食用。永寧(今河南洛寧縣)和福昌(今河南洛寧縣東北)兩縣也相繼攻克。此時宋軍距西京洛陽城已近在咫尺。
伊、洛戰役的成果不很理想，但總算還有一些收穫。商州的全境和虢州的部分地區依然為岳家軍控制著。岳飛長驅伊陽、洛寧，是南宋立國後第一次正規的大規模的戰略反攻，極大地鼓舞了人民繼續抗戰的信心。岳飛在不到一個月的短短時間內，勢如破竹，從長江邊直打到黃河南岸，除了岳飛的智勇雙全，岳家軍的英勇善戰外，還有非常重要的一點便是得到了河朔地區人民的支持。在岳家軍行軍過程中，北方人民非常熱情地為軍隊提供各種敵軍情報、運輸工具，主動地充當嚮導，送糧送水，搬被運草，情景非常感人。
經過這麼多年的浴血奮戰，岳飛取得了非常大的功績，既有兩鎮節度使的虛銜，又有宣撫副使的實職，為了籠絡他，高宗還時常對岳飛進行賞賜。若遵照如此豐厚的俸祿，岳飛極其容易便可過上奢侈富貴的生活，而在當時，朝廷里的許多大官都過著非常豪華富貴的生活，而岳飛相對來說卻過著非常簡單樸素的生活。
岳飛雖然很長時間都在南方戰鬥，但是他卻是一個地地道道的北方人。北方人通常都吃麵食，岳飛到南方後，依然保持著北方的習慣，日常食品還是麥面，平時很少吃肉，如果有也只有一種。平常岳飛和部下吃飯，也只是家常便飯，難得有大魚大肉。有一次， 將士會餐，廚師端上來一隻雞，經岳飛查問，知道是由知州供奉的，他立刻規定，下不為例。除了對自己嚴格要求外，岳飛對兒子的管教也很嚴格，他規定岳雲和岳雷平時要認真讀書，學習之餘，還要到園圃里幫忙幹活，教導他們明白種田的艱辛，讓他們知道應該怎樣去珍惜糧食，愛惜百姓，而且規定不許喝酒，如果有誰違反了規定，就要受到懲罰。
朝中有許多大官員都是妻妾滿堂，過著聲色犬馬的生活，有的竟然因為酒色過度而死去。這也算是封建社會裡的一種社會風氣，但是岳飛卻做得很好。他嚴格地維持著一夫一妻制，同夫人始終相伴相隨，相敬如賓，相濡以沫許多年。有一次，吳 花了許多錢，買了一個官家出身的女子，並置了大量的金銀珠寶作為嫁妝，一併送給了岳飛。那女子明眸皓齒，顧盼生輝，容顏非常美麗，真是人見人愛。可是岳飛卻將這個女子安置在一間屋子裡，隔著屏風對她說自己平日的生活狀況，像平時都吃些什麼呀，用些什麼呀，告訴她自己的生活如何清貧艱苦。他的話逗得屋裡那沒有見過面的美貌女子發出陣陣笑聲。岳飛就因此將這位女子退回了吳 。當別人問岳飛為什麼這樣做時，岳飛鄭重地回答說 ：“國恥家仇未報，我怎麼有心思尋歡作樂呢?”吳 知道後，也不禁為之而感動。
岳飛雖然身居高位，但是卻非常謙虛，有錯就立 刻改正，從不因功自傲。對待下屬的態度非常謙和，以平等待人。他喜歡和幕僚談天說地，談古論今，而極其厭惡那些腹中空空，只會巴結奉承的小人。岳飛經常鼓勵部下向他提意見，發現錯誤就向他指出。在升遷一、二品大官，擔任一支大軍的統帥後，仍能保持謙虛、誠懇和率直的作風，真是非常難得。平時犯了一點小錯，岳飛也會毫不隱瞞地告訴部下。岳飛給全軍將士作了一個很好的典範，所以在他死後很久，關於他謙虛坦率的佳話仍在民間廣為流傳。
高宗又與宰相張俊商議了合兵舉行北伐的軍事部 署。按照紹興六年(1136)春天議定的各路部署是這樣的：韓世忠由承州、楚州出兵，進攻京東東路的淮陽軍;岳飛由鄂州進屯襄陽，挺進中原;張俊由建康府進駐泗州州治盱眙縣，劉光世由太平州進駐廬州，楊沂中的殿前司部隊充當張俊的後援。韓世忠和岳飛採取攻勢，由張俊和劉光世兩軍採取守勢。這一北伐部署，反映了以韓世忠、岳飛為戰鬥主力的思想，張俊非常器重這兩個人，並且非常了解岳飛滿腔收復中原的雄心壯志。因此，當他進行軍事部署時，曾對岳飛這樣說 ：“這是你向來的志向啊 !”
