第231頁
“會不會是她背後的那些金主們撕起來了?”
淼淼隱隱猜到了原因，不過她也不確定，就想著待會去問一問。
霍斯衍並不在他的辦公室，而是在機械組辦公室，同在的還有童放侯舸和吳非幾人，他們正討論著藥物輸液機器人的視覺系統。
所謂視覺系統，即機器人的“眼睛”，就是安裝在機械臂上的工業相機，運用圖像視覺測量技術，獲取藥品的輪廓;外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直徑;瓶頸位置和液面高度等信息，以達到精準提取藥液的目的。
淼淼走到霍斯衍身邊，就看到他指著效果圖，說：“工業相機拍的照片，清晰度不理想，圖像測量和處理速度也稍顯緩慢，還需要再優化。”
目前國內大量使用安瓿瓶藥液，瓶子的規格也是各種各樣，如果視覺系統不能準確快速地將參數信息反饋給控制系統，那麼機器人就沒有辦法正確地進行下一步運作。
“清晰度的話，”吳非說，“我建議可以增加平行光源，提高亮度，減少外部光線的干擾。”
“我們用的工業相機絕對是國內最好的，我覺得圖像測量處理速度過慢的問題，”陳笑接道，“是因為清晰度不夠。”
看不清楚，自然反應慢。
侯舸點頭：“嗯，是這個道理。”
“吳非，”霍斯衍說，“試一下你說的辦法。”
“好的。”
童放又提出自己發現的新問題：“安瓿瓶需要用手掰斷，所以瓶子用的材質比較脆。我擔心萬一機械臂力量過大，肯定會直接把它捏碎。”
吳非比劃了個動作：“辣手摧花。”
霍斯衍也考慮過這個問題，他思索兩秒：“加個力傳感器。”
“我也是這麼想的。”童放說，“將解析度很高的力傳感器裝在機械臂的末端，這樣，力度大小的微弱變化都能監測到，並隨時反饋。”
“機械臂除了搬運藥品和藥具到指定位置外，還要配合完成藥品的切割、消毒，開啟以及抽吸和注射，必須要確保機械臂的十四個自由度……”
他們各抒己見，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到機械電子專業的問題，淼淼不像霍斯衍那樣精通，聽得是一知半解，有些名詞和原理乾脆聽都沒聽過，她就站在一邊聽，順便學習。
霍斯衍看她一眼，眼神詢問：什麼事?
她搖搖頭，無關緊要的事，示意他繼續。
討論了大半個小時，得出一套新的優化方案，眾人領了新任務後就各自回座位做事了，淼淼和霍斯衍一前一後從機械組辦公室走出來，回到他辦公室，門關上後，她欲言又止：“書敏的事，是你……”
“嗯。”
簡單一個字，就表明了他的態度，和他想表達的，無需用言語表達的其他東西。
淼淼就不再問下去了。
霍斯衍從抽屜里拿出一串鑰匙，過來牽她的手往外走，淼淼問去哪裡，他說回盛安公館。
婚期在即，別墅也重新裝修好了。
輸入密碼開了門，映入淼淼眼中的是左右兩邊牆下開得爛漫的粉色玫瑰花，迎著豐盛陽光肆意綻放，在風的吹拂下，像一大團流動的粉，在木籬笆圈定的區域裡，緩緩地流動。
前院裡除了玫瑰，還栽種了她喜歡的玉蘭和桂花樹，鞦韆也搭起來了，目之所及，一片欣欣向榮充滿生機的景象。
進了屋內，家具全換了新的，先前的暗灰系被溫暖輕快的風格替代，視覺觀感上豁然開朗不少，同時也充滿了居家氣息，還有個特別貼心的設計是淼淼想出來的，家裡擺放物品的位置特地放在了左邊，為的是方便霍斯衍取拿。
不知情的客人來到這裡，大概會以為男女主人其中有一個是左撇子吧。
淼淼的個人物品早就陸陸續續地搬過來了，也一一歸置好，她跟霍斯衍上到二樓，先進了書房。
空間開闊，窗明几淨，一面巨大的書牆，兩張大辦公桌，兩人可以彼此看見，又互不干擾。
落地窗外有個陽台，養了不少的綠植，應淼淼的要求，還多加了一個搖籃，工作之餘的閒暇時分，她可以在這裡遠眺和喝下午茶，自有幾分悠閒愜意。
霍斯衍從後面扶住她肩膀，柔聲笑道：“進臥室看看?”
臥室里最引人注目的當屬那張水藍色的大床，床上放著兩個並排的白色枕頭，相親又相愛，牆上掛著他們放大的結婚照，這是淼淼最滿意的一張照片，她穿著婚紗在鋪滿金黃色落葉的小道上奔跑，霍斯衍在後面追，他拉住她的手，她迴轉身，眼中映著他和潑灑的暖陽，兩人相擁著深情對視，畫面定格。
攝影師把他們臉上的表情和光影都捕捉得非常到位，不用修改，原片就跟藝術品一樣。
淼淼又默默地欣賞了一番，真是太完美了。
等目光好不容易才從婚紗照上面移開，她發現霍斯衍不見了：“阿衍。”
回答她的聲音是從隔壁傳過來的。
主臥旁邊原本是客臥，如今打通了一道門，穿過去就是嬰兒房。
由於不知道霍點點的性別，在裝修風格上，淼淼和霍斯衍花了不少心思，如果是男孩子，那麼就淡藍色合適些，若是女孩子，則淺粉色為首選，那麼，該為霍點點準備什麼顏色的房間好呢?
