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趙無恤在下宮時，跟郵無正、王孫期學過車戰之法，自然清楚，這種「前銳後張，延斜而行」的「人」字形戰鬥隊列，可以充分發揮戰車之長，又避免戰車易受地形和障礙物限制的弱點。
鱗次展開的隊形使每輛車其奔、其旋、其射都不會受到前車的阻擋，既能保證大量戰車的快速運動，又能使射界開闊，充分發揮弓箭和衝擊的威力。
更難得的是，這三十輛車列陣時有條不紊，所以趙無恤感慨對面的指揮者的確是「善用攻車者」。
「可惜，今天卻碰上了我，碰上了汝等，彼輩必敗無疑。」
趙無恤沒有留在戰車上，他望著對面如鳥散雲聚的戰車陣列，讓邢敖駕車，載著趙廣德加入右翼的車隊。他自己則抱著弩弓，和有些膽怯的溫縣縣卒們站到了一排。
「君子今日與汝等同在一列！同生共死！」
無恤的加入引發了一陣騷動，伍井、蘇壽余等軍吏大聲呼喊了起來，頓時讓持弩的溫卒們氣勢一振。
雖然溫卒素來以膽怯聞名，但很大程度上，還是被溫大夫趙羅害的，主將都能棄軍而逃，那他的手下們哪裡還有繼續作戰的勇氣？
但當趙無恤親自持弩站到最前排後，溫卒們一時間受寵若驚，而且君子還說，他們是可以擊敗所向無敵的戰車鳥陣的！
「趙氏君子乃是國君行人，下大夫，卻能和吾等低賤的徒卒共站一列，他尚且不怕死，吾等又何懼？」
更何況，在溫卒弩兵們的身後，趙無恤還上了一道保險。
高大的穆夏帶著成鄉親衛，冷漠地看著弩兵們的後背，大聲喝道：「有膽敢後退者，新軍法處置，立斬無赦！」
在發現對面的三十輛戰車伴著鼓聲徐徐開動後，趙無恤大聲命令道：「樂氏甲兵，上前！」
宋人性格堅韌固執，樂氏兵卒又是所有人里最仇恨范氏，也最為悲憤的人。仇恨則忘卻了死亡，悲憤則不懼怕敵人，陳定國領著樂氏甲士，聞言後立刻帶著他們踏步前行，從弩兵的空隙里穿過。
站定後，甲士們半蹲在地，將盾豎在最前方，凝視對面戰車揚起的塵土，不動如山。
他們的作用不在於阻擋戰車，而在於再次加強弩兵的膽氣——當你發現前面有人先於你承受死亡時，就不會那麼恐懼了。
「眾弩手聽令，三列橫隊，全部上弦！」在樂氏之兵就位後，趙無恤大聲發令，隨即第一個低頭抽箭上弦。
有騎兵斥候在，趙無恤的軍隊就如同比別人多了好幾里的視力，在數里外發現敵人時，弩機已經調整過，箭矢也背在各自的腰間，這數千支箭，還是韓氏的附贈。
周圍陸續響起一陣吱吱呀呀的上弦聲，新鮮出爐的弩兵們這幾天只要一停歇，就會受到趙無恤的親自訓練，這簡單的操作，早已嫻熟無比。
「余統領第一列，伍井統領第二列，蘇壽余統領第三列。隨後我將親自校射，吾箭不出，所有弩手皆不得發箭。發箭時和平日訓練一樣，三列橫隊，依次上弦，陸續射擊，不得有誤，違令者，戮於廟！」
「唯！」眾人凜然應諾，蘇壽余本來就是卒長，而伍井也熟悉了分給他管轄的溫卒，他們都不折不扣地執行著趙無恤的命令。
隨著鼓點變得密集，已經前進了四百步外的三十輛駟馬戎車開始加速，「人」字形隊列的頂端先靠近，左右翼在兩面展開。
趙無恤舉起了木弩：「第一列，平舉弩，瞄準頭車，次列隨時準備上前！」
戰場之上，三百步外，已經列開陣勢的范氏車陣開始衝鋒了！雖然只有三十輛戎車，但是在戰場上疾速跑起來，還是有著雷霆萬鈞的氣勢，雖未接觸，卻已經給了溫卒們不小的壓力。
但，前排的樂氏甲士不動如山，後面的成鄉悍卒死死盯著他們的後背，若敢轉身，就是一個死字，所以溫卒們只是咽了咽口水，動了動足尖，卻不敢造次。
趙無恤則看著對面車兵揚起的漫漫煙塵，還有高舉著戈矛，踏步前行的數百徒卒，心裡暗暗祈求這幾天訓練的「三段射」能夠奏效。
春秋的弩和早期火繩槍有一個共同點，那就是射程不夠遠，發射間隙長，在瞬息萬變的野外戰場上，往往淪為一次性武器。
所以，趙無恤便靈機一動，和後世歐陸火繩槍、燧發槍時代的「三段擊」戰法一樣。他將弩兵先分三排，第一排射擊完後第二排射擊，第二排射擊時則第一排和第三排交換位置，到後方重新上弦。這樣循環往復，保證射出的箭矢不間斷，對敵人造成最大的威懾和殺傷。
經過從州縣到這裡，一路上斷斷續續的訓練，溫卒們已經基本掌握了這種戰法，如今，只能祈求在實戰里不要出錯。
要不是覺得溫卒的心理承受能力不可靠，趙無恤又哪需要站到前排來？論指揮，交給穩重的伍井來也行，但趙無恤的存在，卻相當於給眾人刷了一個加持士氣的buff，只希望接下來的時間裡，他們還能撐得住。
……
作為雁行車陣「鍥子」的，是六輛車組成的前銳，一輛跟著一輛，相隔十步左右。范氏旅帥的戎車位於末尾，他迎著呼嘯的風，眯著眼觀察對面的情形。
在發起衝鋒後，他便料定，對方的指揮者在他們開始衝擊後，會忙不迭地用右翼的十輛戎車前來阻攔。