第224頁

投票推薦 加入書籤 小說報錯



      


  蘇父皺眉:「怎麼壞了?我拿回實驗室修。」

  蘇母找了一個花瓶,把花插進去:「晚晚說可以修好,還是別送去實驗室。」

  一送進去修理,花的錢可以直接付一個真人保潔員好多年的工資。

  蘇家最會花錢的人就是蘇父,當然他也是最能掙錢的。

  封揚也是才起來沒有多久, 他一下來還未看見蘇晚,便被蘇母拉下一起吃早餐,順便聊天。

  還沒問蘇晚,蘇父便進來了。

  他聽見蘇母的話,安靜將盤中的最後一口東西吃完,起身和蘇父蘇母打了聲招呼,要給蘇晚送早點。

  「謝謝小封了,晚晚那孩子總是吃飯不規律,想不起來就乾脆不吃,我們老擔心她要得胃病。」蘇母對著封揚溫溫柔柔笑著,很有長輩的風範。

  封揚點頭,轉身上樓,走在樓梯間,餘光不經意落在下方的蘇家父母身上。

  蘇晚其實更像蘇父,無論是長相還是性格。

  唯一不同的是,她不愛花錢,除了買鏡頭要花錢,其他地方,她基本也用不到。

  封揚端著早餐上去,他站在走廊一間一間走過去,最後在最角落的一間雜物間找到蘇晚。

  說是雜物間,實則是一個空蕩的房間,裡面只有台充電樁和機器人。

  蘇晚背對著房門,蹲在那邊,面前擺著一台橫躺著的機器人。

  「晚晚。」封揚站在門口敲了敲門。

  蘇晚轉身看過來:「起了?」她手上還有工具刀。

  封揚點頭,走進來,端著托盤:「你先吃點東西。」

  「待會吃,我手髒。」蘇晚重新蹲下,她已經把這台機器人拆開,也不算精通,只是那段時間,和林樂學了一點。她家裡這兩台保潔機器人和市面上的不太同,更智能,裡面線纜很多。

  封揚不知道她還要花多久,但看見已經被拆開的機器人,光裝好都要花一段時間,他蹲下,伸手拉了拉蘇晚,等她看過來,則拿起盤中的麵包,抵在她唇邊。

  蘇晚挑了挑眉,張口咬下一塊。

  封揚在旁邊,看著她咽下後便繼續喂,也不打擾她修理。

  這台機器人也不算是出了大問題,最近總是在走廊打掃中丟失方位。

  蘇晚拆開後發現這台機器人採用的是雷射SLAM算法和視覺SLAM算法結合的方式定位,前者適用於室內精準定位,但一旦處於長廊或動態變化大的環節中容易發生定位丟失,按理來說結合視覺SLAM後,可以切換導航。

  但似乎不起作用了。

  這台保潔機器人今天早上愣在走廊,然後就開始亂竄,差點撞上蘇晚。

  蘇晚打開後,發現雷射還是好的,裡面的攝像頭也沒有受到破壞。

  估計是兩者斷了聯繫。

  蘇晚不知不覺被投餵完整塊麵包,等了半天沒等到下一口,她不禁轉頭看過去,才發現盤子已經空了,只剩下一杯牛奶。

  她低頭看了看自己的手,乾脆拿起杯子一飲而盡,放下杯子的時候,杯身上面被捏出一層灰。

  「修好了嗎?」封揚在旁邊問。

  「沒有,我先把它裝起來。」蘇晚拆的時候花了些時間,但復原很快。

  等裝好後,她扶起保潔機器人,然後出去洗手,和封揚一起下去。

  兩個人下來,蘇父視線落在封揚手中托盤上,那個印著髒兮兮手印的牛奶杯十分顯眼。

  「修好了?」蘇父推了推眼鏡,手裡拿著辦公平板。

  「沒有。」蘇晚是下來拿電腦的,昨天的包還扔在客廳,「媽呢?」

  「書房。」蘇父坐在沙發上,「修不好直接拿去實驗室,浪費時間。」

  他目光移向封揚,覺得蘇晚腦子不太行,大好時光不和自己喜歡的人在一起,去搞台破機器人?

  一點都不像自己。

  「你實驗室的人該換一批了,結合系統都做不好。」蘇晚拿出自己的電腦道,「這樣還想量產。」

  蘇父:「……」

  蘇晚帶著電腦,順便牽著放下托盤的封揚上樓。

  「等修完這個,我們去羅子明那邊玩?」蘇晚側過臉問封揚。

  「好。」

  蘇晚有一點無奈,只要她說什麼,封揚都同意,甚至不會仔細過問。

  重新進入雜物間,蘇晚將機器人接口插在電腦上,站在一旁,開始檢測修改兩種SLAM之間的聯繫。

  蘇晚盯著電腦上出來的那一段段代碼看了一會,果然是切換不靈敏,運行起初還算能夠自如切換,但後面程序bug疊加,最後這台機器人換不上視覺SLAM,導致會在長廊中失去定位,到處亂竄。

  程序這種事是她擅長的,蘇晚在這個程序原有的基礎上修改,讓兩者能夠自由靈活的切換。

  封揚站在旁邊看著蘇晚手指如飛,屏幕上出現的東西都是他看不懂的代碼,目光再移向她側臉,帶著掩蓋不住的歡喜痴迷。

  他們……在一起了。

  明明最親密的事都做過了,封揚內心深處依然充斥著不確定。

  「好了。」蘇晚合上電腦,拔下插口,順便命令保潔機器人去走廊清掃。

  她跟著過去,保潔機器人沒再出現丟失定位的情況。

  「我們走吧。」蘇晚轉頭看向封揚。

  離開前,蘇晚順便對客廳的蘇父道:「修改程序打包發給你了,自己拿去實驗室測試。」




章節目錄