淼淼隱隱猜到了原因，不過她也不確定，就想著待會去問一問。
霍斯衍並不在他的辦公室，而是在機械組辦公室，同在的還有童放侯舸和吳非幾人，他們正討論著藥物輸液機器人的視覺系統。
所謂視覺系統，即機器人的“眼睛”，就是安裝在機械臂上的工業相機，運用圖像視覺測量技術，獲取藥品的輪廓;外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直徑;瓶頸位置和液面高度等信息，以達到精準提取藥液的目的。
淼淼走到霍斯衍身邊，就看到他指著效果圖，說：“工業相機拍的照片，清晰度不理想，圖像測量和處理速度也稍顯緩慢，還需要再優化。”
目前國內大量使用安瓿瓶藥液，瓶子的規格也是各種各樣，如果視覺系統不能準確快速地將參數信息反饋給控制系統，那麼機器人就沒有辦法正確地進行下一步運作。
“清晰度的話，”吳非說，“我建議可以增加平行光源，提高亮度，減少外部光線的干擾。”
“我們用的工業相機絕對是國內最好的，我覺得圖像測量處理速度過慢的問題，”陳笑接道，“是因為清晰度不夠。”
看不清楚，自然反應慢。
侯舸點頭：“嗯，是這個道理。”
“吳非，”霍斯衍說，“試一下你說的辦法。”
“好的。”
童放又提出自己發現的新問題：“安瓿瓶需要用手掰斷，所以瓶子用的材質比較脆。我擔心萬一機械臂力量過大，肯定會直接把它捏碎。”
吳非比劃了個動作：“辣手摧花。”
霍斯衍也考慮過這個問題，他思索兩秒：“加個力傳感器。”
“我也是這麼想的。”童放說，“將解析度很高的力傳感器裝在機械臂的末端，這樣，力度大小的微弱變化都能監測到，並隨時反饋。”
“機械臂除了搬運藥品和藥具到指定位置外，還要配合完成藥品的切割、消毒，開啟以及抽吸和注射，必須要確保機械臂的十四個自由度……”
他們各抒己見，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到機械電子專業的問題，淼淼不像霍斯衍那樣精通，聽得是一知半解，有些名詞和原理乾脆聽都沒聽過，她就站在一邊聽，順便學習。
霍斯衍看她一眼，眼神詢問：什麼事?
她搖搖頭，無關緊要的事，示意他繼續。
討論了大半個小時，得出一套新的優化方案，眾人領了新任務後就各自回座位做事了，淼淼和霍斯衍一前一後從機械組辦公室走出來，回到他辦公室，門關上後，她欲言又止：“書敏的事，是你……”
“嗯。”
簡單一個字，就表明了他的態度，和他想表達的，無需用言語表達的其他東西。
淼淼就不再問下去了。
霍斯衍從抽屜里拿出一串鑰匙，過來牽她的手往外走，淼淼問去哪裡，他說回盛安公館。
婚期在即，別墅也重新裝修好了。
輸入密碼開了門，映入淼淼眼中的是左右兩邊牆下開得爛漫的粉色玫瑰花，迎著豐盛陽光肆意綻放，在風的吹拂下，像一大團流動的粉，在木籬笆圈定的區域裡，緩緩地流動。
前院裡除了玫瑰，還栽種了她喜歡的玉蘭和桂花樹，鞦韆也搭起來了，目之所及，一片欣欣向榮充滿生機的景象。
進了屋內，家具全換了新的，先前的暗灰系被溫暖輕快的風格替代，視覺觀感上豁然開朗不少，同時也充滿了居家氣息，還有個特別貼心的設計是淼淼想出來的，家裡擺放物品的位置特地放在了左邊，為的是方便霍斯衍取拿。
不知情的客人來到這裡，大概會以為男女主人其中有一個是左撇子吧。
淼淼的個人物品早就陸陸續續地搬過來了，也一一歸置好，她跟霍斯衍上到二樓，先進了書房。
空間開闊，窗明几淨，一面巨大的書牆，兩張大辦公桌，兩人可以彼此看見，又互不干擾。
落地窗外有個陽台，養了不少的綠植，應淼淼的要求，還多加了一個搖籃，工作之餘的閒暇時分，她可以在這裡遠眺和喝下午茶，自有幾分悠閒愜意。
霍斯衍從後面扶住她肩膀，柔聲笑道：“進臥室看看?”
臥室里最引人注目的當屬那張水藍色的大床，床上放著兩個並排的白色枕頭，相親又相愛，牆上掛著他們放大的結婚照，這是淼淼最滿意的一張照片，她穿著婚紗在鋪滿金黃色落葉的小道上奔跑，霍斯衍在後面追，他拉住她的手，她迴轉身，眼中映著他和潑灑的暖陽，兩人相擁著深情對視，畫面定格。
攝影師把他們臉上的表情和光影都捕捉得非常到位，不用修改，原片就跟藝術品一樣。
淼淼又默默地欣賞了一番，真是太完美了。
等目光好不容易才從婚紗照上面移開，她發現霍斯衍不見了：“阿衍。”
回答她的聲音是從隔壁傳過來的。
主臥旁邊原本是客臥，如今打通了一道門，穿過去就是嬰兒房。
由於不知道霍點點的性別，在裝修風格上，淼淼和霍斯衍花了不少心思，如果是男孩子，那麼就淡藍色合適些，若是女孩子，則淺粉色為首選，那麼，該為霍點點準備什麼顏色的房間好呢?