對於這樣的軍事部署，岳飛甚感滿意，他加緊了籌措工作，日常事務非常繁忙。但是，正在這個關鍵的時刻，岳飛的母親姚氏病逝了。姚氏這一生，含辛茹苦，將兒子養大，送子參軍報國，後來在淪陷區飽受憂患和病痛的折磨，顛沛流離到了南方，又水土不服，這個年過古稀的老人，在紹興六年三月二十六日與世長辭。
岳飛是一個恪守孝道的孝子，他對母親從來都是非常溫順體貼的。雖然日常工作非常繁忙，但只要能抽出時間，岳飛總是親自調藥換衣，將母親照顧得無微不至，平時在母親跟前舉止都特別輕微，生怕驚動了母親。兩年前，在攻克襄漢之後，因母親病重，岳飛就曾經請求暫時解除軍職，建議由王貴和張憲代統 岳家軍。一旦母親過世，岳飛更是悲痛得無以復加。三天之中，岳飛痛哭流涕，米食不進，雙眼都哭得紅腫了。
岳飛和岳雲跣足徒步，扶著姚氏的靈柩，前往江州的廬山。高宗恩賜岳飛1000兩白銀，1000匹絹，岳飛為此也大事鋪張，對母親進行厚葬。喪葬完畢，岳飛就在廬山著名的古剎東林寺里守孝。
按封建社會的慣例，岳飛必須“丁憂”三年，如有特殊情況，才可停喪做官，叫做“起復 ”。岳飛上書要求解職守孝，但是形勢並不允許身系北伐掛帥重任的岳飛在廬山久留。駐守兩淮的韓世忠等部已經行動。為岳飛籌辦北伐錢糧的江西制置大使李綱，也在催發，部分給養已經往郢州解送。偽齊將領王威又乘機攻陷唐州。為形勢所迫，岳飛不得不拖著因悲傷而消瘦疲乏的身體，紅腫未痊的眼睛，重返鄂州。
紹興六年七、八月間，岳家軍開始了第二次北伐。在通常情形下，秋天季節適於防禦，岳飛選在此間發動進攻，利於出奇制勝，使敵人措手不及。
由左軍統制牛皋當先鋒，進攻偽齊新設的鎮汝軍。很快地牛皋便擊破了這個堅壘。牛皋接著率軍向東而去，掃蕩了潁昌府，直至蔡州，焚燒偽齊軍積聚的糧草器械後，才凱旋歸來。
牛皋初戰獲勝，岳飛的大部隊接著攻往西北方向。 王貴、董先、郝霸等攻占了虢州州治盧氏縣，繳獲了許多糧食，殲滅了大量的偽齊守軍。接著又奪取了虢略(今河南靈寶縣)、朱陽(今陝西山陽縣)、上津 (今湖北鄖西縣)五縣。岳飛又收復了商州。
虢州和商州皆是戰略要衝，北扼黃河，東入洛陽，西連關中，幾將偽齊的統治區分成兩部分。岳家軍屢戰屢勝，大振軍心，因此宋廷下詔書對此進行嘉獎，對這次戰鬥的重大意義進行了肯定。
偽齊在慌亂之際，不斷地派兵騷擾岳家軍的後方，攻擊德安府應山縣(今屬湖北)，劫掠鄧州高安鎮。
岳家軍勢如破竹，取道欒州縣、西碧潭、太和鎮，直取偽順州州治伊陽縣。
第四副將楊再興由盧氏縣向長水縣 (今河南洛寧縣西南 )進發，在長水縣界的業陽與偽齊順州安撫司都統制孫某的後軍統製作戰，英勇善戰的楊再興統率軍士，將幾千敵人打得落花流水，殲殺五百多人，生擒一百多人。第二天，在孫洪澗，楊再興與偽齊順州安撫使率領的二千多人隔澗列陣。雙方隔水互相擊箭，楊再興指揮部下勇敢擊戰，再次將敵軍擊潰。接著，岳家軍奪取了縣城，繳獲糧食二萬石。這些糧食均分給軍兵和當地的百姓食用。永寧(今河南洛寧縣)和福昌(今河南洛寧縣東北)兩縣也相繼攻克。此時宋軍距西京洛陽城已近在咫尺。
