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於是伍子胥低沉數日後，便再度鬥志昂揚起來，他在新吳王夫差身上看到了復仇的希望。他堅信夫差能繼承闔閭遺志，與他再來一場君臣際會。
伍子胥是行人，是負責吳國與外國交涉，制定長遠戰略的人，他的目光放在三年、十年後，所以知道，想要讓吳國安心積蓄力量一舉滅越，就得先處理好其他方向的隱患。
「欲想南向，必先北行。」他對夫差說了這番話後，請命出使齊國。齊侯和鮑牧猜測的沒錯，他這次來齊國為的可不僅僅是告喪，而是另有所圖。
吳國和齊國原本是微妙的競爭關係，對徐國、郯國、莒國、邾國的爭奪貫穿了過去數十年，但還沒到動武的程度。不過這種關係隨著趙無恤入主魯國，制霸泗上而告一段落了，伍子胥敏感地發現，吳齊爭奪的範圍現在被第三方勢力控制，他們有了共同的敵人。
不過對於齊國來說，趙無恤是家門口的大敵，就算知伯不邀請幫忙，齊侯也恨不得立刻將趙無恤趕走，奪回齊國在宋、曹、魯和泗上的一切。
對於吳國來說，趙氏是潛在的敵人，這不是由人的情感轉移的，而是由地緣決定的！魯、宋、泗上在誰手裡，誰就是吳國的惡鄰！不過在伍子胥想來，要與趙氏交戰，是短則三年，長則十年後的事情。
本來他打算坐視齊趙兩敗俱傷，可卻有一件事摸不透，那就是趙氏究竟會嬴到什麼時候？也怪趙無恤去年仗打得太順，打得太狠，范、邯鄲的頃刻覆滅讓天下諸侯震驚，百戰百勝的名聲傳到了吳國，甚至有人將趙無恤和孫武相提並論。
「真是可笑，他怎麼比得上孫子！」
別人不知道，伍子胥可是知道孫武本事的，只是他不居功不自傲，為人低調，許多勝仗的功勞都不動聲色地讓了出去。
伍子胥本來是不以為然的，可他的老朋友孫武卻對伍子胥說，光是從騎兵的運用上看，趙無恤比他要會利用兵種的優勢。
孫子這番話讓伍子胥犯了嘀咕，所以這次他出使齊國，就存了窺探齊、趙勝負的心思。
根據一路的見聞，結論很快得出：這趙氏雖然被諸侯包圍，卻一直在勝利，反倒是齊國暮氣沉沉，日薄西山，指不定哪天就會被趙無恤這輪新太陽取代。若如此，北方將出現一個連綿千里，擁兵十萬，且進攻性極強的趙氏政權……
那樣的話，伍子胥覺得自己都要睡不安穩，更別提安心輔佐君王滅越了！
所以當另一位老朋友鮑牧請他為齊侯參贊軍略時，伍子胥便答應了。不僅是為了讓處於喪君之痛的吳國得到齊侯的友誼，也是他為吳國未來落下的一子閒棋！
這場參贊其實是雙面刃，明面割向趙氏，暗面也狠狠捅了齊國一劍。
他向齊侯指出，衛國是趙無恤布置下的死地，讓齊人不要過去一腳踩進陷阱全軍覆沒，導致戰局崩潰。可另一方面，齊侯若不發兵救衛，也會寒了周邊小國的心。
伍子胥暗自想道：「若齊侯依我計行事，自此之後，齊國恐怕再也無法取信於諸侯了。只望齊趙能在這東國拉鋸五六年不分勝負，最後再由已經吞併越國的句吳來席捲泗上！」
一抬頭，眼見快出行宮了，恰見有一位穿著白色田獵紋，戴高冠的青年男子正仰著頭看宮門石闕上的燕子巢穴。
看到這位年輕人，伍子胥滿是謀略的冷麵上，終於頭一次露出了微笑，這是長輩對晚輩的維護和憐愛……
看到那年輕人後，伍子胥大步邁向他，看樣子似乎是要去親切地在他肩上拍一拍，可走到十餘步時還是克制住了，轉而拱手道：「王孫。」
被稱為「王孫」的青年回頭，他模樣俊朗，只是臉上有一絲揮之不去的陰霾，似乎是從小抑鬱多年。見伍子胥過來，他面色未變，微微行了一禮道：「亞父。」
亞者，次也，亞父是吳楚一帶對僅次於生父的長輩尊稱，猶齊桓公尊管仲為仲父，由此可見，這年輕人和伍子胥關係非同一般。
「王孫，鮑息不是帶你去與齊國的年輕一輩結識了麼？怎麼會在此處？」
「那宴飲沒什麼意思，齊國公子公孫，大夫子弟，不值得我與之交遊。」
伍子胥一愣：「早聞齊國多俊秀之才，不止於此罷。」
青年臉上帶著一絲自傲和不屑：「就是如此，包括鮑息在內，儘是一群豬犬！」
這話太直接和難聽了，若讓鮑牧得知自己兒子被這麼評價，還不知道會氣成什麼樣，伍子胥只能搖頭嘆息。
那青年卻繼續仰頭看著那燕子巢道：「燕燕於飛，下上其音。之子于歸，遠送於南，瞻望弗及。這燕子尚有可以回歸的故鄉和巢穴，可我呢，卻無家可歸。」
這青年名為王孫勝，亦或是熊勝，乃楚國太子建之子！
太子建被父親搶了新娘，他弟弟熊珍出生後太子之位不保，因為不想做申生而倉皇出逃。可他不自量力，在鄭國試圖顛覆鄭定公的陰謀被鄭人發現後，全家遭到殺戮。只有伍子胥抱著年幼的王孫勝逃了出來，經陳國，過昭關，最後到了吳國。
王孫勝從小在異國他鄉被伍子胥養大，視之如親父，只是伍子胥一直堅持待他如少主，稱之為「王孫」。
不知不覺二十多年過去，眼見王孫勝已經年近三旬，還得到了伍子胥的真傳，在為政和兵法上都有不俗的表現，可在吳國卻沒有適合的他職位：畢竟他身為尷尬，既是伍子胥的養子，又是楚國的王孫。