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漢十二年，劉邦鎮壓黥布的叛亂後率兵歸來，這時他的病更重了，愈加想廢立太子。張良勸阻，他仍然不聽，張良本身也有病就不管事了。太傅叔孫通說古道今，以死相爭保護太子。劉邦雖然表面答應，心裡還是想廢太子。一次皇上宴請群臣，太子在坐，四位老人輔佐太子，年紀都已經八十多歲了，頭髮和眉毛都全白了，穿戴的衣帽都很有氣派。皇上見了非常吃驚，問道：“他們是幹什麼的？”四位老人上前答話，通報了各自的姓名，他們是東園公、角里先生、綺里季、夏黃公。劉邦聽了大吃一驚，說：“我找你們好幾年了，但老先生們一直逃避我，今天老先生們為什麼又自己來追隨我的兒子？”四位老人都說：“陛下從前看不起讀書人還要嘲笑他們，我們不願受這種侮辱，因為恐懼而逃亡隱居起來。我們私下聽說太子為人講究仁義十分孝順，對讀書人尊敬愛護，天下的人都伸著脖子願為太子去死，所以我們投奔太子來了。”劉邦只好說：“勞煩各位老先生好好教育和照顧太子。”
四位老人為皇上祝酒後隨太子離去。劉邦看著他們離開，然後召來戚夫人指著四人的背影對她說：“我本來想廢立太子的，但有這四個人輔佐太子，他的羽翼已經豐滿，很難動他了。呂后已經真正掌握了主動。”戚夫人哭了起來。劉邦說：“你為我跳個楚舞吧，讓我為你伴唱一隻楚歌。”他放聲高唱道：“鴻鵠高高飛翔，一飛就是千萬里。它的羽翼已經豐滿，可以自由地在四海飛翔。自由地在四海飛翔，又能夠將它怎麼樣？我雖然也有弓箭，又如何能射中它！”唱了幾遍，戚夫人已泣不成聲，劉邦起身離去，盛宴終止。劉邦最終不能廢立太子，完全是因為張良推薦招來四位老人起了作用。
張良跟隨劉邦平息了代地的叛亂，用奇計攻克了馬邑，又勸劉邦立蕭何為相國，經常和劉邦商討大大小小的事情，由於不關係天下存亡，所以沒有存錄。張良自己評價自己說：“我家兩世為韓國宰相，韓國滅亡之後，不留戀萬貫家財，為韓國復仇不畏強秦，令天下振動。後來用三寸之舌為帝王當軍師，分封萬戶，位列侯爵，這是一個平民書生的最高榮譽，對於我張良來說已經感到最大的滿足。我如今願意拋棄人間的閒事，想追隨神仙赤松子云游。”於是開始學辟穀不食人間煙火，修身煉道。劉邦病逝後，呂后重視張良的才德，強制他重新食人間煙火。呂后說：“人生一輩子，就像一匹白馬從縫隙間一閃而過，何必這樣自己折磨自己！”張良不得已也吃些食物。
張良當初在下邳圮上接受那位老父贈送他的《太公兵法》，十三年後他跟隨劉邦路過濟北的時候，果然在谷城山下見到了黃石，他把它帶回去當珍寶奉伺。張良死後，將黃石與他葬在一起。後人上墳祭祀，都要叩拜黃石。
張良的兒子不疑，承襲留侯爵位，孝文帝五年因犯法被廢除。
太史公司馬遷評價說：許多學者都否定鬼神的存在，也有人承認有精怪藥物。就像張良遇見的老父授書這件事，也是非常奇怪的事。劉邦多次陷於絕境，很多時候都靠張良神奇的計謀解救，難道說不是天助嗎？劉邦說：“在軍帳中指揮謀劃，取得戰場上的勝利，我是不如張良的。”我以為張良這個人一定長得身材魁偉，後來見到了他的畫像，他的體態容貌還真像個女子，難怪孔子說：“如果僅僅從相貌去評價人，就像子羽的相貌和德行相反一樣，會造成失誤。”張良也是這樣。
附錄：《留侯論》（宋）蘇軾
古之所謂豪傑之士者，必有過人之節。人情有所不能忍者，匹夫見辱，拔劍而起，挺身而斗，此不足為勇也。天下有大勇者，卒然臨之而不驚，無故加之而不怒，此其所挾持者甚大，而其志甚遠也。
夫子房受書於圮上之老人也，其事甚怪。然亦安知其非秦之世有隱君子者出而試之。觀其所以微見其意者，皆聖賢相與警戒之義。而世不察，以為鬼物，亦已過矣，且其意不在書。當韓之亡，秦之方盛也，以刀鋸鼎鑊待天下之士，其平居無罪夷滅者，不可勝數；雖有賁、育，無所復施。夫持法太急者，其鋒不可犯，而其末可乘。子房不忍忿忿之心，以匹夫之力，而逞於一擊之間。當此之時，子房之不死者，其間不能容發，蓋亦已危矣！千金之子，不死於盜賊。何者？其身之可愛，而盜賊之不足以死也。子房以蓋世之才，不為伊尹、太公之謀，而特出於荊軻、聶政之計，以僥倖於不死，此圮上之老人之所為深惜者也。是故倨做鮮腆而深折之，彼其能有所忍也，然後可以就大事。故曰：“孺子可教也。”