伊、洛戰役的成果不很理想，但總算還有一些收穫。商州的全境和虢州的部分地區依然為岳家軍控制著。岳飛長驅伊陽、洛寧，是南宋立國後第一次正規的大規模的戰略反攻，極大地鼓舞了人民繼續抗戰的信心。岳飛在不到一個月的短短時間內，勢如破竹，從長江邊直打到黃河南岸，除了岳飛的智勇雙全，岳家軍的英勇善戰外，還有非常重要的一點便是得到了河朔地區人民的支持。在岳家軍行軍過程中，北方人民非常熱情地為軍隊提供各種敵軍情報、運輸工具，主動地充當嚮導，送糧送水，搬被運草，情景非常感人。
經過這麼多年的浴血奮戰，岳飛取得了非常大的功績，既有兩鎮節度使的虛銜，又有宣撫副使的實職，為了籠絡他，高宗還時常對岳飛進行賞賜。若遵照如此豐厚的俸祿，岳飛極其容易便可過上奢侈富貴的生活，而在當時，朝廷里的許多大官都過著非常豪華富貴的生活，而岳飛相對來說卻過著非常簡單樸素的生活。
岳飛雖然很長時間都在南方戰鬥，但是他卻是一個地地道道的北方人。北方人通常都吃麵食，岳飛到南方後，依然保持著北方的習慣，日常食品還是麥面，平時很少吃肉，如果有也只有一種。平常岳飛和部下吃飯，也只是家常便飯，難得有大魚大肉。有一次， 將士會餐，廚師端上來一隻雞，經岳飛查問，知道是由知州供奉的，他立刻規定，下不為例。除了對自己嚴格要求外，岳飛對兒子的管教也很嚴格，他規定岳雲和岳雷平時要認真讀書，學習之餘，還要到園圃里幫忙幹活，教導他們明白種田的艱辛，讓他們知道應該怎樣去珍惜糧食，愛惜百姓，而且規定不許喝酒，如果有誰違反了規定，就要受到懲罰。
朝中有許多大官員都是妻妾滿堂，過著聲色犬馬的生活，有的竟然因為酒色過度而死去。這也算是封建社會裡的一種社會風氣，但是岳飛卻做得很好。他嚴格地維持著一夫一妻制，同夫人始終相伴相隨，相敬如賓，相濡以沫許多年。有一次，吳 花了許多錢，買了一個官家出身的女子，並置了大量的金銀珠寶作為嫁妝，一併送給了岳飛。那女子明眸皓齒，顧盼生輝，容顏非常美麗，真是人見人愛。可是岳飛卻將這個女子安置在一間屋子裡，隔著屏風對她說自己平日的生活狀況，像平時都吃些什麼呀，用些什麼呀，告訴她自己的生活如何清貧艱苦。他的話逗得屋裡那沒有見過面的美貌女子發出陣陣笑聲。岳飛就因此將這位女子退回了吳 。當別人問岳飛為什麼這樣做時，岳飛鄭重地回答說 ：“國恥家仇未報，我怎麼有心思尋歡作樂呢?”吳 知道後，也不禁為之而感動。
岳飛雖然身居高位，但是卻非常謙虛，有錯就立 刻改正，從不因功自傲。對待下屬的態度非常謙和，以平等待人。他喜歡和幕僚談天說地，談古論今，而極其厭惡那些腹中空空，只會巴結奉承的小人。岳飛經常鼓勵部下向他提意見，發現錯誤就向他指出。在升遷一、二品大官，擔任一支大軍的統帥後，仍能保持謙虛、誠懇和率直的作風，真是非常難得。平時犯了一點小錯，岳飛也會毫不隱瞞地告訴部下。岳飛給全軍將士作了一個很好的典範，所以在他死後很久，關於他謙虛坦率的佳話仍在民間廣為流傳。