楚莊王伐鄭，鄭伯肉袒牽羊以逆。莊王曰：“其君能下人，必能信用其民矣。”遂舍之。勾踐之困於會稽，而歸臣妾於吳者，三年而不倦。且夫有報人之志，而不能下人者，是匹夫之剛也。夫老人者，以為子房才有餘，而憂其度量之不足，故深折其少年剛銳之氣，使之忍小忿而就大謀。何則？非有平生之素，卒然相遇於草野之間，而命以仆妾之役，油然而不怪者，此困秦皇之所不能驚，而項籍之所不能怒也。
觀夫高祖之所以勝，而項籍之所以敗者，在能忍與不能忍之間而已矣。項籍唯不能忍，是以百戰百勝，而輕用其鋒。高祖忍之，養其全鋒而待其斃。此子房教之也。當淮陰破齊而欲自王，高祖發怒，見於詞色，由此觀之，猶有剛強不忍之氣，非子房其誰全之？
四位老人為皇上祝酒後隨太子離去。劉邦看著他們離開，然後召來戚夫人指著四人的背影對她說：“我本來想廢立太子的，但有這四個人輔佐太子，他的羽翼已經豐滿，很難動他了。呂后已經真正掌握了主動。”戚夫人哭了起來。劉邦說：“你為我跳個楚舞吧，讓我為你伴唱一隻楚歌。”他放聲高唱道：“鴻鵠高高飛翔，一飛就是千萬里。它的羽翼已經豐滿，可以自由地在四海飛翔。自由地在四海飛翔，又能夠將它怎麼樣？我雖然也有弓箭，又如何能射中它！”唱了幾遍，戚夫人已泣不成聲，劉邦起身離去，盛宴終止。劉邦最終不能廢立太子，完全是因為張良推薦招來四位老人起了作用。
張良跟隨劉邦平息了代地的叛亂，用奇計攻克了馬邑，又勸劉邦立蕭何為相國，經常和劉邦商討大大小小的事情，由於不關係天下存亡，所以沒有存錄。張良自己評價自己說：“我家兩世為韓國宰相，韓國滅亡之後，不留戀萬貫家財，為韓國復仇不畏強秦，令天下振動。後來用三寸之舌為帝王當軍師，分封萬戶，位列侯爵，這是一個平民書生的最高榮譽，對於我張良來說已經感到最大的滿足。我如今願意拋棄人間的閒事，想追隨神仙赤松子云游。”於是開始學辟穀不食人間煙火，修身煉道。劉邦病逝後，呂后重視張良的才德，強制他重新食人間煙火。呂后說：“人生一輩子，就像一匹白馬從縫隙間一閃而過，何必這樣自己折磨自己！”張良不得已也吃些食物。
張良當初在下邳圮上接受那位老父贈送他的《太公兵法》，十三年後他跟隨劉邦路過濟北的時候，果然在谷城山下見到了黃石，他把它帶回去當珍寶奉伺。張良死後，將黃石與他葬在一起。後人上墳祭祀，都要叩拜黃石。
張良的兒子不疑，承襲留侯爵位，孝文帝五年因犯法被廢除。
太史公司馬遷評價說：許多學者都否定鬼神的存在，也有人承認有精怪藥物。就像張良遇見的老父授書這件事，也是非常奇怪的事。劉邦多次陷於絕境，很多時候都靠張良神奇的計謀解救，難道說不是天助嗎？劉邦說：“在軍帳中指揮謀劃，取得戰場上的勝利，我是不如張良的。”我以為張良這個人一定長得身材魁偉，後來見到了他的畫像，他的體態容貌還真像個女子，難怪孔子說：“如果僅僅從相貌去評價人，就像子羽的相貌和德行相反一樣，會造成失誤。”張良也是這樣。
附錄：《留侯論》（宋）蘇軾
古之所謂豪傑之士者，必有過人之節。人情有所不能忍者，匹夫見辱，拔劍而起，挺身而斗，此不足為勇也。天下有大勇者，卒然臨之而不驚，無故加之而不怒，此其所挾持者甚大，而其志甚遠也。
夫子房受書於圮上之老人也，其事甚怪。然亦安知其非秦之世有隱君子者出而試之。觀其所以微見其意者，皆聖賢相與警戒之義。而世不察，以為鬼物，亦已過矣，且其意不在書。當韓之亡，秦之方盛也，以刀鋸鼎鑊待天下之士，其平居無罪夷滅者，不可勝數；雖有賁、育，無所復施。夫持法太急者，其鋒不可犯，而其末可乘。子房不忍忿忿之心，以匹夫之力，而逞於一擊之間。當此之時，子房之不死者，其間不能容發，蓋亦已危矣！千金之子，不死於盜賊。何者？其身之可愛，而盜賊之不足以死也。子房以蓋世之才，不為伊尹、太公之謀，而特出於荊軻、聶政之計，以僥倖於不死，此圮上之老人之所為深惜者也。是故倨做鮮腆而深折之，彼其能有所忍也，然後可以就大事。故曰：“孺子可教也。”
楚莊王伐鄭，鄭伯肉袒牽羊以逆。莊王曰：“其君能下人，必能信用其民矣。”遂舍之。勾踐之困於會稽，而歸臣妾於吳者，三年而不倦。且夫有報人之志，而不能下人者，是匹夫之剛也。夫老人者，以為子房才有餘，而憂其度量之不足，故深折其少年剛銳之氣，使之忍小忿而就大謀。何則？非有平生之素，卒然相遇於草野之間，而命以仆妾之役，油然而不怪者，此困秦皇之所不能驚，而項籍之所不能怒也。
觀夫高祖之所以勝，而項籍之所以敗者，在能忍與不能忍之間而已矣。項籍唯不能忍，是以百戰百勝，而輕用其鋒。高祖忍之，養其全鋒而待其斃。此子房教之也。當淮陰破齊而欲自王，高祖發怒，見於詞色，由此觀之，猶有剛強不忍之氣，非子房其誰全之？